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公开(公告)号：CN114013230B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111015831.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02 , B64C39/02 , B62D57/024 , B64U10/14 , B64U70/00
Abstract: 本发明提出一种具备墙面栖停与爬行能力的四旋翼飞行器，包含四旋翼飞行器与墙面爬行机构。墙壁爬行装置包括舵机、舵机摇臂和爬行部件，爬行部件由拉力弹簧、前侧组件和后侧组件组成。无人机包含飞行模式与栖停/爬行模式，当转入栖停/爬行模式时，四旋翼飞行器驶向墙面并将机身向上仰起，将墙面爬行机构朝向垂面。当四旋翼飞行器与墙面接触后，在冲击力作用下，墙面爬行机构钩爪与墙面产生相互作用力，将四旋翼飞行器固定住墙面上。稳定停靠后，通过旋转舵机，驱动墙面爬行机构带动四旋翼飞行器沿墙面爬行机动。在墙面栖停与爬行过程中，墙面爬行机构产生作用力以平衡重力，飞行器可以关闭电机，从而达到降低功耗、延长有效任务时间的目的。
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公开(公告)号：CN109631682A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910131492.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B10/02
CPC classification number: F42B10/02
Abstract: 本发明提供一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法，考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统包括弹体、弹翼、折叠驱动机构和锁紧机构；折叠驱动机构包括：主轴穿过主轴孔后，将主轴的顶面固定到弹体的底面，由此将弹体和弹翼装配到一起，并且，弹翼可绕主轴转动；涡卷弹簧的中心位置套于主轴的外部，使涡卷弹簧的内端卡于主轴涡卷弹簧卡槽中，使涡卷弹簧的外端卡于弹翼涡卷弹簧卡槽中。优点为：本发明可以实现折叠弹翼的快速展开、准确定位和可靠锁紧，且具有设计合理、实施容易、展开方式简单快速、外形规则美观和便于载运等特点。
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公开(公告)号：CN113361017B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110753303.0
申请日：2021-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑机构约束的管射无人机二次折叠翼气动设计方法，首先给定二次折叠翼基准外形信息并指定设计工况、约束条件与目标函数；其次进行基准外形气动性能计算；之后根据展开机构参数选取关键剖面站位并确定关键剖面绝对厚度约束，采用FFD方法对基准外形进行参数化并选定设计变量，求解设计变量对关键剖面绝对厚度约束位置的影响因子，根据关键剖面绝对厚度约束对设计变量进行范围限定；而后开展考虑机构约束的气动外形优化设计；最后计算优化外形的气动性能。本发明根据机构约束对设计变量进行预处理，在可行域内取样与搜索最优结果，避免了可行域外的取样与气动性能计算，取样更加均匀与充分，缩短了优化耗时与设计周期。
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公开(公告)号：CN113361017A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110753303.0
申请日：2021-07-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑机构约束的管射无人机二次折叠翼气动设计方法，首先给定二次折叠翼基准外形信息并指定设计工况、约束条件与目标函数；其次进行基准外形气动性能计算；之后根据展开机构参数选取关键剖面站位并确定关键剖面绝对厚度约束，采用FFD方法对基准外形进行参数化并选定设计变量，求解设计变量对关键剖面绝对厚度约束位置的影响因子，根据关键剖面绝对厚度约束对设计变量进行范围限定；而后开展考虑机构约束的气动外形优化设计；最后计算优化外形的气动性能。本发明根据机构约束对设计变量进行预处理，在可行域内取样与搜索最优结果，避免了可行域外的取样与气动性能计算，取样更加均匀与充分，缩短了优化耗时与设计周期。
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公开(公告)号：CN113060269A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110379118.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种串列倾转渠式艇翼飞艇的气动布局，在飞艇艇身的两侧分别有一组通过固定翼安装段与艇身连接倾转渠式艇翼，包括左前翼和左后翼，右前翼和右后翼，并且各艇翼为内翼段、半环翼段和外翼段三段。飞艇的动力装置有四个，分别安装在各所述倾转渠式艇翼的上表面，并位于所在艇翼的半环翼段内。本发明中半环翼段上搭载着桨盘垂直来流的螺旋桨，当螺旋桨高速转动时，桨盘后方产生高速度气流，该气流流经半环翼段上方，而半环翼段下方为低速气流。由伯努利定律可知，低速不可压缩流体，速度增加压强减小，速度下降压强增大。因此，半环翼段上表面的高速气流在艇翼上方产生低压区域，而半环翼段下方低速气流在艇翼想法产生高压区域，上下压力差在渠式艇翼产生极大的升力，赋予渠式艇翼高升力特性，有效地解决了现有技术艇翼的低速飞行时产生的升力较小、增加飞艇结构重量的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435873B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910752594.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可巡航自配平的半翼身融合无尾式无人机翼型族，包括第一翼型、第二翼型和第三翼型；第一翼型、第二翼型和第三翼型在机翼上的展向位置分别为：第一翼型位于机翼根部，第二翼型位于机翼展向28.1％处，第三翼型位于机翼稍部；第一翼型、第二翼型和第三翼型的最大相对厚度分别为14.00％、11.00％、11.90％；最大厚度的相对位置分别为30.60％、30.60％、33.90％。具有以下优点：本发明提供的翼型族是针对无尾布局无人机的巡航状态设计的，在低马赫数和低雷诺数下，无人机实现巡航自配平，具有高升力、低阻力、高升阻比、失速特性缓和的特点。
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公开(公告)号：CN110435873A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752594.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可巡航自配平的半翼身融合无尾式无人机翼型族，包括第一翼型、第二翼型和第三翼型；第一翼型、第二翼型和第三翼型在机翼上的展向位置分别为：第一翼型位于机翼根部，第二翼型位于机翼展向28.1％处，第三翼型位于机翼稍部；第一翼型、第二翼型和第三翼型的最大相对厚度分别为14.00％、11.00％、11.90％；最大厚度的相对位置分别为30.60％、30.60％、33.90％。具有以下优点：本发明提供的翼型族是针对无尾布局无人机的巡航状态设计的，在低马赫数和低雷诺数下，无人机实现巡航自配平，具有高升力、低阻力、高升阻比、失速特性缓和的特点。
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公开(公告)号：CN118478961A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410637181.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024 , B60R16/023
Abstract: 本发明一种串列双螺旋桨驱动的平面/垂面双模态无人车，属于无人车领域；包括车身及搭载于其上的控制模块、动力模块、动力调控模块；所述控制模块根据所接收信息对动力调控模块发出控制指令，以实现无人车平面与垂面两种行驶模态、或两种行驶模态的转换，及对目标位置的控制；所述动力模块在动力调控模块的控制下，能够给车体提供行驶方向的驱动力及垂面行驶模态下的吸附力。本发明相比于现有磁吸式机器人和吸盘式机器人，运行效率更高、适用场景更多，相比于现有轮式机器人，能够减少动力部件，降低设计重量，能够更好地应用于建筑物探伤。
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公开(公告)号：CN109631682B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910131492.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明提供一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法，考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统包括弹体、弹翼、折叠驱动机构和锁紧机构；折叠驱动机构包括：主轴穿过主轴孔后，将主轴的顶面固定到弹体的底面，由此将弹体和弹翼装配到一起，并且，弹翼可绕主轴转动；涡卷弹簧的中心位置套于主轴的外部，使涡卷弹簧的内端卡于主轴涡卷弹簧卡槽中，使涡卷弹簧的外端卡于弹翼涡卷弹簧卡槽中。优点为：本发明可以实现折叠弹翼的快速展开、准确定位和可靠锁紧，且具有设计合理、实施容易、展开方式简单快速、外形规则美观和便于载运等特点。
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公开(公告)号：CN114013230A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111015831.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02 , B64C39/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提出一种具备墙面栖停与爬行能力的四旋翼飞行器，包含四旋翼飞行器与墙面爬行机构。墙壁爬行装置包括舵机、舵机摇臂和爬行部件，爬行部件由拉力弹簧、前侧组件和后侧组件组成。无人机包含飞行模式与栖停/爬行模式，当转入栖停/爬行模式时，四旋翼飞行器驶向墙面并将机身向上仰起，将墙面爬行机构朝向垂面。当四旋翼飞行器与墙面接触后，在冲击力作用下，墙面爬行机构钩爪与墙面产生相互作用力，将四旋翼飞行器固定住墙面上。稳定停靠后，通过旋转舵机，驱动墙面爬行机构带动四旋翼飞行器沿墙面爬行机动。在墙面栖停与爬行过程中，墙面爬行机构产生作用力以平衡重力，飞行器可以关闭电机，从而达到降低功耗、延长有效任务时间的目的。
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