-
公开(公告)号：CN114759486B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210373681.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
-
公开(公告)号：CN114442557A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210083179.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统，属于数控机床温度场领域，所述方法包括如下步骤：建立机床温升模型；建立机床温升状态方程；基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型；定义自适应规则，并基于自适应规则实时调整温度综合预测模型参数，得到自适应温度综合预测模型；获取若干不同温度的辨识时间；选择各不同温度的辨识时间中最大值作为温度预测最短辨识时间并将温度预测最短辨识时间内的测量数据输入至自适应温度综合预测模型，实现辨别时间外的温度快速预测，完成机床温度场的快速辨识；本发明实现了利用较短时间内的实际温度测量数据，对后续机床温度场的快速辨识。
-
公开(公告)号：CN118583953A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410849300.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的直流漏磁检测方法及装置，其方法包括步骤：S1、将永磁体添加至磁芯，构成磁化装置；S2、将磁电复合材料缠绕上交流激励线圈，并通入恒定的交流电流；S3、调节交流电流的激励频率，使磁电复合材料处于谐振状态；S4、将磁电复合材料竖直放置，并磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变，组成直流漏磁检测装置；S5、使用直流漏磁检测装置对待检查的铁磁性构件进行磁化；S6、使用直流漏磁检测装置对磁化后的铁磁性构件进行漏磁检测，本发明利用磁电复合材料的磁电转换特性，能够实现高效地缺陷识别，对缺陷的位置精准定位。
-
公开(公告)号：CN118518749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410849297.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的交流漏磁检测方法及装置，其方法包括步骤：将磁化线圈环绕于磁芯材料上，作为交流磁化装置；保持交流磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变，为磁化线圈通上恒定电流的交流电源，作为交流漏磁检测装置；调节磁化线圈磁化的电流频率，使得磁电复合材料处于谐振状态；添加弱偏置直流磁场，对磁致伸缩层的磁矩进行重新定向，得到最终交流漏磁检测装置；使用最终交流漏磁检测装置对待检查的铁磁性构件进行磁化，并完成漏磁检测，本方法利用磁电复合元件高灵敏度的特性，基于磁电转换原理实现对铁磁性构件的高灵敏度漏磁检测。
-
公开(公告)号：CN118092313A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217711.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了基于转速区域划分的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法，包括以下步骤：S1、将主轴转速等分为多段转速区域；S2、建立典型转速的机床温升模型和主轴热误差模型；S3、将模型分别与无迹卡尔曼滤波算法结合，建立预测模型；S4、设置初始训练时间和转速监测周期，并对预测模型进行训练；S5、对下一转速监测周期内数据进行预测，并建立模型更新准则；S6、对温升模型参数和热误差模型参数进行更新，并对下一转速监测周期内的数据进行预测；S7、预测后续温升和主轴热误差的变化趋势。本发明保证了预测模型的实时性和准确性，从而实现变转速下机床温升和主轴热误差的前瞻预测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118092312A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217658.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了复杂未知工况下的机床温升和主轴热误差前瞻预测方法，包括以下步骤：S1、建立改进的机床温升模型和改进的主轴热误差模型；S2、建立机床温升预测模型和主轴热误差预测模型；S3、确定机床温升预测模型和主轴热误差预测模型的初始参数；S4、对复杂工况下的机床温升和主轴热误差进行预测，并对模型参数进行更新；S5、获得整个复杂工况下的机床温升和主轴热误差变化趋势。本发明能够实时监测数据和模型的即时更新，保证模型预测的实时性和准确性，获得整个复杂工况下温升和热误差的变化趋势。
-
公开(公告)号：CN114442557B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210083179.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统，属于数控机床温度场领域，所述方法包括如下步骤：建立机床温升模型；建立机床温升状态方程；基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型；定义自适应规则，并基于自适应规则实时调整温度综合预测模型参数，得到自适应温度综合预测模型；获取若干不同温度的辨识时间；选择各不同温度的辨识时间中最大值作为温度预测最短辨识时间并将温度预测最短辨识时间内的测量数据输入至自适应温度综合预测模型，实现辨别时间外的温度快速预测，完成机床温度场的快速辨识；本发明实现了利用较短时间内的实际温度测量数据，对后续机床温度场的快速辨识。
-
公开(公告)号：CN114226358B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111438719.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法，包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作；相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作，本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备，自动化程度高，对于铁塔的检测，除锈与喷漆等作业，除前期安装和地面操作需要人工实现外，实际维护作业都是自动化完成，不需要施工人员的参与，可大量减少劳动力用工需求，极大的降低了施工人员的劳动强度，运维作业效率提高，野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
-
公开(公告)号：CN114688204B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210415829.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法，电磁力与重力复合驱动的吸振系统，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统；所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号，然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式，即依靠重力与电磁力的相互作用，使得动子与定子相互运动，产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响；与传统的吸振器相比，重力方向上无永磁体非线性力作用，重力为恒定力，故运动性能更加稳定，控制系统更加简单，且更加节能。
-
公开(公告)号：CN114442558A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210097795.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的机床温度敏感点组合选取方法，包括以下步骤：S1、采集数控机床运行过程中的温度数据和主轴热变形量；S2、将温度数据输入基于自注意力机制的多层感知神经网络，得到初级温度敏感点组合；S3、根据初级温度敏感点组合和主轴热变形量，得到次级温度敏感点组合；S4、根据次级温度敏感点组合和主轴热变形量，通过自注意力机制的多层感知神经网络处理，得到机床温度敏感点组合。本发明相比与目前市场中的机床温度敏感点选取方法具有简单便捷、快速和精简的优势，本发明能够快速确定与热误差相关的最佳机床温度敏感点组合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.024 seconds)
