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公开(公告)号：CN110263367A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910378264.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种无干涉啮合的谐波减速器三维齿廓设计方法，计算柔轮中性层与齿顶圆的变形误差Δw和Δv；建立柔轮轮齿齿廓动坐标系{O1,X1,Y1}，列出未变形状态柔轮端面处的齿廓方程；计算柔轮变形后的理论齿廓与实际齿廓方程；计算柔轮轴向各个截面的实际变形齿廓，根据齿轮啮合包络原理，计算刚轮的齿廓线，完成三维齿廓设计。本发明计算了柔轮齿顶圆与中性层的径向与切向变形差，采用柔轮的实际变形齿廓线求解刚轮齿廓。避免了传统方法假设柔轮均匀变形，所造成的柔轮理论变形与实际变形量不符，进而导致求解的刚轮齿廓与柔轮齿廓发生啮合干涉，影响谐波减速器运行的精度与平稳性。
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公开(公告)号：CN102608954A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210082356.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于测量数据的刀具轨迹直接生成方法，通过直接偏置点的方法实现点云曲面的偏置；依据偏置后的点云形状及大小建立参考曲面并在参考曲面上进行刀具轨迹规划；采用有向投影的方法将参考曲面上的刀具轨迹点投影到偏置的点云上得到初始的刀位点信息；然后用分段三次Bezier曲线拟合投影点并采用等弧长的方法对其进行重新采样来生成自适应的刀具轨迹以提高加工精度；依据曲面的连续性特征，采用基于点的局部邻近的正交投影对采样点进行修正以提高精度得到最终的刀位点信息。本发明实现了由测量数据直接生成数控加工的刀具轨迹，避免了繁琐的曲面模型重构过程，实现逆向工程与数控技术的有效集成，不仅提高了制造效率与精度，而且便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN108776732B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810565575.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种小样本下机械系统组件动态重要度评估方法，对机械系统的故障数据进行拟合，得到其概率分布类型，计算概率分布系数，求出系统可靠度下降曲线，然后将各组件模块的故障数据依次去除，通过拟合剩余故障数据作为该组件模块的故障分布曲线，并求出各组件模块的可靠度下降曲线，然后将机械系统与组件模块的可靠度在一段时间的积分差值作为组件模块在此时间段内对机械系统性能损失的影响，及组件模块故障对机械系统平均故障时间的影响，最后将此积分差值归一化处理，进而评估组件模块的重要度。该方法能够在动态计算系统运行个时刻组件重要度的同时，提高了小样本故障数据拟合的精确度，指导机械系统的设计改进和维护维修。
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公开(公告)号：CN109781005A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148796.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了采用双激光传感器的差壳类工件装配尺寸测量系统及方法，测量系统包括控制器及上位机、用于采集工件表面特征点云的两个激光传感器、用于调节传感器位置的两个平移装置和升降台、带动工件旋转的转动装置；两个激光传感器与平移装置安装在升降台上，可通过平移装置及升降台调节激光传感器的水平及竖直方向的相对测量位置；转动装置带动工件做匀速旋转运动，并由编码器反馈转动角度；控制器与上位机进行数据交换，控制转动装置转动及采集传感器数据。可以实现对差壳类工件十字轴孔装配尺寸的非接触自动化测量，提高测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN108827192A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810948384.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种采用激光传感器测量同轴度的测量装置和方法，属于机器视觉测量领域，本发明的目的是解决实际生产中测量双孔工件同轴度的问题。其特点是搭建本发明提出的测量装置，首先通过对标准工件测量调整测量装置使激光传感器位于合适的测量位置，然后采集两个内孔表面的点云，通过最小二乘法分别拟合出标准工件两孔的理想轴线，再由标准工件共轴线的特性校准两侧激光传感器测量坐标系的空间位置关系。测量工件时，将采集到的两侧孔有效点云的坐标根据上述坐标系校准关系转至同一坐标系下，然后分别拟合出两孔的理想轴线与公共基准轴线，从而计算出工件的同轴度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776732A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810565575.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种小样本下机械系统组件动态重要度评估方法，对机械系统的故障数据进行拟合，得到其概率分布类型，计算概率分布系数，求出系统可靠度下降曲线，然后将各组件模块的故障数据依次去除，通过拟合剩余故障数据作为该组件模块的故障分布曲线，并求出各组件模块的可靠度下降曲线，然后将机械系统与组件模块的可靠度在一段时间的积分差值作为组件模块在此时间段内对机械系统性能损失的影响，及组件模块故障对机械系统平均故障时间的影响，最后将此积分差值归一化处理，进而评估组件模块的重要度。该方法能够在动态计算系统运行个时刻组件重要度的同时，提高了小样本故障数据拟合的精确度，指导机械系统的设计改进和维护维修。
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公开(公告)号：CN107798698A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710876747.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度修正与自适应阈值的结构光条纹中心提取方法，首先通过四步相移法得到条纹的包裹相位图，利用包裹相位差分实现多条纹的分割，并结合条纹灰度极值与相位的余弦信息实现条纹灰度分布的修正，从而消除了物体表面反射率对条纹灰度分布的影响，然后采用查找最小非对称度的方式确定最佳灰度阈值并进行灰度重心运算，实现了条纹中心的亚像素级图像坐标提取。本发明的方法由于避免了物体表面反射率和表面曲率对条纹灰度分布的影响，从而提高了条纹中心提取的精度，为复杂物体的高精度结构光三维形貌测量奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104772656B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510155828.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的回转体零件在线测量系统及方法，包括数据采集与处理器、用于获取加工过程中待测车床中刀具的位置图像信息的光学传感器、用于标定待加工零件轴线位置的激光发射器、用于定位车床刀架的标定球；所述光学传感器固定于待测量车床的待测机床的正上方，激光发射器固定于待测车床的车床尾座上，测量时，激光发射器发射的激光与待加工零件的轴线及待测机床中卡盘的轴线在同一条直线上，标定球固定于待测机床中刀架的回转轴线上；所述光学传感器的输出端与数据采集与处理器的输入端相连接。本发明可以实现车床的回转体零件在线测量，并且能降低废品率，保证加工安全。
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公开(公告)号：CN112548420A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011364535.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种圆筒自动化焊接设备及方法，圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮上，焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧，焊接竖杆设置于焊接滑台上，焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上，上位机与控制器连接，焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。本发明能在焊接过程中很好地适应圆筒的外轮廓变化，实现了自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN109916343A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910275978.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种采用单个激光传感器检测同轴度的测量方法及系统，搭建测量系统，调整激光传感器与零件的两个待测孔的相对位置，通过激光传感器采集两个待测孔内局部区域的特征点，将每次采集的数据列结合线光源上的点间距依次转换至二维坐标系中分别拟合出椭圆方程并计算每个椭圆的几何中心点；再将计算出的所有椭圆中心点转至全局三维坐标系中，然后分别拟合两孔的理想轴线与公共轴线，最后计算两个待测孔的同轴度测量值。本发明具有低成本、高效率和良好的工业自动化水平的测量特点。
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