公开(公告)号：CN115437359A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211390778.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘贞报 ,  李杨 ,  党庆庆 ,  赵闻 ,  张超

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种面向传感器故障的飞机容错控制方法、系统及装置，属于飞行器控制技术与故障诊断领域，包括对存在传感器故障的飞机物理模型进行处理，构建飞机状态空间模型；对状态空间模型进行解耦，获取故障项子系统；对故障项子系统进行故障诊断，获取故障诊断数据；设计容错控制机制对故障诊断数据进行修正，根据修正后的数据修正飞机舵面的偏转度；判断故障项子系统是否存在故障，直至完成故障修正。本发明通过设计容错控制机制对故障诊断数据进行修正，根据修正后的数据修正飞机舵面的偏转度，实现传感器故障的诊断与容错控制，保障了飞机的飞行安全，实现了在传感器故障条件下飞机的正常飞行，避免了飞机因传感器故障所产生的安全隐患。

公开(公告)号：CN111500187A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010356581.8

申请日：2020-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李杨 ,  高丽敏 ,  杨冠华 ,  马驰 ,  刘锬韬

IPC: C09D183/04 ,  C09D5/26 ,  C09D7/61

Abstract: 本发明涉及一种基于等温线辨识的三变色不可逆示温漆及涂层制造方法。本发明基于等温线辨识的三变色不可逆示温漆由钴蓝、二氧化锆、三氧化二钇、高温有机树脂805、二甲苯、正丁醇组成，其中，所述钴蓝所占质量配比为17.5～19.5％，二氧化锆所占质量配比为15.7～17.7％，三氧化二钇所占质量配比为1.0～1.4％，高温有机树脂805所占质量配比为26.8～28.8％，二甲苯所占质量配比为28.6～30.6％，正丁醇所占质量配比为5.7～6.7％。本发明基于等温线辨识的三变色不可逆示温漆能精确的形成等温线，从而可方便并精确的判别物体表面的温度分布状况。

公开(公告)号：CN101725603B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN200810231746.8

申请日：2008-10-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈国定 ,  徐志佳 ,  刘海涛 ,  李杨 ,  王慧 ,  赵喜锋

IPC: F16B21/16

Abstract: 一种用于固定轴上零件的装置及固定方法，通过定位卡板(10)和固紧卡板(11)与位于轴(3)上的定位槽(2)和固紧槽(1)之间的配合，将安装在两个卡板之间的被连接件固定。卡板的外径大于轴径，并分布有固定孔(5)；过卡板的圆心，有贯通卡板厚度的卡槽(6)。定位槽(2)和固紧槽(1)相互平行、方向相反，分别位于被固定件的两侧，并且两个安装槽相邻侧边之间的距离略小于被连接件的厚度。将被固定件套装在轴上，将定位卡板(10)和固紧卡板(11)装在被固定件两侧，通过卡板和被连接件上的固定孔连接，同时实现了轴向和周向固定，特别是单件生产时，采用此方法无需加工键槽、套筒等复杂部件，具有简单可靠、加工方便、效率高的特点。

公开(公告)号：CN102629291A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210074535.4

申请日：2012-03-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张卫红 ,  蔡守宇 ,  李杨 ,  李晓辉 ,  刘虎

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种带孔结构和带组件结构的分析设计方法，用于解决现有的有限元分析方法和等几何分析方法在带孔结构和带组件结构分析设计效率低的技术问题。技术方案是把带孔结构或带组件结构分成无孔结构和孔形结构两个部分，这两个部分都用一块NURBS曲面片建立其CAD模型，用CAD模型的NURBS基函数和控制点代替有限元分析方法中的形函数和节点，使无孔结构和孔形结构的分析模型都与其CAD模型相同，分析带孔结构时就将无孔结构中与孔形结构相同的部分删除掉，分析带组件结构时就将无孔结构中与孔形结构相同的部分赋予组件的材料特性，可以保证带孔结构和带组件结构的分析模型与其CAD模型相同。提高了结构分析设计的精度和效率。

公开(公告)号：CN101725138A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810231774.X

申请日：2008-10-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈国定 ,  王慧 ,  刘海涛 ,  赵喜锋 ,  李杨 ,  徐志佳

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明是一种防缠绕的水生植物打捞机构，打捞臂(1)构成打捞机构的主框架，为各工作轴提供定位和支撑作用。打捞爪(3)为多个，分成三组固定在打捞轴(21)上。剪板(4)固定安装在打捞臂(1)前端。在剪板体(22)上与打捞刃(20)相对应的位置，有打捞刃的过槽；在打捞刃过槽的侧壁上，固定有剪刃(23)。沿主框架的长度方向有环形传送带(2)。当打捞爪(3)将水生植物打捞到传送带上后，打捞刃(20)在通过剪板体(22)上的过槽时，与剪刃(23)配合，将较长的水生植物茎蔓切断，有效的防止了水生植物茎蔓缠绕在打捞装置上，具有结构简单、使用方便，打捞效率高的特点，适用于对池塘湖泊中水葫芦等水生植物的打捞清理。

公开(公告)号：CN201305843Y

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200820221872.0

申请日：2008-10-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈国定 ,  王慧 ,  刘海涛 ,  赵喜锋 ,  李杨 ,  徐志佳

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型是一种水生植物打捞机构，打捞臂(1)构成打捞机构的主框架，为各工作轴提供定位和支撑作用。打捞爪(3)为多个，分成三组固定在打捞轴(21)上。剪板(4)固定安装在打捞臂(1)前端。在剪板体(22)上与打捞刃(20)相对应的位置，有打捞刃的过槽；在打捞刃过槽的侧壁上，固定有剪刃(23)。沿主框架的长度方向有环形传送带(2)。当打捞爪(3)将水生植物打捞到传送带上后，打捞刃(20)在通过剪板体(22)上的过槽时，与剪刃(23)配合，将较长的水生植物茎蔓切断，有效的防止了水生植物茎蔓缠绕在打捞装置上，具有结构简单、使用方便，打捞效率高的特点，适用于对池塘湖泊中水葫芦等水生植物的打捞清理。

公开(公告)号：CN201305844Y

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200820221886.2

申请日：2008-10-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛文杰 ,  刘海涛 ,  李杨 ,  徐志佳 ,  赵喜锋 ,  王慧

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种水葫芦打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构。打捞机构(1)位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构。将打捞上来的水生植物送至切割箱(9)中；锥齿轮(16)通过凸轮轴(20)带动刀具(4)做上下往复运动进行切割；通过压缩板(22)的往复运动将切割后的水生植物进行压缩；通过不完全齿轮(10)实现压缩箱下的活动底板(39)的间歇运动，使压缩后的水生植物落入收集装置。本实用新型集打捞、切割和压缩收集为一体，代替了人力打捞，适用于各种水上航行器，具有效率高、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN201269242Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820221857.6

申请日：2008-10-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈国定 ,  徐志佳 ,  刘海涛 ,  李杨 ,  王慧 ,  赵喜锋

IPC: F16B21/16

Abstract: 一种固定轴上零件的装置，通过定位卡板(10)和固紧卡板(11)与位于轴(3)上的定位槽(2)和固紧槽(1)之间的配合，将安装在两个卡板之间的被连接件固定。卡板的外径大于轴径，并分布有固定孔(5)；过卡板的圆心，有贯通卡板厚度的卡槽(6)。定位槽(2)和固紧槽(1)相互平行、方向相反，分别位于被固定件的两侧，并且两个安装槽相邻侧边之间的距离略小于被连接件的厚度。将被固定件套装在轴上，将定位卡板(10)和固紧卡板(11)装在被固定件两侧，通过卡板和被连接件上的固定孔固定连接，同时实现了轴向和周向固定，特别是单件生产时，采用此方法无需加工键槽、套筒等复杂部件，具有简单可靠、加工方便、效率高的特点。