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公开(公告)号：CN111329453A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010256850.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种低功耗奶牛瘤胃pH值和温度值无线监测装置，整个电路采用超低功耗器件设计，采集数据依据无线通信完成实时传输；监测装置包括壳体；所述壳体内部有控制电路板、锂电池、pH复合电极、NTC温度传感器；所述控制电路板上有主控模块以及与主控模块连接的低功耗高阻抗模拟信号放大电路、稳压电路、433MHz无线信号收发模块；所述主控模块采用STM8L低功耗单片机；所述低功耗高阻抗模拟信号放大电路使用高输入阻抗低功耗运算放大器；所述433MHz无线信号收发模块使用CC1101芯片；本发明具有体积小、功耗低、待机时间长等优点，留置于奶牛瘤胃内能够长时间连续监测奶牛瘤胃pH值和温度值，并能采用无线通信方式将采集到的数据实时发送给奶牛体外中继节点。
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公开(公告)号：CN105638375B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、钢丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），钢丝（3）设置在固定柱之间，钢丝（3）上设置有若干固定卡紧装置（4），固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN106455273A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611089755.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具开关控制系统及其控制方法，包括手动控制模块（1）、灯具（2）、按键遥控模块、环境监测控制模块、远程遥控模块、无线网络终端（5）、无线网络路由器（6）、控制电路（7）和开关电路（8）；所述手动控制模块（1）、按键遥控模块和无线网络终端（5）分别与所述控制电路7）电连接，所述控制电路（7）通过所述开关电路8）和相对应的灯具（2）电连接；所述无线网络终端（5）与无线网络路由器（6）无线连接，所述远程遥控模块与所述无线网络路由器（6）连接，所述环境监测控制模块和所述无线网络终端（5）电连接。本发明实用性强、稳定性高，并能最大程度体现智慧照明系统特点。
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公开(公告)号：CN105823509A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610110801.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责环境信息的采集；总存储器（3）负责环境信息的存储；信息传送系统负责将环境信息传送给相关人员。信息传送系统包括WIFI模块（4）或者短信发送模块（5）或者局域网（6）和云处理服务器（7）或者三者的组合；WIFI模块（4）、短信发送模块（5）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
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公开(公告)号：CN105638539A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610123189.2
申请日：2016-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统及其自动投饲方法，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以给养殖区（1）内的养殖池（11）投饲；补料系统（4）负责给投饲机（3）补料，控制系统控制投饲机（3）的运行和投饲以及补料系统（4）的运行和补料操作。本发明可以根据养殖鱼类的品种、生长周期，饲料投饲规律，投饲总量，投饲时间间隔，自动投饲，合理投饲，解决工厂化水产养殖中饲料投饲环节劳动强度大，缓解投饲量、投饲间隔不科学对养殖鱼类生长、养殖水体质量造成的不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105594554B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN106658898A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611090330.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具控制系统，包括灯具（1），其特征在于：还包括开关系统（2）、环境检测模块（3）、网络终端（4）、网关（5）、WIFI路由器（6）和操作终端（7），所述开关系统（2）分别和所述灯具（1）、环境检测模块（3）、网络终端（4）总线连接；所述网络终端（4）与所述环境检测模块（3）总线连接，所述网络终端（4）通过网关（5）与所述WIFI路由器（6）网络连接；所述WIFI路由器（6）与各网关（5）、所述操作终端（7）网络连接。存储器（61）和所述 WIFI路由器（6）总线连接。本发明实用性强、稳定性高，使用方便灵活，可以手动、按键遥控、环境信息检测控制、WIFI控制灯具的开、关、照明强度、灯光颜色。
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公开(公告)号：CN105941187A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610502151.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K31/165 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带（10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机（4）驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘（8）的运动以达到“一孔一蛋”。
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公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN105643643A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610199261.X
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , A01D46/30 , B25J15/026 , B25J15/0286
Abstract: 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
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