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公开(公告)号：CN112965476B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110091040.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多窗口抽样的高速无人车轨迹规划系统及方法。该方法使用多窗口模型来表征无人车运动规划的搜索空间，结合人类驾驶经验采用先速度规划后路径规划的策略以构建轨迹生成式模型，使生成的候选轨迹具备较强的动态障碍物的处理能力且符合人类驾驶习惯。最后，由代价函数选择代价最小的轨迹作为规划的最优轨迹。该无人车轨迹规划方法适用于以动态障碍物为主的高速等结构化场景，对于无人车在实际环境中通行能力的提升有重要作用，可广泛应用于无人驾驶汽车运动规划、高级辅助驾驶技术等领域。
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公开(公告)号：CN108675988B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810564090.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: C07D401/10 , A61K31/4439 , A61P35/00
Abstract: 一种吡啶类化合物及应用，基于VEGFR‑2、EphB4、TIE‑2可代偿性激活的发现，以联苯芳基脲为新型先导物，分析三种受体活性位点的保守构象并寻找共性结构域；采用分子杂交的药物设计策略，构建满足共性结构域构象要求的化合物库，通过多水平活性筛选发现同时拮抗三条代偿性通路的多靶标抑制剂。激酶筛选试验表明本发明的吡啶类化合物中大部分都具有较好激酶抑制活性，细胞增殖试验表明大部分化合物都具有较强的细胞增殖抑制活性，构效关系分析作为多靶标抑制剂设计的新型药效片段，能够用于制备抗血管生成药物中。
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公开(公告)号：CN109916343A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910275978.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种采用单个激光传感器检测同轴度的测量方法及系统，搭建测量系统，调整激光传感器与零件的两个待测孔的相对位置，通过激光传感器采集两个待测孔内局部区域的特征点，将每次采集的数据列结合线光源上的点间距依次转换至二维坐标系中分别拟合出椭圆方程并计算每个椭圆的几何中心点；再将计算出的所有椭圆中心点转至全局三维坐标系中，然后分别拟合两孔的理想轴线与公共轴线，最后计算两个待测孔的同轴度测量值。本发明具有低成本、高效率和良好的工业自动化水平的测量特点。
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公开(公告)号：CN106748991A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611001518.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: C07D213/75 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种具有抗肿瘤活性的双芳基脲化合物及其制备方法和应用，该化合物的结构式为其中R1为氢或卤素基团，R2为烷烃基团或卤素基团。该化合物对VEGFR‑2激酶有很好的抑制活性，能够通过抑制VEGFR‑2激酶的活性，阻断其诱导的信号通路，抑制肿瘤细胞的增生和迁移，从而可应用于抗肿瘤药物的制备。且该化合物的制备方法具有原料易得，反应条件温和，反应过程操作简单，所用试剂便宜的优点。
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公开(公告)号：CN106748989A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611001155.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: C07D213/75 , A61K31/4418 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种具有抗肿瘤活性的二芳基脲类化合物及其制备方法和应用，该化合物的结构式为其中R1为氢或卤素基团，R2为异丁基或卤素基团。该化合物对VEGFR‑2激酶有很好的抑制活性，能够通过抑制VEGFR‑2激酶的活性，阻断其诱导的信号通路，抑制肿瘤细胞的增生和迁移，从而可应用于抗肿瘤药物的制备。且该化合物的制备方法具有原料易得，反应条件温和，反应过程操作简单，所用试剂便宜的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104059153A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310418409.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种靶向病毒核心蛋白的穿膜抗体及其制备方法，包括相偶联的针对病毒核心蛋白的抗体和蛋白转导域，两者偶联后构成穿膜抗体。本发明提供的膜抗体在蛋白转导域的作用下，被赋予细胞膜穿透能力，不但可以进入感染了病毒的靶细胞和靶器官，而且可在细胞内靶向病毒核心蛋白，通过抗原抗体高识别力、高亲和力的结合，阻断病毒的包装和复制，达到治疗病毒感染的目的。
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公开(公告)号：CN103114153A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310046253.8
申请日：2013-02-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种鸭乙型肝炎病毒的荧光定量PCR检测方法及试剂，筛选出鸭乙肝病毒Core区最大一致性的保守区核酸序列，以此为模板，设计、合成引物和荧光探针。构建pGEM-T/DHBV Core重组质粒，制备PCR标准品。通过优化反应体系和扩增条件。本发明提供的实时荧光定量PCR检测方法具有通用性强、灵敏度高、特异性强、重复性好等优点，适于不同地区、不同鸭种的DHBV DNA的检测。
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公开(公告)号：CN114861263A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210395750.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 国网陕西省电力有限公司经济技术研究院 , 西安交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种山区地形风速场的精细化模拟方法及系统，方法包括将山体简化为可参数化描述的半椭球结构并建立三维计算模型；根据山体的三维计算模型尺寸建立足长方体计算域；通过湍流模型给长方体计算域的入口平面处施加符合指数分布规律的风速；观察长方体计算域内风速场的空间分布情况，提取不同坐标处的风向角和风速大小，寻找风速场和山区地形参数之间的联系，并用数学公式进行拟合。本发明可用于分析山区地形相比平原地形对风速产生了哪些影响，利用山体近地面处风速区分度更高的优势，可研究局部风速产生的压力、涡旋力对于建立在山区的基建项目产生了哪些负面影响，有关风速场数据的非线性函数拟合也为复杂地形风场数值模拟的数学量化提供了参考。
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公开(公告)号：CN113222002A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110496189.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式鉴别性对比优化的零样本分类方法，包括以下步骤：利用重构损失及对比损失控制生成特征具有关联性与鉴别性的生成式网络，所述生成式网络包括特征编码器E、特征生成器G、真伪判别器D及分类器C；构建重构损失函数及对比损失函数；利用重构损失函数、对比损失函数并联合真伪判别器对生成式网络进行对抗训练；通过训练后的特征生成器G为各不可见类别生成相应的不可见类别的视觉特征，然后将生成样本与对应语义组成对，再与训练数据集中的样本组合，以形成新的训练数据集，再利用新的训练数据集对分类器进行训练，最后利用训练后的分类器进行零样本分类，该方法的分类精度较高。
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公开(公告)号：CN112965476A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110091040.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多窗口抽样的高速无人车轨迹规划系统及方法。该方法使用多窗口模型来表征无人车运动规划的搜索空间，结合人类驾驶经验采用先速度规划后路径规划的策略以构建轨迹生成式模型，使生成的候选轨迹具备较强的动态障碍物的处理能力且符合人类驾驶习惯。最后，由代价函数选择代价最小的轨迹作为规划的最优轨迹。该无人车轨迹规划方法适用于以动态障碍物为主的高速等结构化场景，对于无人车在实际环境中通行能力的提升有重要作用，可广泛应用于无人驾驶汽车运动规划、高级辅助驾驶技术等领域。
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