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公开(公告)号：CN117195692A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311011885.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种橡胶隔振器的非线性行为建模与其参数辨识方法，一方面是提供一种有用且准确的非线性橡胶隔振器模型，以模拟其在高水平脉冲激励下的非线性响应行为；另一方面是提供一种无需考虑橡胶参数与其变形之间的非线性关系即可获得橡胶隔振器非线性参数的新方法。本发明橡胶隔振器模型通过将线性弹性元件、超弹性元件、分数阶及线性阻尼单元相结合，可以描述橡胶隔振器大变形范围下的粘弹性和刚化效应。同时在参数识别过程中，无需考虑橡胶参数与其变形之间的非线性关系，即通过实验测试数据，反演获得橡胶隔振器的非线性参数。经试验验证，模型测量结果一致性好、精度高、实验效率高，具有重要的商业价值。
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公开(公告)号：CN116249368A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310392072.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H10K50/155 , H10K50/11 , H10K71/12 , H10K71/40
Abstract: 本发明公开了一种钠盐改性氧化镍传输层、钙钛矿发光二极管及其制备方法，本发明通过将一定浓度的钠盐引入至氧化镍纳米颗粒的分散体，对氧化镍薄膜进行改性，进一步改善氧化镍薄膜质量及提升发光二极管的性能。通过加入聚苯乙烯磺酸钠（PSSNa）改性后的氧化镍薄膜表面粗糙度降低，薄膜平整性均匀性提升，同时NiOx‑钙钛矿层界面质量得到改善，钙钛矿薄膜表面更加光滑均匀，具有更高的结晶度，抑制了NiOx‑钙钛矿界面处的光致发光猝灭，使得本发明中基于钠盐改性制备的钙钛矿发光二极管性能显著提升。
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公开(公告)号：CN119148752A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411199985.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提供一种基于姿态合成控制网络的双足机器人智能控制方法，包括：步骤S1：采集走路、跳跃和转弯三种3D人体姿态数据，标注数据并生成数据集；步骤S2：设置姿态约束奖励函数和任务奖励函数；步骤S3：构建状态变分自编码器，包括编码器、状态网络和解码器，设置状态变分自编码器的损失函数并训练状态变分自编码器，得到预训练模型；步骤S4：构建并训练姿态合成控制架构，通过姿态合成控制架构合成姿态序列，将姿态进行双足机器人关节适配后部署到双足机器人中，实现双足机器人智能控制。本发明提高了运动数据的利用率，提升了双足机器人在应对复杂任务方面的表现。
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公开(公告)号：CN118981876A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411012884.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F30/28
Abstract: 本发明提供了一种流动激励下的多板拼接结构噪声预测方法，解决现有面向多板拼接结构，板与空腔的声振耦合模型中通常将边界条件设置为经典边界条件，存在与实际工程不符的不足之处。本发明采用模态分析法，基于结构力学原理、振动微分方程以及波动理论、声学拉格朗日方程，构建刚度约束下的板‑板耦合子结构模型(即壁板‑空腔耦合模型)，建立统一化的壁板‑空腔坐标转换模式，结合多种流体激励模型，形成流体‑结构‑声场的全流程声振耦合分析范式。
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公开(公告)号：CN115306752B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210560640.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于叶轮机械的光纤‑编码器联合锁相方法。该方法由2个部分组成，第一部分采用光纤锁相，实现在极低转速下的叶片位置锁定，第二部分采用编码器锁相，实现在高转速下的叶片位置高精度锁定，并且由于光纤锁相已定位至固定的叶片，因此编码器锁相的脉冲计数为在光纤锁相的基础上产生的增量，从而实现固定叶片的快速、高精度定位。通过采用本发明提出的光纤‑编码器联合锁相系统，可实现全转速范围内对于叶轮机械任意叶片在任意瞬时的快速、高精度定位，从而可以对不同的失速过程进行对比，进而采用统计学方法研究对转压气机失速发生的起始叶片通道及周向位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880434A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310735701.9
申请日：2023-06-20
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种空地异构无人集群协同控制方法，涉及无人集群技术领域。首先，通过分析无人机、无人车的运动学及动力学特性建立各智能单元模型，引入云雾计算架构、聚集‑分散函数建立空地异构无人集群系统模型，定义云网络、雾网络的误差模型，并且建立拒绝服务攻击Denial of Service(Dos)模型；其次，采用事件触发机制减少DOS攻击所带来的影响，设计基于领导跟随策略的云网络渐进一致性控制律；最后，采用事件触发机制设计雾网络分布式平均一致性控制律，对云网络所传输的参考一致性信号进行追踪，从而实现攻击下空地无人集群安全协同控制。
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公开(公告)号：CN116630848A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310541482.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/40 , H04N21/44 , H04N21/845 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜视频实时有效性剪辑方法、系统及应用，涉及视频理解技术领域。包括视频处理模块和智能分类器模块，所述视频处理模块包括视频的预处理和后处理；所述的智能分类器模块对预处理后的视频进行类别的预测，并以此预测结果作为是否保留该帧的条件，通过视频处理模块对视频进行后处理，将视频保存为多个有效手术的视频片段，实现腹腔镜手术视频的自动剪辑。智能分类器模块引入了知识蒸馏方法，通过预训练好的教师网络对学生模型进行蒸馏训练，使得学生模型精度显著提升。得益于以上措施，本发明可以在多种腹腔镜场景下取得实时的，准确的分类结果，最终得到非常不错的剪辑效果。
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公开(公告)号：CN115651649B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211241626.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全氟羧酸铯盐制备量子限域蓝光钙钛矿薄膜及发光器件的方法，即通过合成一种全氟羧酸铯盐‑五氟丙酸铯（CsPFPA）添加到钙钛矿前驱体中，并采用反溶剂处理，原位制备蓝光钙钛矿薄膜，获得致密连续且高发光效率的钙钛矿薄膜；并基于此构筑蓝光钙钛矿发光器件，拓展其在光电、半导体材料领域的应用。本发明获得了3维限域的量子限域极小晶粒蓝光发射钙钛矿，可以实现从天蓝（495 nm）到纯蓝色（473 nm）的光谱连续调控，为制备光谱可调蓝光钙钛矿薄膜提供了新思路。本发明所得蓝光钙钛矿薄膜光致发光量子产率高，在495 nm天蓝色实现了67%的光致发光量子产率（PLQY），有望成为下一代高效率蓝光发光的候选材料。
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公开(公告)号：CN115651649A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211241626.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全氟羧酸铯盐制备量子限域蓝光钙钛矿薄膜及发光器件的方法，即通过合成一种全氟羧酸铯盐‑五氟丙酸铯（CsPFPA）添加到钙钛矿前驱体中，并采用反溶剂处理，原位制备蓝光钙钛矿薄膜，获得致密连续且高发光效率的钙钛矿薄膜；并基于此构筑蓝光钙钛矿发光器件，拓展其在光电、半导体材料领域的应用。本发明获得了3维限域的量子限域极小晶粒蓝光发射钙钛矿，可以实现从天蓝（495 nm）到纯蓝色（473 nm）的光谱连续调控，为制备光谱可调蓝光钙钛矿薄膜提供了新思路。本发明所得蓝光钙钛矿薄膜光致发光量子产率高，在495 nm天蓝色实现了67%的光致发光量子产率（PLQY），有望成为下一代高效率蓝光发光的候选材料。
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公开(公告)号：CN115306752A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210560640.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于叶轮机械的光纤‑编码器联合锁相方法。该方法由2个部分组成，第一部分采用光纤锁相，实现在极低转速下的叶片位置锁定，第二部分采用编码器锁相，实现在高转速下的叶片位置高精度锁定，并且由于光纤锁相已定位至固定的叶片，因此编码器锁相的脉冲计数为在光纤锁相的基础上产生的增量，从而实现固定叶片的快速、高精度定位。通过采用本发明提出的光纤‑编码器联合锁相系统，可实现全转速范围内对于叶轮机械任意叶片在任意瞬时的快速、高精度定位，从而可以对不同的失速过程进行对比，进而采用统计学方法研究对转压气机失速发生的起始叶片通道及周向位置。
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