-
公开(公告)号：CN114637329B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210270953.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统，包括以下步骤：将接收到的无人机激光雷达坐标系转换为大地坐标系，得到机群中无人机的大地直角坐标系数据；基于无人机在大地坐标系数据，计算无人机相对位置向量和无人机定位向量，比较两个向量之间模值、角度和方向，实现两个矢量的匹配，获得当前无人机机群内部各无人机的定位信息；获取当前无人机无人机机群内部各无人机的定位信息，根据初始编队队形和需要的编队队形，重新分配无人机的位置和航路。可以实现飞机在实际编队飞行过程中，对编队进行重新编排，编成新的队形，对飞机的位置控制更加精确，解决了现有技术中编队在重构中对环境和任务的适应性低的问题。
-
公开(公告)号：CN117310437A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311086219.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊分类器的模拟电路故障诊断方法及系统，涉及故诊断障技术领域，包括：根据待诊断的模拟电路，建立电路故障与元件之间的关系，设置多级故障参数响应，建立多级故障字典；从多级故障字典中调用训练数据和测试数据，构建数据矩阵集；构建自适应模糊推理系统，对数据矩阵集进行特征向量提取，建立多级故障诊断系统；获取实时故障数据，进行故障诊断，输出诊断结果。本发明根据故障模型编写故障字典，使用自适应模糊推理系统进行特征提取，使用随机森林算法对特征进行识别，测量精确，测量正确率高。既可以识别单一软故障也适用于多重软故障，消除元件容差和非线性问题，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN117171868A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310549468.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06N3/084 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明一种飞机副翼故障感知方法及驱动装置，属于自动化检测领域；方法步骤包括：副翼超限事件监测，构建待监测参数的测量数据集合；对测量数据进行预处理，得到判断故障的阈值样本数据；基于预处理后的测量值数据和阈值样本数据，构建LSTM神经网络后缘副翼性能评估模型；将训练好LSTM神经网络后缘副翼性能评估模型进行保存，在预测数据阶段对监测参数进行时序数据的预测，得到故障预测结果。本发明减少了故障数据计算过程中的误差，并通过对故障数据的学习、训练做出准确的故障感知，解决了现有技术中无法及时做出故障响应的问题。
-
公开(公告)号：CN117109569A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311083874.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机加速度计误差校正方法、系统、设备及存储介质，应用于加速度计技术领域，包括：获取无人机在不同倾斜角度下的实测加速度以及标准加速度，以实测加速度作为输入，标准加速度作为输出，训练得到基于神经网络的加速度计安装误差校正模型；输入待校正加速度至加速度计安装误差校正模型，得到第一误差校正加速度；采用Allan方差法对加速度计的非线性误差项进行权重分析，并筛选得到大于预设权重阈值的待校正误差项，基于待校正误差项，采用小波函数对第一误差校正加速度进行校正处理，得到第二误差校正加速度。本发明能够充分考虑安装误差中的其他细小误差，进一步提高加速度计输出数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN116243688A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310314097.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明发动机双发失效下的重构与飞行容错控制系统，设计了一种基于图神经网络的发动机双发失效下的重构系统及飞行容错控制系统，能在飞机两个发动机同时发生故障而失效时，通过内置的基于图神经网络的诊断和重构模块，基于过往海量多维飞行正常数据的特点，实现对发动机失效引起的飞行参数的异常的准确检测，并且通过内部强大的非线性映射能力重构出飞机正常飞行的参数，指导飞机双发失效后飞机的正常安全飞行，实现容错控制。本发明引入了图神经网络来捕获不同飞行参数之间的内部关联，提取关于正常信号的深层特征。图神经网络在处理时序数据，尤其是多元时序数据具有更加出色的建模和表征能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050236A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211055610.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/367 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进极限自编码器的模拟电路故障诊断方法及系统，属于故障诊断领域，旨在解决现有技术中现有的ELM‑AE模型应用在模拟电路的故障诊断中诊断精度低的问题。根据电路中器件对关键输出的影响确定敏感性器件，针对不同的敏感性器件设置不同的故障类型。采集模拟电路健康状态和各个故障状态时的电路关键信号，作为故障诊断模型的训练数据集和测试数据集。设置SELU‑MELM‑AE模型的因此结构，激活函数选择为SELU，通过训练模型确定模型的网络权值和输出权值，通过测试数据集验证模型的诊断精度。相比于传统的模拟电路故障诊断方法，本发明所提出的方法具有应用广泛、识别准确率高等优点。
-
公开(公告)号：CN115629547B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211571272.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统，本发明属于飞行器控制技术领域。该方法及系统在故障状态下飞机非线性动态模型的基础上，进行故障检测，通过飞机的实际输出值和估计状态输出值进行比较计算判断飞机是否存在故障，该检测方法具有较强的鲁棒性，当系统早期出现微小故障时，可以更精准高效的检测出舵面故障。通过飞机的实际信号和期望状态信号得到飞机的动态输出，再将线性化后的状态变量与动态输出结合，得到飞机的容错输入控制量，该方法在尽可能保证飞行性能的前提下继续飞行任务或实现安全着陆，能够最大限度的降低事故所造成的损失，提高飞机的安全性。
-
公开(公告)号：CN115953703A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310034220.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三旋翼布局的微型无人机高动态目标识别和跟踪方法，包括：获取目标场景彩色图和深度图，计算得到目标场景物体的数学特征和局部特征；获取多类场景彩色图和深度图，计算得到参考数学特征和参考局部特征；将得到的参考数学特征和参考局部特征作为总特征输入随机森林训练网络进行训练，得到参考特征向量；将目标场景物体的数学特征和局部特征作为总特征按照训练方法输入随机森林训练网络，得到目标特征向量；将目标特征向量与参考特征向量进行对比，识别目标场景的类别，并根据识别结果进行跟踪。本发明能够提升目标智能感知能力和目标识别能力，通过空地协同的识别效率可达秒级，显著提高了三旋翼布局的微型无人机的目标识别率。
-
公开(公告)号：CN115320886A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211058249.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及故障诊断领域，公开了一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统，通过对飞行器舵面故障信息机械能分类，并创建飞行器舵面故障状态下飞行模型，通过飞行器舵面故障状态下飞行模型得到不同的飞行器舵面故障数据，通过舵面故障检测器对不同的飞行器舵面故障数据进行检测，其中局部舵机故障比较器检测舵面卡死故障信息和舵面浮动故障信息的飞行器故障检测数据；部分舵机缺损检测器检测舵面缺损故障信息的飞行器故障检测数据，实现了对舵面的故障信息全面的检测，在将所检测的数据通过飞行控制系统中判断逻辑进行判断，实现对舵面的故障信息快速检测和实施监测。
-
公开(公告)号：CN110531664A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910809996.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法，包括故障检测系统、飞行计算机、若干执行结构和飞行姿态响应传感系统；故障检测系统发送故障检测指令，通过飞行计算机处理后发送动作信号至执行机构，然后通过采集翼无人机在飞行时的飞行姿态数据，并传输至故障检测系统，进而确定执行结构的运动状态，完成执行机构的故障监测，通过通信总线传输各种指令和信号，数据通信实时性强，容易构成冗余结构，提高了系统的可靠性和灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.029 seconds)
