显著区域推断方法和系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116630754A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310360864.3

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本申请提供显著区域推断方法和系统,涉及目标检测的技术领域。在该方法中,服务器获取待检测图片的基础特征图;服务器根据多尺度通道注意力机制,对所述基础特征图进行多尺度特征提取,得到多尺度特征图;服务器将所述多尺度特征图输入至自适应特征融合网络中,得到所述待检测图片的显著区域,以完成对所述待检测图片的显著区域推断。实施本申请提供的技术方案,具有提高图片显著区域的推断准确性的效果。

    一种重识别辅助的多阶段视频行人多目标跟踪方法及模型

    公开(公告)号:CN116363579A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310211972.4

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种重识别辅助的多阶段视频行人多目标跟踪方法及模型,搭建包括作为骨干网络的ResNet50、多层特征聚合模块、包括一个上下文抓取模块和一个注意力引导模块的注意力引导的上下文聚合模块、IDAUP子模块的MSMOT模型,并用其检测得到行人的检测边界框,并提取行人的重识别特征;注意力引导模块包括上下文注意力模块和内容注意力模块,IDAUP子模块输出浅层特征信息和深层特征信息分别作为重识别分支和检测分支的输入,检测分支采用三个并行的Head分别用于估计HeatMap、中心点的偏移以及边界框的尺寸;通过以卡尔曼滤波和匈牙利算法为基础的数据关联算法,依托检测边界框与重识别特征,完成检测边界框与相对应的行人轨迹之间的匹配。

    一种面向动态场景的双目视觉SLAM方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119169086A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410469578.5

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的双目视觉SLAM方法、电子设备和存储介质,针对从双目相机获取的当前帧图像和先前帧图像,所述方法包括以下步骤:获取所述当前帧图像和所述先前帧图像;分别提取当前帧图像的静态特征点和动态特征点、先前帧图像的静态特征点和动态特征点;得到当前帧图像和先前帧图像的位姿;连续跟踪关联物体;输出当前帧图像中所有物体的运动状态;根据当前帧图像中所有物体的运动状态,进行特征点的重过滤;基于更新特征点后的当前帧图像进行定位和建图。本发明充分利用了相机获得的有效信息,能够实现在动态场景下的相机位姿的准确估计和地图建立,具有较强的鲁棒性和稳定性。

Patent Agency Ranking