-
公开(公告)号：CN119169086A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410469578.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的双目视觉SLAM方法、电子设备和存储介质，针对从双目相机获取的当前帧图像和先前帧图像，所述方法包括以下步骤：获取所述当前帧图像和所述先前帧图像；分别提取当前帧图像的静态特征点和动态特征点、先前帧图像的静态特征点和动态特征点；得到当前帧图像和先前帧图像的位姿；连续跟踪关联物体；输出当前帧图像中所有物体的运动状态；根据当前帧图像中所有物体的运动状态，进行特征点的重过滤；基于更新特征点后的当前帧图像进行定位和建图。本发明充分利用了相机获得的有效信息，能够实现在动态场景下的相机位姿的准确估计和地图建立，具有较强的鲁棒性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118840628A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410930760.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于人工智能安全技术领域，公开了基于数据增强和梯度约束的对抗样本生成方法及黑盒攻击方法，该对抗样本生成方法为：通过增加扰动对当前迭代过程的待处理图像进行若干次数据增强，并通过替代模型获取对抗梯度；对对抗梯度进行约束；并基于约束后的对抗梯度对梯度动量进行迭代更新；再依据迭代更新后的梯度动量生成对抗样本。本发明能提升对抗样本的迁移攻击成功率，更为有效的评估模型的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118508071A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410810087.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种毫米波超宽带宽波束磁电偶极子天线单元及天线，属于射频前端器件领域；其天线单元包括辐射体和馈电模块；辐射体包含有两个位于同一平面且对称设置的矩形贴片；两个矩形贴片的远离侧均与对应的斜置贴片连接；馈电模块为T型结构，且其位于所述平面内；其中一矩形贴片的内侧设有圆形缝隙,T型结构的中间枝节末端位于圆形缝隙中，且与矩形贴片无接触；T型结构的中间枝节末端通过金属通孔I穿过地板，接入馈电层；所述矩形贴片通过金属通孔II与底板连接。本发明在Ka波段附近频段内达到超过54％阻抗带宽的性能，以及H面的波束宽度在频段内维持在112度到135度范围内，还具备在工作频段内的高增益性能。
-
公开(公告)号：CN118379512A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410602366.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种级联型全局描述符聚合的视觉场景识别方法，摒弃以往主流的局部特征聚合技术，提出一种新的整体特征聚合方案，利用具有SCA模块和GIA模块的GICNet模型完成，包括下述步骤：1)利用嵌入SCA模块的改进CNN主干网络提取查询图像I的中间特征表达FSCA；2)将3‑D张量的中间特征表达FSCA重新塑造为一个2‑D表示，得到展平特征图Fflat，此时的2‑D张量的展平特征图Fflat视为一组大小为d的1‑D特征；3)将展平特征图Fflat输入到GIA模块中进行处理，利用全连接层的能力递归地将通道方向和空间方向上的全局关系合并到2‑D展平的特征图Fflat的每个元素中，最终得到鲁棒性的全局描述子FGIA；将全局描述子FGIA依次进行展平操作和L2‑norm处理，得到查询图像I的最终的1‑D判别向量Fdiscr。
-
公开(公告)号：CN118117328A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410319791.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京邮电大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种毫米波超宽带圆极化磁电偶极子天线，属于射频前端器件技术领域，其包括天线辐射体和馈电模块；所述天线辐射体包括上辐射层、下辐射层以及金属过孔；所述上辐射层和下辐射层均设置有两个矩形贴片，且在同一辐射层上的四个矩形贴片正投影分别位于方形的四个顶点；同一辐射层的两个辐射贴片位于方形的对角线上；其中一辐射层上的两个辐射贴片相邻端平面连接；金属过孔与矩形贴片一一对应；所述金属过孔的顶端与对应的矩形贴片短接，底端与金属地连接；本发明在30Ghz附近频段内达到超过40％阻抗带宽的性能，以及圆极化轴比带宽也高于20％，在保持上述性能优势下，还具备在工作频段内的高增益性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117313833A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311124294.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06N3/098 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于联邦学习技术领域，公开了一种基于预约分级的联邦学习方法，服务器将全局模型参数和预约规则发送给出当前轮次的可预约客户端；可预约客户端进行本地模型训练，并生成预约请求上传至服务器；服务器依据预约请求，确定当前轮次的预约结果，并发送给出当前轮次被选择的客户端；被选择的客户端依据预约结果，继续完成本地训练，并将训练好的局部模型参数上传至服务器；服务器按照预约结果中的上传时间段，分级别开启与之通信的客户端的上传通道，并将各客户端的局部模型参数进行聚合以更新全局模型参数。本发明综合考虑联邦学习在实际部署中服务器可能出现的通信资源的变化情况，灵活调整联邦学习通信机制，提高联邦学习的可用性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN117132636A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311086575.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06T7/55 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S11/12 , G01B11/26 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了基于深度学习和模板匹配的双目摄像头测距方法及终端，属于扫地机器人技术领域，包括：将双目摄像头采集的对应两幅图像进行极线约束处理；对其中一摄像头采集的图像进行目标检测处理，得到目标框，并作为模板；以另一摄像头采集的图像为目标图，基于目标框位置范围在目标图中水平搜索模板，得到模板在目标图的位置，并计算视差；将视差转为三维坐标，得到目标物体的距离信息、角度信息。基于极线约束的作用，对模板的搜索范围能够被限制在同一极线上，使搜索范围由全局变为局部，大大提高了图像处理速度，能够满足实时性检测要求；模板匹配过程中考虑的是物体整体信息，能有效避免缺失特征点的问题，不会出现漏检的问题。
-
公开(公告)号：CN117132620A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311089704.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景的多目标跟踪方法、系统、存储介质及终端，属于自动驾驶领域，包括：对每一帧输入图像进行三维目标检测；将当前的所有三维目标框投影至鸟瞰图，得到检测框；判断历史生成的物体对象是否在视野范围内，将在视野范围内的物体投影至鸟瞰图，得到目标框；计算所述检测框与目标框的交并比；根据所述交并比的计算结果判断物体是否被成功跟踪；剔除被成功跟踪的动态物体内的特征点。本发明将三维目标检测结果投影至鸟瞰图中，建立当前检测物体与历史生成物体的匹配关系，并根据该匹配关系跟踪多目标，同时剔除动态框内特征点，不受动态物体的的干扰，估计准确。
-
公开(公告)号：CN118628865A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410758667.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于人工智能安全技术领域，公开了一种基于多对抗块的人脸对抗样本生成系统及训练方法，该系统包括：人脸关键特征点提取模块，用于对源图像的人脸关键特征点进行提取，得到人脸关键特征点坐标网格，确定出相应的目标攻击区域；并利用人脸的眼部及三角区的指定区域周围的特征点坐标生成相应的0‑1二进制掩膜；生成器，用于依据目标攻击区域生成相应的生成图像；融合模块，首先基于生成图像和二进制掩膜相乘生成多对抗块，然后结合源图像融合得到最终的人脸对抗样本。通过本发明方向训练后的基于多对抗块的人脸对抗样本生成系统，不仅可以使生成的人脸对抗样本具有优秀的人脸自然度，还可以提升对抗样本的可迁移性。
-
公开(公告)号：CN118249794A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320830.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于复合梁的单刀四掷MEMS开关，属于射频前端器件技术领域。主要结构为输入微带线，渐变匹配结构，中间导通结构，输出微带线，玻璃基衬底，金属电极，梁底座与悬梁共同组成的复合梁，金属地组成。此开关属于欧姆接触式开关，复合梁结构包括二氧化硅材料悬梁和金材料梁底座。各支路开关通过直流电压驱动金属电极，可以控制复合梁的悬停状态与接触渐变匹配结构与输出传输线的贴合状态，分别对应着本路开关的断开状态与导通状态。本发明可以在太赫兹波段140GHz频率以下实现高隔离度：微秒量级的响应时间，且不易发生破坏性形变；结构简洁、制造方便，能够通过玻璃基工艺进行制造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.045 seconds)
