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公开(公告)号:CN105172511A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510413283.7
申请日:2015-07-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法,包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器;状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测,而不需要其他的车载传感器;控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值,进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件,适用于各种道路与非道路车辆,尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。
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公开(公告)号:CN104653290A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510028051.X
申请日:2015-01-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架,通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动,主副活塞所受侧向力、阻力均较小,发动机噪声低、热效率高;通过特定尺寸大小关系,发动机体积和重量大幅降低;排量调整机构调整发动机的排量、压缩比与发动机其它辅助系统协调工作实现发动机热力循环类型可调。本发明可以根据负载、路况的变化实时调节发动机排量、压缩比、热力循环,确保发动机在各种负载、路况下都有良好的工作条件,中小负载时该发动机的节能减排效果更明显,四缸发动机排量的最大调整范围在1.2~3.5之间,发动机压缩比的最大调整范围在6~26之间。
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公开(公告)号:CN106647256B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201610875253.2
申请日:2016-10-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法,控制系统包括内环和外环,内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器,外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制,内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数,并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数,很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题,并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。
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公开(公告)号:CN106647256A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610875253.2
申请日:2016-10-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04 , B60G17/018
CPC classification number: G05B13/04 , B60G17/0182
Abstract: 本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法,控制系统包括内环和外环,内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器,外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制,内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数,并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数,很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题,并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。
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公开(公告)号:CN104653290B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510028051.X
申请日:2015-01-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架,通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动,主副活塞所受侧向力、阻力均较小,发动机噪声低、热效率高;通过特定尺寸大小关系,发动机体积和重量大幅降低;排量调整机构调整发动机的排量、压缩比与发动机其它辅助系统协调工作实现发动机热力循环类型可调。本发明可以根据负载、路况的变化实时调节发动机排量、压缩比、热力循环,确保发动机在各种负载、路况下都有良好的工作条件,中小负载时该发动机的节能减排效果更明显,四缸发动机排量的最大调整范围在1.2~3.5之间,发动机压缩比的最大调整范围在6~26之间。
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公开(公告)号:CN106369098A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610876741.5
申请日:2016-10-08
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: F16F9/049 , F16F9/34 , F16F2222/126
Abstract: 本发明公开了一种两级刚度自适应调节的新型空气弹簧,包括支撑底座、橡胶气囊、空气弹簧盖板、附加空气室,还包括分别设于支撑底座的顶部和附件空气室的顶部内表面的限位块一、限位块二,以及进气阀调压机构、排气阀调压机构,空气弹簧盖板上设有进气阀节流孔和排气阀节流孔,进气阀调压机构和排气阀调压机构设置于进气阀节流孔下方和排气阀节流孔上方。该新型空气弹簧结构简单、小巧,且利用进排气阀及其调压机构、进排气阀节流孔、附加空气室,很好地解决了传统空气弹簧刚度和阻尼特性单一、特性曲线不理想及应用效果有限的问题,并在各种应用场合都可以达到理想的效果。
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公开(公告)号:CN104612793A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510026579.3
申请日:2015-01-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: F01N3/28
Abstract: 本发明公开了一种易于控制的气压式尿素计量喷射系统,包括尿素箱、压缩空气源、气动式真空泵、尿素喷射机构和电控单元。设置由尿素喷射容器及尿素喷射机构组成的两路分系统;分系统中,各部件通过电磁阀相连接,两路分系统之间通过三通接头、电磁阀相连接;利用各电磁阀协调控制来产生恒定的空气压力用于给尿素溶液加压;气动式真空泵利用压缩空气的射流产生卷吸作用,在尿素喷射容器内建立一定的真空度,实现尿素供给;电控单元控制各电磁阀的特定动作,实现尿素主喷射容器与辅助喷射容器独立、共同、协调交替承担尿素供给与喷射的功能。气体压力源来控制尿素溶液的喷射压力,使尿素喷嘴入口处压力恒定,显著提高了尿素溶液喷射量的计量准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN202594244U
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201220121609.0
申请日:2012-03-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式家具搬运器,其特征在于:支架两端设有万向轮,中部用螺纹连接中心杆,中心杆穿过外壳下盖底部的通孔,上端插入转轴的凹孔中;外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接;转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中,转轴的下部的斜齿和压杆的斜齿相互接触形成棘轮机构;滑块作为销插入压杆;锯齿槽用螺丝连接在外壳内部,槽内有滑块配合;压杆顶部有一深槽,其内与杠杆以铰链连接;踏板顶部有一套筒,杠杆可插入其中;连杆一段与杠杆以铰链连接,另一端与外壳也以铰链连接;外壳中部突出的横杆与吸盘中间的横杆焊接。该装置结构简单、小巧,零部件精度要求低,成本低廉;使用时操作简便,适用于各个年龄段的人。
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公开(公告)号:CN204845421U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520509885.8
申请日:2015-07-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统,包括磁流变减振器、振动能量回收装置、能量管理单元以及控制单元;振动能量回收装置可以回收汽车的振动能,所回收的能量以电的形式通过能量管理单元为磁流变减振器和控制单元供电,多余的电能储存在车载电池中;当车辆起步或者车辆振动比较平缓时,能量管理单元利用车载电池的电能为磁流变减振器和控制单元供电;控制单元根据汽车的运行状态和行驶路况实时、连续、无级调节磁流变减振器的阻尼,进而改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。该新型减振器系统结构简单、小巧,能耗低、效率高,成本低廉,易于实现。
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