公开(公告)号：CN106369098B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201610876741.5

申请日：2016-10-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘伟群 ,  阮海斌 ,  刘丛志 ,  岳俊洲 ,  祝乔 ,  胡广地

IPC: F16F9/04 ,  F16F9/34

Abstract: 本发明公开了一种两级刚度自适应调节的新型空气弹簧，包括支撑底座、橡胶气囊、空气弹簧盖板、附加空气室，还包括分别设于支撑底座的顶部和附件空气室的顶部内表面的限位块一、限位块二，以及进气阀调压机构、排气阀调压机构，空气弹簧盖板上设有进气阀节流孔和排气阀节流孔，进气阀调压机构和排气阀调压机构设置于进气阀节流孔下方和排气阀节流孔上方。该新型空气弹簧结构简单、小巧，且利用进排气阀及其调压机构、进排气阀节流孔、附加空气室，很好地解决了传统空气弹簧刚度和阻尼特性单一、特性曲线不理想及应用效果有限的问题，并在各种应用场合都可以达到理想的效果。

公开(公告)号：CN106647256B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201610875253.2

申请日：2016-10-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 岳俊洲 ,  阮海斌 ,  刘丛志 ,  刘文 ,  熊能 ,  陈翼星

IPC: G05B13/04 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法，控制系统包括内环和外环，内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器，外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制，内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数，并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题，并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。

公开(公告)号：CN106647256A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610875253.2

申请日：2016-10-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 岳俊洲 ,  阮海斌 ,  刘丛志 ,  刘文 ,  熊能 ,  陈翼星

IPC: G05B13/04 ,  B60G17/018

CPC classification number: G05B13/04 ,  B60G17/0182

Abstract: 本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法，控制系统包括内环和外环，内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器，外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制，内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数，并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题，并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。

公开(公告)号：CN106369098A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610876741.5

申请日：2016-10-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘伟群 ,  阮海斌 ,  刘丛志 ,  岳俊洲 ,  祝乔 ,  胡广地

IPC: F16F9/04 ,  F16F9/34

CPC classification number: F16F9/049 ,  F16F9/34 ,  F16F2222/126

Abstract: 本发明公开了一种两级刚度自适应调节的新型空气弹簧，包括支撑底座、橡胶气囊、空气弹簧盖板、附加空气室，还包括分别设于支撑底座的顶部和附件空气室的顶部内表面的限位块一、限位块二，以及进气阀调压机构、排气阀调压机构，空气弹簧盖板上设有进气阀节流孔和排气阀节流孔，进气阀调压机构和排气阀调压机构设置于进气阀节流孔下方和排气阀节流孔上方。该新型空气弹簧结构简单、小巧，且利用进排气阀及其调压机构、进排气阀节流孔、附加空气室，很好地解决了传统空气弹簧刚度和阻尼特性单一、特性曲线不理想及应用效果有限的问题，并在各种应用场合都可以达到理想的效果。