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公开(公告)号：CN219068977U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223149868.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种现代苹果园分段式疏花装置，主要包括竖直支撑架、上疏花装置、下疏花装置等组成。所述竖直支撑架对上下疏花装置进行固定支撑；所述下疏花装置由液压马达驱动下疏花转轴旋转带动疏花元件作业，适应果树中下段树形疏花；所述上疏花装置单独固定一组液压缸，液压缸的伸缩可带动上疏花转轴进行角度调整，适应果树上段树形疏花；所述上下疏花装置均安装有驱动疏花装置转轴转动的液压马达，可分别进行调速。该装置具有结构简单，操作安全效率高等优点，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN218504537U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222924730.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果激光疏花末端执行器，包括步进电机、底座、底盘、连接座、螺栓孔、销孔座、机械手指、激光头、连接杆、螺纹伸缩杆；底座由底盘和连接座构成底盘上对称分布着四个销孔座，步进电机通过螺栓固定在底盘中央位置，机械手指与底盘上的销孔座相连接，激光头固定在机械手指前端，连接杆一端与机械手指相连接，另一端与螺纹伸缩杆相连接，螺纹伸缩杆与步进电机相配合，可通过电机转动实现伸缩；该末端执行器在能够满足苹果疏花的前提下，不仅能够解决现有的苹果疏花劳动强度大，药物残留、环境污染等问题，而且能根据花序生长情况和疏花原则做到精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222415442U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420970763.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/042
Abstract: 一种电动拖拉机悬挂装置节能液压回路，包括油箱、过滤器、液压泵、伺服电机、控无杆腔比例阀、控有杆腔比例阀、比例溢流阀、液压缸及悬挂机构，液压泵由伺服电机驱动，液压泵进油口经管路与过滤器连接，过滤器经管路与油箱连接，控无杆腔比例阀与控有杆腔比例阀的进油口经管路与液压泵出油口连接，阀出油口经管路与油箱连接，液压缸无杆腔经管路与控无杆腔比例阀工作油口连接，有杆腔经管路与控有杆腔比例阀工作油口连接，液压缸驱动悬挂机构运动，比例溢流阀经管路与液压泵进油口连接，溢流口经管路与油箱连接。本实用新型中的液压回路可用于电动拖拉机电液悬挂系统以替代原设计，提高系统能效，实现节能。
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公开(公告)号：CN220733587U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322392122.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果输送装置，适用于多机械臂苹果采摘机器人作业时的苹果实时高效输送，包括动力底盘、可移动式苹果输送管道、双层采摘机构、两段式苹果输送机构，可以通过两段式苹果输送机构中的传送带末端高度自动调节机构和自动锁紧机构实现传送带末端高度实时调节，以满足苹果的输送需求；本实用新型结构紧凑、苹果输送有效及时、高度调节可靠，只需简单安装在多臂苹果采摘机器人上，就能完成苹果输送任务。
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公开(公告)号：CN219282390U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222922710.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置，属于果园机械领域。包括变速箱、档位位置检测装置、档位切换操纵杆、力传感器、电动推杆、推杆安装底座和固定支座等。本实用新型提出的一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置具有加工制造成本低、可靠性高等特点，仅需对小型履带拖拉机原有的手动变速操纵装置做简单改造即可安装，可实现多功能动力底盘用小型履带拖拉机前进档、空档和倒档之间的档位切换动作执行，为实现果园机组作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员的安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利条件。
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公开(公告)号：CN214215475U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022836417.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，包括车架（1）、底座（2）、电动推杆（3）、变速箱（4）、离合器摇臂（5）、推拉杆（6）、主动摇臂（7）、连杆（8）和固定板（9）；底座（2）固定在车架（1）上，电动推杆（3）与底座（2）相连接，连杆（8）与电动推杆（3）相连接，主动摇臂（7）与连杆（8）相连接，主动摇臂（7）与固定板（9）相连接，固定板（9）固定在变速箱（4）上，主动摇臂（7）与推拉杆（6）相连接，推拉杆（6）与离合器摇臂（5）相连接。
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公开(公告)号：CN213213475U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022754089.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本实用新型提供了一种果园Wi‑Fi无线信道传播特性试验装置，包括行走机构、功能机构、联结机构和支撑机构；所述行走机构包括万向轮、自锁机构和万向轮固定装置；所述功能机构包括固定块I、活动块I、固定块II和活动块II；所述联结机构包括专用角件、T型螺栓、法兰螺母、角件、普通螺栓和普通螺母；所述支撑机构包括上支撑架和下支撑架；所述万向轮固定装置与下支撑架通过螺栓联结固定；所述专用角件与上支撑架通过T型螺栓与法兰螺母固定；所述上支撑架与下支撑架通过普通螺栓、普通螺母以及角件联结。本实用新型结构简单，满足无线网卡不同高度架设的试验需求及果园地面起伏不平环境的定点测试要求，可大大缩短试验周期。
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