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公开(公告)号：CN109906697B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910289420.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了免耕种床分层立旋组合式施肥播种开沟器及其操作方法，该产品包括开沟铲、组合板、排肥盒、立旋碎土装置、排种盒、立旋覆土装置以及镇压轮，其中，排肥盒、立旋碎土装置、排种盒、立旋覆土装置依次固定于组合板上，组合板通过螺栓固定于开沟铲后方，开沟铲开出窄形沟槽，在排肥盒和排种盒中间设有立旋碎土装置。本发明还公开了一种免耕种床分层立旋组合式施肥播种开沟器的操作方法。本发明可配套应用于多种免耕播种机上，特别是中小型免耕播种机，具有较强的通用性，提高播种机在多种土壤条件下的种床整备质量和功能多样性，结构更加紧凑，便于仿形控制，提高种肥间距、播深一致性。
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公开(公告)号：CN113156551B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110438418.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G02B3/00
Abstract: 一种稳定自清洁复眼透镜的制备，先将光刻胶旋涂在玻璃片上获得样片一；将掩膜板与样片一压紧，紫外光刻后不完全显影，清洗吹干得样片二；然后经过两次翻模后得到样片三；将NOA紫外固化胶浇灌在样片三上，覆盖玻璃片压紧后，紫外曝光得到样片四；再在样片四表面溅射氧化锌种子层，等离子体气相沉积氟化物，利用阵列式高精度喷印系统在微锥间隙滴落微液滴，烘干得到微透镜和微锥阵列复合结构的样片五；然后将六甲基四胺溶液倒入硝酸锌溶液中得到混合溶液，将样片五放入混合溶液中，水浴得到样片六；最后清洗样片六，烘干后得稳定自清洁复眼透镜；本发明纳米结构定位制备在锥形阵列侧面，对样片整体光透性影响较小，可以提高结构表面疏水稳定性。
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公开(公告)号：CN109085842A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811263099.9
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组，所述开关按键组与所述主控模块连接；所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本发明，结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点，为果园施肥提供了一种简单、快捷的方法。
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公开(公告)号：CN108076739A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611060865.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 目前国内的果园施肥主要有两种形式，一是人工施肥，人工施肥一般采用穴施肥，肥料利用率高，但作业难度大效率低，劳动成本高；二是机械施肥，现有的机械施肥方式大都是条开沟条施肥，其施肥效率高，生产成本低，但存在肥料利用率低，功能单一，整机功耗大，施肥深度和施肥量不满足农艺要求等问题。本发明公开一种低功耗，立式旋耕深开沟的小型果园开沟施肥覆土一体机。该机立式旋耕开沟驱动动力来源于拖拉机动力输出轴，其立式旋耕刀固连在机架后方，实现开沟松土；排肥动力由限深轮(排肥驱动轮)与地面摩擦转动提供，排肥器靠限深轮提供的动力转动，将肥箱中的肥料输送到排肥口排出；整个开沟施肥省去出土和施肥后覆土工序，大大降低了功耗。
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公开(公告)号：CN107580808A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710955741.9
申请日：2017-10-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 悬挂式残膜卷拾机，包括机架、卷膜卸膜机构、抖土机构和传动机构。适用于农田作物秸秆收割后的裸地厚膜捡拾；通过卷膜轴辊的卷拾和抖土板的拍打可以实现仿照人工残膜回收，降低残膜的含杂及沾土，提高回收残膜的洁净度；通过地轮的转动实时对地形的仿形和摩擦轮传动，保证残膜的回收过程中残膜受力均匀，保证其不被拉断；具有结构简单、操作方便、降低劳动强度，能够实现连续卷拾，提高了残膜的回收率，保证回收残膜的洁净度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698115A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310665403.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种角度可调的开沟破茬圆盘试验装置。该装置主要由机架、限深轮、丝杠、固定装置、偏角调节机构、倾角调节机构及开沟破茬圆盘等几部分组成；在机架前端安装一组高度可调地轮和悬挂装置，用于调节作业深度和动力机连接；偏角调节机构由偏角调节座和异型架组成，偏角调节座用固定螺栓固定在机架的后梁上，异型架用偏角铰接销和偏角固定螺栓固定在偏角调节座上，用于调节开沟破茬圆盘在水平方向的偏角；倾角调节机构由异型架、倾角调节板、轴、轴承、挡圈和法兰盘等组成，开沟破茬圆盘通过螺栓固定在倾角调节机构上，通过改变调节板固定孔位置，改变开沟破茬圆盘在垂直方向的倾角。本发明可对不同类型、大小的开沟破茬圆盘进行试验，对开沟破茬圆盘与前进方向的偏角和开沟破茬圆盘与竖直方向的倾角进行调节，偏角的调节精度为2.5°，范围为-20°～20°；倾角的调节精度为1°，范围-10°～10°。
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公开(公告)号：CN103392397A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310311878.2
申请日：2013-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明了公开一种玉米起垅覆膜施水施肥精密播种机，包括机架、水泵、水箱、肥料箱、种子箱、起垄器、模架、镇压器、覆土器、肥料开沟器、种子开沟器、精量播种器，所述水泵上设有单向阀，阀杆的一端伸入所述单向阀内，所述阀杆的另一端与调节螺杆的一端连接，所述调节螺杆的另一端与连杆的中间接触连接；所述连杆的下端与机架铰链连接，上端与所述棘轮的叶片接触连接，所述种子开沟器的排种槽和排水槽下端各安装有堵板，两个堵板之间通过扭簧连接。该播种机实现了作业时的施肥、施水、覆膜、播种等要求，并且通过调节地轮在机架上的位置来控制播种玉米的深度，通过改变变速器的传动比来实现不同株距的播种作业要求。
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公开(公告)号：CN101587332A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022025.0
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04 , A01M7/00 , G05B19/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式变量施药机控制系统，包括一个核心处理器单片机，用于完成车速和实际流量的计算、键盘和电动球阀的驱动、LCD的显示以及控制算法的实施；一个速度传感器，用来测量施药机具的行走速度；一个流量传感器，用来实时测量喷药量；一个键盘，一个显示屏，一个电动球阀，实时的调节施药管道中的流量，一个直流降压稳压电路，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC5v电压，以供控制电路使用；一个直流升压稳压器，用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC24v电压，以给电动球阀供电。该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量，实现施药量不变，而且雾化效果好，减少农药的残留和对环境的污染，能够满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN112352507B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011273614.9
申请日：2020-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种减少播种带土壤水分蒸发且防堵的免耕播种开沟装置，包括：三面楔结构体、铲柄和开沟导种结构体，三面楔结构体由楔体和体托组成，其中楔体为三面楔，楔体曲面是以直元线沿导曲线运动、元线角不断变化而形成的扭转面，且导曲线和元线角均按照递减的规律变化；体托由支撑条和矩形板组成，支撑条两端分别焊接在楔体的背面和矩形板表面；铲柄下半部分有一与矩形板相连的长圆孔；开沟导种结构体由开沟铲、导流板和导种管组成，依次焊接在一起，且整体与铲柄的底部焊接。本发明可在保证免耕播种正常作业的情况下，实现对地表秸秆、壅土和杂草的“起‑抬‑落”作业过程，既防堵，又能避免播种带土壤裸露以及减少土壤水分蒸发，且可降低整机作业功耗。
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公开(公告)号：CN113156552A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438426.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G02B3/00
Abstract: 一种大视场双焦点复眼透镜的制造方法，先将玻璃片清洗、疏水处理，得样片一；利用阵列式喷印系统在样片一表面制备双焦点微透镜阵列，然后控制高精度移动平台，向左、上各移动，喷印光刻胶，制备出二级微透镜阵列，得样片二；将样片二前烘、紫外曝光、后烘，制造具有双焦点微透镜阵列的样片三；将液态PDMS聚合物旋涂在样片三上，放在烘箱中，得到具有双焦点微透镜阵列的凹模具样片四；将样片四固定在圆形模具上，施加负压，待气压稳定后，浇灌NOA紫外固化胶，覆盖玻璃片，紫外曝光后脱模，得到具有双焦点微透镜阵列的曲面复眼透镜，即大视场双焦点复眼透镜；本发明实现复眼透镜的大面积快速制造，效率高；复眼透镜实现大视场和大聚焦深度成像。
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