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公开(公告)号：CN108254698B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810082696.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电池模型的非脆弱性剩余电量的估计方法，建立分数阶二阶RC模型；利用电池包的电流电压响应辨识出模型参数，通过设定电流脉冲放电后静置得到开路电压和剩余电量的非线性函数；对非线性函数部分提出了利普希茨条件和单边利普希茨条件，以保证非线性函数在观测器设计上起到积极作用；考虑观测器的实用性，引入有界增益扰动；通过保证误差系统的H无穷性能，建立并求解线性矩阵不等式组，完成了该非脆弱性观测器的设计。本发明所建立的分数阶电池模型，更好地描述了动力电池的充放电的物理特性，提高了剩余电量估计精度；所提出的非脆弱性观测器设计准则，提升了观测器方法在低成本微控制器上的实用性，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN106597308B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611166677.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种动力电池剩余电量估计方法，电流检测器和数模转换器将采集到的电压电流数据通过采集卡，再经低通滤波器将数据传输给剩余电量估计模块；建立二阶RC模型；利用电池包的电流电压响应辨识出模型参数以及开路电压关于剩余电量的非线性函数；对非线性函数部分提出了单边利普希茨条件，以保证非线性函数在观测器设计上起到积极作用；采用基于线性矩阵不等式的H无穷方法的非线性观测器设计准则。本发明能够减小传统安时积分算法的累积误差和对初值准确性的要求，所建立的模型能够有效地描述动力电池的充电的物理特性，能够实时追踪剩余电量，收敛性好，适用于电动汽车动力电池的剩余电量估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107505578A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710970324.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电荷状态估计的方法，包括建立电池的二阶RC等效电路，根据等效电路建立等效状态方程模型：采用分数阶电容模型替换S1中的电容C1和C2；将二阶RC等效电路状态方程与分数阶微积分结合，得到分数阶二阶RC等效电路状态方程；将分数阶二阶RC等效电路状态方程与安时积分法结合，得到连续分数阶二阶RC模型，并将连续分数阶二阶RC模型离散得到离散的分数阶二阶RC模型；将离散的分数阶二阶RC模型结合分数阶无迹卡尔曼滤波，根据采样点的概率分布对电池电荷状态进行估计。
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公开(公告)号：CN106597308A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611166677.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明公开了一种动力电池剩余电量估计方法，电流检测器和数模转换器将采集到的电压电流数据通过采集卡，再经低通滤波器将数据传输给剩余电量估计模块；建立二阶RC模型；利用电池包的电流电压响应辨识出模型参数以及开路电压关于剩余电量的非线性函数；对非线性函数部分提出了单边利普希茨条件，以保证非线性函数在观测器设计上起到积极作用；采用基于线性矩阵不等式的H无穷方法的非线性观测器设计准则。本发明能够减小传统安时积分算法的累积误差和对初值准确性的要求，所建立的模型能够有效地描述动力电池的充电的物理特性，能够实时追踪剩余电量，收敛性好，适用于电动汽车动力电池的剩余电量估计。
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公开(公告)号：CN106647256B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610875253.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法，控制系统包括内环和外环，内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器，外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制，内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数，并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题，并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。
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公开(公告)号：CN108254698A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810082696.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , G01R31/3651 , B60L11/1851 , G01R31/3624
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电池模型的非脆弱性剩余电量的估计方法，建立分数阶二阶RC模型；利用电池包的电流电压响应辨识出模型参数，通过设定电流脉冲放电后静置得到开路电压和剩余电量的非线性函数；对非线性函数部分提出了利普希茨条件和单边利普希茨条件，以保证非线性函数在观测器设计上起到积极作用；考虑观测器的实用性，引入有界增益扰动；通过保证误差系统的H无穷性能，建立并求解线性矩阵不等式组，完成了该非脆弱性观测器的设计。本发明所建立的分数阶电池模型，更好地描述了动力电池的充放电的物理特性，提高了剩余电量估计精度；所提出的非脆弱性观测器设计准则，提升了观测器方法在低成本微控制器上的实用性，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN106647256A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610875253.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04 , B60G17/018
CPC classification number: G05B13/04 , B60G17/0182
Abstract: 本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法，控制系统包括内环和外环，内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器，外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制，内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数，并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题，并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。
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