公开(公告)号：CN106211256B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201610538537.2

申请日：2016-07-08

Applicant: 西北大学

Inventor： 房鼎益 ,  梁思睿 ,  王安文 ,  徐丹 ,  龚晓庆 ,  李伟 ,  肖云 ,  陈晓江

IPC: H04W40/04 ,  H04W40/32 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于数据关键性节点的无人机数据收集方法，通过将sink节点搭载在无人机上，改善了sink节点移动受限问题；通过对网络中某些关键性节点数据的收集，对全网数据进行科学的补全，保证了无人机在有限的电量下正常完成对全网数据情况的收集工作，保证了监测区域长期且有效的数据收集工作。本发明提出的用数据关键性节点代表全部感知节点采集的数据的理论，不仅可以应用在无人机数据采集方面，在大规模网络环境下也可以得到很好的应用，起到减少花销，提高工作效率的效果。

公开(公告)号：CN105573498B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510939043.0

申请日：2015-12-15

Applicant: 西北大学

Inventor： 刘东东 ,  王亮 ,  李伟 ,  陈晓江 ,  汤战勇 ,  彭瑶 ,  张洁 ,  王安文 ,  任宇辉 ,  郭松涛 ,  何刚

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi信号的手势识别方法，提取待识别手势信号GS，将待识别手势信号GS与多个模板手势信号进行匹配，得到待识别手势信号GS与模板手势信号之间的匹配距离，其中最小的匹配距离所对应的模板手势信号所表示的手势与待识别手势信号表示的手势一致，有效避免产生大量的冗余数据或者手势数据提取错误，造成识别错误或者系统运行缓慢。

公开(公告)号：CN106203697A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610537734.2

申请日：2016-07-08

Applicant: 西北大学

Inventor： 陈晓江 ,  范浩楠 ,  徐丹 ,  王薇 ,  郭军 ,  尹小燕 ,  李伟 ,  房鼎益

IPC: G06Q10/04

CPC classification number: G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，针对基于无人机的数据收集方法中由于无人机能量受限而引起的数据缺失问题，提供一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，综合考虑感知节点随时可能采集到的异常数据和环境中随时可能出现的障碍物，动态地规划无人机的航行路线，最终使得无人机在能量受限的情况下，收集到的数据具有最大的数据价值。