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公开(公告)号：CN106209069B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610505352.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H03K19/0948
Abstract: 本发明公开了一种超低功耗数模混合集成熔丝修调电路及熔丝修调方法。利用四个反相器、四个MOS管和熔丝组成修调电路，能够有效实现熔丝修调功能，根据熔丝熔断前后的电阻大小不同输出不同的控制电平，进而控制开关管的通断选择电阻的接入与否。电路硬件开销小，功耗低，适合于超低功耗数模混合集成电路。本发明还充分利用了集成电路系统内部的上电复位信号，避免了过多的电路开销，结构简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN108776594A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810569188.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F9/30098 , G06F9/4482
Abstract: 本发明公开了一种适用于处理器实时控制的软件编程及其汇编链接方法，包括以下步骤：将所有函数划分为若干组，汇编器对每个函数定义进行词法及语法分析，并将每个函数的信息均记录于函数信息链表中，其中，每个函数的信息为函数信息链表中的一个节点；同时对每个函数组定义进行分析，将每个函数组的信息记录于函数组信息链表，该方法能够动态调整处理器逻辑地址与物理地址的映射。
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公开(公告)号：CN107485785A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710469321.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种电荷平衡的应用于心脏起搏器的脉冲产生电路，包括可编程电荷泵高压脉冲产生电路、可编程电荷泵时钟控制电路和脉冲幅值检测控制电路。本发明避免了电路中出现的负电压的效果，大大降低了外围驱动电路的负担与设计难度，实现了起搏脉冲电路的集成化；充放电回路均经过心脏，不会破坏心肌细胞的电离子平衡；起搏脉冲幅值闭环控制，抗干扰能力强，能在电池老化的情况下正常工作。本发明提出的电路可靠性强，所需器件的种类少，易于集成。
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公开(公告)号：CN105879227A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610209350.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: A61N1/3704 , A61N1/08 , A61N2001/083
Abstract: 本发明公开了一种应用于心脏起搏器的心脏阻值测量电路及其测量方法，该电路包括心脏电压采样电路、电平移动电路和A/D转换电路；所述心脏电压采样电路的输入端一端连接心房/心室的起搏器阳极和恒流源，另一端连接心房/心室的起搏器阴极，心脏电压采样电路的输入端之间连接有心脏负载电阻；心脏电压采样电路的输出端连接至电平移动电路的输入端，所述电平移动电路的输出端连接至A/D转换电路的输入端。本发明能够准确检测实时心脏阻值，提供包括植入电极的实时物理状态和相应的心脏生理参数，并且其结构简单，功耗消耗低，且经过正反两次测量达到电中性避免了净电荷积累。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104168025A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410421675.3
申请日：2014-08-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H03M1/38
Abstract: 本发明涉及一种电荷式流水线逐次逼近型模数转换器，包括BCT结构，BCT结构的输入端和输出端均连接有级内采用低位数低功耗的SAR型ADC结构；且输入端连接的SAR型ADC结构为共模不变的SAR型结构；输出端连接的SAR型ADC结构为电荷分享SAR型结构。通过设置与BCT结构相连接的两级SAR型ADC结构,结合了SAR型ADC以及BCT结构的低功耗以及流水线在速度方面的优势，在实现中等采样速率以及中等转换精度的ADC具有相对明显的功耗优势。两个子级ADC均为低位数的SAR型结构以及BCT采用简单放大器结构，电路整体面积较小,且采用了BCT结构替代了原有的常规放大器结构，达到了进一步降低功耗的目的。
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公开(公告)号：CN101867545B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010186165.4
申请日：2010-05-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全频段多带正交频分复用超宽带射频收发机的频率综合器，包括锁相环电路和频率综合电路，锁相环电路的输出端同时向频率综合电路输出第一至第六输出信号，频率综合电路包括第一、二多路选择器、第一、二单边带混频器以及一个输出缓冲器。本发明的电路结构简单，只需一个锁相环电路和两个单边带混频器，两个多路选择器，因而节省功耗和面积，在本发明中，通过多路选择器改变单边带混频器输入信号的方法产生所需要的最终频率信号，再经过宽带缓冲器缓冲输出，避免了使用覆盖全部14个中心频率的宽带多路选择器，降低了实现难度，并且输出的各频率之间的切换时间小于9ns。
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公开(公告)号：CN113269837B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110457458.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂三维环境的定位导航方法，属于机器人导航技术领域。包括：基于激光雷达和相机，构建移动机器人平台；对激光雷达输出的原始点云进行预处理获得经过滤波和消除运动畸变的点云；对相机进行标定根据标定结果对相机输出的图像进行校正获得消除畸变的图像；对激光雷达和相机进行联合标定，获得激光雷达和相机的外参矩阵；以此获得带有颜色信息的点云；根据消除畸变的图像和带有颜色信息的点云，进行激光雷达和相机组合的同步定位与建图，获得优化的高低频组合里程计；构建包含三维信息和膨胀层的全局二维栅格地图，并进行移动机器人的全局路径规划和局部路径规划，解决了无有效确识别复杂三维障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN113114257B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110419197.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: H03M1/38
Abstract: 公开了次高位超前逐次逼近模数转换器及控制方法，逐次逼近模数转换器中，全差分电容型数模转换器经由切换在其上极板产生参考电压，当ADC进入采样模式时，次高位超前电路同时对输入信号进行采样；采样开关进入保持状态后，ADC进行第一次比较，产生最高位，同时次高位超前电路经过比较产生次高位，经过SAR逻辑电路，同时产生前两位，之后以逐次逼近方式从高到低不断产生逐次逼近模数转换器的后续每一位输出，直到整个量化结束。本发明通过次高位超前电路，使得ADC的转换周期减少，同时减少了多比较器数量，使得多比较器输入端在全差分电容型数模转换器输出端引入的寄生电容减小，使得采样时间减少，提高了ADC的转换速率。
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公开(公告)号：CN110545105B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910649239.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了用于低活动度信号的量化及转换方法、控制电路、模数转换器及心脏起搏器，量化方法包括，比较采样信号得到最高位MSB位的值，确定预设量化值、低位的变化方向DIR，按照DIR的值从低位到高位依次修改预设量化值，当比较器输出结果翻转时，从高位到低位逐次量化。模数转换器中，采样保持电路通过电容和反相器结构将采样开关的栅源电压固定在电源VDD的预定范围内，动态锁存比较器包括输出失调校准结构，输出失调校准结构包括预比较器和锁存器，CDAC电容阵列为带有确定量化方向的DIR寄存器控制的电容CD的共模恒定电容阵列，数字控制电路连接CDAC电容阵列和CDAC电容阵列以输出电容阵列和寄存器的控制信号。
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