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公开(公告)号:CN106682309A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611230295.7
申请日:2016-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种基于几何非线性的载荷可控传递结构拓扑优化方法,用于解决现有载荷可控传递结构拓扑优化方法实用性差的技术问题。技术方案是首先添加辅助杆单元,将约束节点载荷转化为约束节点位移,再通过约束节点位移的比值来实现载荷的可控传递,这样可以在几何非线性拓扑优化中实现载荷的可控传递,解决了背景技术几何非线性拓扑优化仅考虑整体刚度性能忽略结构局部性能的技术问题,同时这样有利于优化约束的建模以及模型的快速更改,具有较高的灵活性、普适性以及准确性,实用性好。
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公开(公告)号:CN104678852A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510049642.5
申请日:2015-01-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042 , G01N3/317
Abstract: 本发明公开了一种电磁力霍普金森压杆和拉杆实验加载装置的入射波控制方法,用于解决现有基于电磁力的霍普金森压杆和拉杆实验方法实用性差的技术问题。技术方案是利用电磁力入射波与放电电压、放电电感、放电电容、放电电阻以及次级线圈厚度的关系,进行加载入射波幅值、脉冲宽度的精确控制,提高了入射波最大脉冲幅值和上升沿斜率。本发明方法通过减小放电电阻,保证电磁力应力波发生器的欠阻尼工作状态,提高了入射波最大幅值和上升沿斜率。采用饼状放电线圈和10mm厚度次级线圈,进一步提高入射波最大脉冲幅值,最大脉冲幅值可达325MPa,实现了入射波幅值10MPa~325MPa和入射波脉冲宽度100μs~500μs的精确控制。
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公开(公告)号:CN120002733A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510411246.6
申请日:2025-04-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种药柱末端保护套的脱离装置和方法,其特征在于,包括设置在工作台上的带动药柱作直线移动的直线模组、设置在工作台同侧的用于切割、分离药柱末端保护套的切割器和分离组件,以及设置在直线模组上对药柱进行锁紧的锁紧机构。本发明人机协作工作台,可减小人力的使用,且大大的提高效率,同时可以在药柱末端保护套的去除工作中,更好的保护药柱,防止人工因素导致药柱破损,质量和效率都可以得到保证。
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公开(公告)号:CN119355708A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411500994.3
申请日:2024-10-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为了克服现有传统主动声呐弱目标探测距离短、探测时间长、探测周期数少等问题,本发明提出了一种利用连续波MIMO声呐和多普勒滤波的弱目标稳健高增益探测方法。该方法先根据MIMO声呐的发射换能器数量、探测周期数量设计具有低互相关的频率分集连续波脉冲信号,再利用MIMO声呐和多周期发射模式连续发射所设计的频率分集连续波脉冲信号,接着对回波进行多普勒滤波处理,获得所有频率分集连续波脉冲信号的多普勒滤波输出,最后对多普勒滤波输出进行相干累积、非相干累积,获得稳健高增益的累积输出,在此过程中能够充分利用连续波脉冲信号的多普勒滤波抑制混响,利用多周期累积抑制噪声,获得优于传统主动声呐的弱目标探测性能。
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公开(公告)号:CN118789849A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410864073.9
申请日:2024-06-30
Applicant: 陕西道博新材科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺植一体的机器人末端执行器,包括复合材料放带装置、复合材料张力检测装置、复合材料张紧装置、复合材料重送装置、复合材料剪切装置、复合材料导引装置、复合材料压紧装置、植pin机构、连接组件。植pin机构用于控制pin丝的剪切、植入深度和间距。复合材料张力检测装置实时监测铺放张力,复合材料放带装置实现张力的反馈调节。复合材料张紧装置通过张紧轮和挡板保持材料张紧,复合材料重送装置实现复合材料的重送。复合材料剪切装置通过气缸带动切刀进行材料剪切,复合材料导引装置确保材料按指定轨迹运动,复合材料压紧装置通过压紧轮实现材料的压紧。本发明提高了复合材料Z‑pin植入增强构件的生产效率及产品质量。
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公开(公告)号:CN118179807A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410459775.9
申请日:2024-04-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四坐标自动化喷涂装置,包括三轴运动装置、俯仰调姿装置和旋转装置;三轴运动装置用于实现对末端执行器喷枪空间位置的移动与调节;俯仰调姿装置用于实现对末端执行器喷枪俯仰角度的调节;旋转装置用于带动工件旋转;本发明保证喷枪处于最佳喷涂角度,旋转装置带动回转体工件实现旋转运动,保证喷涂作业时能够无死角的对回转体工件进行表面喷涂。本发明装置有利于实现生产过程自动化,提升工件涂覆效率,提高表面喷涂质量。
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公开(公告)号:CN117272820A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311272616.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的共形阵列天线波束补偿方法,包括在建立载荷—形变—天线性能的基础上,使用多目标规划的方法来获取大量的载荷—阵元位移和阵面形变—相位补偿量的样本步骤,在此基础上,使用机器学习代理模型来快速的预测当前载荷造成形变后的共形阵列天线所需要的相位补偿量,以此来提高形变后的阵列天线的电性能,最后进一步的仿真验证求解的相位补偿量。本发明实现了阵列天线在受到变形载荷时,使得波束指向误差控制在0.01之内,增益损失控制在0.5dB之内,并且所用时间仅为在1s之内,是一种能够得到的天线方向图主瓣与理想状态吻合良好,副瓣、波瓣宽度等都保持在理想状态的共形阵列天线波束相位补偿方法。
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公开(公告)号:CN112526229A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011369717.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于卫星天线技术领域,具体是一种展开臂关节间隙对可展开网状天线电性能影响的评估方法,包括利用网状天线反射面的焦距F和口径D、偏置距离d,得出所述的偏置反射面的节点坐标[X0,Y0,Z0],得到所述网状天线的辐射电场E0(θ,φ),绘制远场方向图T0,提取理想状态电性能指标;同时,建立的展开臂关节节点局部坐标系Ci‑xyz,计算出所述末节单节臂可达运动空间边界反射面节点坐标和[X,Y,Z],得到所述网状天线的辐射电场和E(θ,φ),绘制远场方向图和T,提取间隙状态下电性能指标;最终进行两种状态下的电性能指标对比,得到网状天线电性能影响评估。本发明针对网状天线的电性能难以在地面进行实验的问题,提出了网状天线的展开臂关节间隙引起误差的传递和累积分析方法,具有很强的实用价值。
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公开(公告)号:CN107526866A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710558819.3
申请日:2017-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于特征驱动的翼面结构拓扑优化方法,用于解决现有翼面结构拓扑优化方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定翼面结构中与工程实际相符梁的特征形状,定义其角度,位置和尺寸为设计变量,采用固定网格方法,再利用水平集方法和布尔操作得到翼面特征布局初始结构,在优化的每一步迭代步中,根据优化变量结果对翼面特征布局进行更新,以一定材料体积为约束结构应变能最小为目标进行拓扑优化得到翼面加筋布局设计结果。用该方法对翼面结构进行拓扑优化,由作为特征的梁组合而成的布局优化结果可以直接指导并应用于工程实际,实用性好。
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