公开(公告)号：CN102937811A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210402260.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  乔静 ,  王森 ,  陈亚胜 ,  罗巍 ,  冯华山 ,  王润孝 ,  谭小群 ,  李树军 ,  白晶 ,  赵妮 ,  翟明敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关。本发明实现小型机器人上单目双目的相互转换，从而使小型机器人的应用将更加广泛；并且双目间基线距离可调，通过调节基线距离可以获得更好的重建效果。

公开(公告)号：CN202886989U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220540708.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 于薇薇 ,  乔静 ,  王森 ,  陈亚胜 ,  罗巍 ,  冯华山 ,  王润孝 ,  谭小群 ,  李树军 ,  白晶 ,  赵妮 ,  翟明敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关。本实用新型实现小型机器人上单目双目的相互转换，从而使小型机器人的应用将更加广泛；并且双目间基线距离可调，通过调节基线距离可以获得更好的重建效果。