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公开(公告)号：CN108059092A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810113484.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种针对果园果实的运输搬运，利用旋转杆搬运和拖车多筐运输的方法。该方法包括苹果、果筐、搬运机构、吊车、连接轴、拖车和果筐传送带。搬运机构可将果筐从地面平稳搬至果筐传送带上，拖车中的果筐传送带可将果筐有序排列于拖车内。该果园果实运输搬运方法原理简单、思路新颖；适应当代农民，特别是联户经营、专业大户、家庭农场、农民合作社等新型农业经营主体；叉车进出果园一次可完成多筐果实的搬运及运输，降低成本且提高效率，具有较高的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN107852959A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711343272.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 一种猕猴桃采摘机器人的末端执行器，由采摘手、通气管、微调装置、风机、旋转工作杆、旋转轴和竖直伸缩杆组成。整个末端执行器通过竖直伸缩杆固定于机器人的工作平台之上，旋转工作杆通过旋转轴与竖直伸缩杆固定，风机处于密闭空间之内与微调装置连接并位于旋转工作杆之上，通气管连通风机与采摘手。采摘手由食指、中指、和无名指构成，由热塑性塑料通过3D打印机制造，自然状态时伸直，充气后弯曲。该末端执行器结构简单；多向柔性应变传感器的使用让整个过程灵活、快速，增加了采摘效率；通过采摘手三手指的配合可有效解决毗邻果实分离问题，设置特殊气体通道，充气后使柔性材料弯曲，实现单个果实稳定抓取、无损采摘。
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公开(公告)号：CN207626137U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721579413.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207612670U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721497080.1
申请日：2017-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 该便携式苹果采收装置是针对苹果树果实的直接采摘，利用接果器上的刀片完成采摘和背负式收集筐收集的采收装置。该装置由刀片、接果器、轴套、输送导管、伸缩杆、固定环、闸线、手摇滚轮、背负式收集筐组成。通过伸缩杆调节接果器到合适位置，转动手摇滚轮拉紧闸线，使接果器闭合，利用刀片剪断果柄，苹果落入接果器，经过输送导管进入背负式收集筐。该采收装置结构简单，具有较高的市场推广价值；安全性能大大提升；可有效解决现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力的问题；能较大程度上减少对果实的损伤；通过输送导管和背负式收集筐，能对果实进行存储和移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207413811U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721406199.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃的简易重量分级传送装置。该装置包括：送料传送带、猕猴桃、分隔孔、分隔传送带、倾斜平面、分级传送带。倾斜平面上装有挡板，挡板的一侧固定有柔性弹性片。分级传送带上设有三块挡板,将分级传送带分为三个区域。三块挡板距倾斜平面底部的距离分别为x1、x2和x1+x2。由于柔性弹性片做功大小对不同重量的猕猴桃的影响程度不同，最后使不同重量的猕猴桃在分级传送带上横向滑行距离不一样而实现重量分级传送。重量分级传送装置结构简单，通过分隔孔能高效、无误差的实现猕猴桃的逐个分离；整个装置成本低廉，市场推广价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207215345U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721315096.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本专利针对树上果实分离力的直接测量，利用手握式推拉力计测量果实与树枝的分离力的测量装置。该装置由手握式推拉力计、连接杆、固定螺母、两个夹持装置组成，连接杆连接到手握式推拉力计下端，固定螺母将夹持固定在连接杆的另一端。夹持装置为空心管状结构，由安装孔、夹持孔及卡槽构成，夹持装置中，夹持孔的直径和卡槽的宽度从左往右逐渐增大。另一夹持装置与前者类似，不同的是：夹持孔的直径和卡槽的宽度从右往左逐渐增大。夹持装置结构简单，测量人员可自行加工；测量过程方便快捷，连接杆可以直接伸进树枝里进行测量，增大操作空间，同时提高测量效率；增加对照试验，提高实验数据的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208365131U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820845928.3
申请日：2018-06-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种便携多用途的田间图像采集装置，利用不同类型的相机多方位拍摄的图像采集装置。该装置由第一光源杆、相机支撑杆、第二光源杆、第一光源、相机座、第二光源、第三光源、肋板、第四光源、水平滑移固定板、滑移通道、基座、控制柜和手推车组成。第一光源杆和第二光源杆分别通过水平滑移固定板柔性固定于基座上，水平滑移固定板可沿滑移通道横向移动，继而调节第一光源杆和第二光源杆的位置；相机支撑杆通过肋板刚性固定于基座上。通过手推车搭载整个装置，移动性好、易于控制停放位置；第一光源、第三光源和第二光源、第四光源能调节左右照射角度，四个光源对称布置以得到最理想的光源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207340609U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721345090.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本专利涉及一种密植苹果树的果实上色反光膜铺设系统。该系统包括反光膜、手摇滚轮、支架和固定连接装置。支架用于支撑手摇滚轮，通过手摇滚轮实现反光膜的有序铺设以及后续回收，树根两侧的反光膜通过固定连接装置间隔性固定，让反光膜实现小间隙拼接，使光源得到充分有效地利用。整个系统结构简单，果农可自行加工购买；使用手摇滚轮铺设反光膜，便于反光膜的回收；膜的两侧间隔性固定于树根，可以解决反光膜的卷起问题；反光膜铺设中稍打折皱使反射光呈漫反射避免出现日烧，增加反光膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207918301U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820197676.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果园果实运输搬运装置，利用旋转杆搬运和拖车多筐运输的装置。该装置包括苹果、果筐、搬运机构、吊车、连接轴、拖车和果筐传送带。搬运机构可将果筐从地面平稳搬至果筐传送带上，拖车中的果筐传送带可将果筐有序排列于拖车内。该果园果实运输搬运方法原理简单、思路新颖；适应当代农民，特别是联户经营、专业大户、家庭农场、农民合作社等新型农业经营主体；叉车进出果园一次可完成多筐果实的搬运及运输，降低成本且提高效率，具有较高的市场推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207626133U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721625293.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、第一中间压力传感器、第一中间夹持杆、第二中间夹持杆、第二中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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