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公开(公告)号：CN207256273U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721331035.9
申请日：2017-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 张润泽
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手，包括基座、液压缸、活塞杆、转盘、机械手本体、控制面板、控制按钮、滑块、凹槽、第一电动液压推杆、滑杆、转轴、伺服电机、吸盘、保护垫、连接块、固定板、第二电动液压推杆、压力传感器、警报器和单片机，所述基座通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述基座的底部开设有凹槽，所述基座的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有滑块，所述滑块的底部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有转轴，该装置，不仅操作简单，而且能多方位移动，便于搬运大型物体。
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公开(公告)号：CN207369863U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721330839.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 张润泽
Abstract: 本实用新型公开了一种喂食装置,包括余料检测装置、储水箱、箱体、储食箱、电路板、蓄电池、食料槽、水槽、箱盖、拉扣、液晶显示器、控制板和万向轮，所述箱体内部底端右侧安装有水槽，所述水槽左侧安装有食料槽，所述储食箱右侧安装有余料检测装置，所述余料检测装置右侧安装有储水箱，所述箱体左侧内部安装有电路板，所述电路板底部安装有蓄电池，所述箱体左侧外部安装有液晶显示器，所述液晶显示器底部安装有控制板，所述箱体两侧安装有拉扣，所述控制板下方安装有充电口，所述箱体底部安装有万向轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，移动便利，具有加热，定时自动喂食的功能，提升了使用的方便性。
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公开(公告)号：CN207612670U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721497080.1
申请日：2017-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 该便携式苹果采收装置是针对苹果树果实的直接采摘，利用接果器上的刀片完成采摘和背负式收集筐收集的采收装置。该装置由刀片、接果器、轴套、输送导管、伸缩杆、固定环、闸线、手摇滚轮、背负式收集筐组成。通过伸缩杆调节接果器到合适位置，转动手摇滚轮拉紧闸线，使接果器闭合，利用刀片剪断果柄，苹果落入接果器，经过输送导管进入背负式收集筐。该采收装置结构简单，具有较高的市场推广价值；安全性能大大提升；可有效解决现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力的问题；能较大程度上减少对果实的损伤；通过输送导管和背负式收集筐，能对果实进行存储和移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207256233U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721331005.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 张润泽
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，包括底座、集尘槽、卡板、机械臂本体、机械手、移动槽、电控箱、控制板、PLC控制器、显示屏、蓄电池、清洗机构和移动机构，所述底座的顶部中心处开设有移动槽，所述移动槽的内部安装有移动机构，所述底座的顶部对应两侧均开设有集尘槽，所述集尘槽的内部安装有清洗机构，所述底座的顶部安装有卡板，所述卡板的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有机械手，所述底座的一侧设置有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板和显示屏，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和蓄电池，该机械臂，有利于机械臂本体的移动，还具备清洗废料的功能。
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