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公开(公告)号：CN110605709B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910908147.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统，包括数字孪生模块和滤波驱动机械臂模块。使用该系统的方法为：将毛坯信息输入数字孪生模块，通过数字孪生模块生成加工模型，所述加工模型包括加工机器的模型、零件原料的模型和成品零件的模型；根据加工方案控制机械臂模块作业，通过加速度传感器实时监测机械臂的速度信号、加速度信号、位移信号和振动信号，根据位移信号、速度信号、加速度信号、振动信号和加工模型并通过数字孪生模块进行工作参数的优化和位置的补偿。本发明提高了机械臂的传动效率，实现了高精度、高可靠性、长寿命和低能耗的高性能集成系统。
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公开(公告)号：CN111016021B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN110640971A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910907335.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC: B29C45/14 , B29C45/17 , B08B3/12 , B08B13/00 , B29C35/02 , B23B5/00 , B23B15/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统，其包括自动清洗系统、模压硫化成形系统、精密加工系统和检验存储系统，自动清洗系统包括依次安装的第一转盘、清洗装置和第二转盘；模压硫化成形系统包括依次放置的注塑加工装置，检验系统包括检验室，设置有检验台、录入台和储存装置。本方案的高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统通过完整的智能化生产系统，以工业机器人为依托，将各个相关的生产系统进行串联，实现产品的智能化生产，具有自动化程度高、生产效率高、产品表面完整性好、质量可靠性和一致性好等优点；从而实现将智能化制造和生产面向广大客户，实现多规格、多品种的高性能复合材料零部件系列产品大规模优质高效的生产。
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公开(公告)号：CN110605709A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910908147.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统，包括数字孪生模块和滤波驱动机械臂模块。使用该系统的方法为：将毛坯信息输入数字孪生模块，通过数字孪生模块生成加工模型，所述加工模型包括加工机器的模型、零件原料的模型和成品零件的模型；根据加工方案控制机械臂模块作业，通过加速度传感器实时监测机械臂的速度信号、加速度信号、位移信号和振动信号，根据位移信号、速度信号、加速度信号、振动信号和加工模型并通过数字孪生模块进行工作参数的优化和位置的补偿。本发明提高了机械臂的传动效率，实现了高精度、高可靠性、长寿命和低能耗的高性能集成系统。
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公开(公告)号：CN107693308A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711020167.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/6807 , A61B2562/0247 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5071
Abstract: 本发明请求保护的穿戴式助力助行康复环保鞋，包括鞋底、与所述鞋底连接的帮面及设在所述鞋底顶面上的内底，所述鞋底上设有多个微型测力传感器，所述康复环保鞋还包括控制系统，所述多个微型测力传感器用于感测人脚作用在鞋底上的压力，并将感测到的压力传送至所述控制系统，所述控制系统分析所述微型测力传感器所测得的压力数据，获取人脚的运动状态。本发明可用控制系统分析处理微型测力传感器所测得的压力信号后计算得到使用者人脚的运动状态，以此来达到便于医生诊断病情、观察病人伤腿的康复状况及指导病人行走训练的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105965483A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610511532.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力外骨骼机器人，其包括上身结构、腿部结构、膝关节及髋关节，所述腿部结构包括大腿结构及小腿结构，所述髋关节连接所述上身结构及所述大腿结构。所述膝关节连接所述大腿结构及所述小腿结构。所述上身结构包括尺寸可调节的腰部组件，所述腰部组件包括与所述髋关节相连接的髋连接块。所述膝关节包括连接于所述大腿结构的第一大腿连接座、转动连接于所述大腿连接座的第二小腿连接座及两个连接于第一大腿连接座的第一电机，两个所述第一电机驱动所述第二小腿连接座相对于所述大腿连接座转动。
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公开(公告)号：CN118670400A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411156553.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及基于人工势场和PPO的多智能体航路规划方法和装置，包括对智能体涉及算法的原始参数进行初始化处理；筛选出智能体待执行的下一个动作；使用人工势场函数获取智能体执行动作后的新的状态值；如果满足预设条件，则根据策略网络为智能体制定行动策略；如果未满足预设条件，则对经验库进行管理，根据管理后的经验库对策略网络进行训练，使用训练后的策略网络为智能体制定行动策略。通过使用非确定性策略的算法，克服人工势场的局部最优问题，跳出局部最优点，具有较强的环境适应性和鲁棒性；同时借助积极经验回放方法，加快强化学习方法在避障和路径规划过程中的收敛速度。
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公开(公告)号：CN114795750A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210585952.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: A61G7/10 , A61G7/14 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种移乘护理装置，包括：机器人躯干、俯仰单元、侧弯单元、底部支架和轮子；所述机器人躯干与俯仰单元固定连接；所述俯仰单元与侧弯单元连接；所述侧弯单元与底部支架固定连接；所述底部支架通过减震模块和万向轮驱动模块与轮子连接；本发明解决了现有移乘护理装置底部采用麦克纳姆轮或全向轮存在结构复杂，承重能力较差、稳定性和灵活性差的问题，现有移乘护理装置的腰部存在只能实现单自由度的俯仰运动的问题，现有移乘护理装置的腰部存在安全性和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111026060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111662496B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010659972.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: C08L23/06 , C08L33/16 , C08K9/06 , C08K3/36 , C08F220/24 , C08F220/18 , C08F220/32 , C08F2/02
Abstract: 本发明提供了一种防结垢的高浓度有机废水输运改性管材及其制备方法，防结垢的高浓度有机废水输运改性管材，包括以下重量份原料：高密度聚乙烯树脂75‑90份、含氟聚甲基环氧丙烯酸酯聚合物12‑19份和疏水改性纳米二氧化硅1‑7份。本发明中的含氟聚甲基环氧丙烯酸酯聚合物由甲基丙烯酸六氟丁酯、甲基丙烯酸丁酯和甲基丙烯酸缩水甘油酯通过两步本体聚合制得，其具有很好的抗结垢性能、耐酸碱性能，而且在制备过程中全程无有机溶剂加入，绿色环保，且与高密度聚乙烯树脂和疏水改性纳米二氧化硅共混时具有很好的相容性，有效解决了现有技术中材料表面防污性能不好、易造成二次污染和易结垢等问题，便于推广使用。
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