公开(公告)号：CN220712092U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322443735.9

申请日：2023-09-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王旺 ,  张福瑞 ,  袁敏鑫 ,  白尚佳一 ,  秦纪凤

IPC: A01D17/08 ,  A01D17/10

Abstract: 本实用新型提供的一种山地马铃薯仿形收获与调平抖土一体机，主要包括：刨铲装置和调平抖土装置。所述刨铲装置主要包括机架、切草盘、挖掘铲、三点悬挂装置、动力传递装置、传送筛土装置、车轮；所述动力传递装置主要包括主传动轴、锥齿轮箱、副传动轴、链传动装置；所述传送筛土装置主要包括主链排轴、传输链排、隔离带和副链排轴；所述调平抖土装置主要包括筛土板、弹簧、台架、底盘、调平油缸、控制柜、铰链转动副、振动电机、集薯箱、车轮；所述传送筛土装置运输马铃薯的同时进行初步筛土；所述筛土板通过调平油缸实现横向调平，利用振动电机产生震动，借助弹簧增大震动幅度，进行马铃薯的二次碎土；本实用新型能够进一步优化马铃薯的净土效果，提高山地马铃薯的收获效率。

公开(公告)号：CN222545503U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202420570469.8

申请日：2024-03-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王旺 ,  谭欣

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供了一种辅助多台固态激光雷达标定与IMU融合的导航装置，主要包括：底座模块、支架模块、全向调平模块、多球头万向环、IMU、水平仪、激光雷达模块；所述底座模块主要包括底盘、支柱和安装板，所述支架模块主要包括支撑环1、支撑环2、固定杆、支撑杆、伸缩外管和伸缩内杆，所述全向调平模块主要包括杆端球头1、双节伸缩杆2、球座1、球座2、圆管锁紧卡扣，所述多球头万向环主要包括支座、螺钉、球壳、杆端球头2，所述激光雷达模块主要包括固态激光雷达、雷达底座、双节伸缩杆1。本实用新型可实现多台固态激光雷达的全向调平和探测视野的调节，并且可驱使固态激光雷达的俯仰角度发生变化，从而更有利于聚焦目标高度区域。

公开(公告)号：CN221887218U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420400387.9

申请日：2024-03-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张福瑞 ,  王旺 ,  袁敏鑫 ,  秦纪凤

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电动设施果园折叠可调式疏花装置，主要包括支撑架，与所述支撑架固定连接的控制柜，与所述支撑架活动连接的下疏花架，与所述下疏花架活动连接的上疏花架；所述上(下)疏花架包括疏花转轴和柔性梳刷；所述上(下)疏花架均安装有驱动疏花转轴转动的驱动电机。在进行疏花作业时，将支撑架固定在农用机械上，控制柜为疏花装置提供动力，可通过电动推杆调节疏花装置的作业高度和作业角度。该装置结构简单，噪声小，特别适用于高度受限的设施果园，具有广泛的推广价值。

公开(公告)号：CN218907031U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222866985.9

申请日：2022-10-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王旺 ,  袁敏鑫 ,  闫彬 ,  毛文菊 ,  秦纪凤 ,  任志刚

IPC: B60P3/00 ,  B62D55/06 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60T7/10 ,  B62D33/10 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型提供一种果园运输机器人，包括：智能底盘、激光雷达、装载箱、深度相机、GNSS移动站、漏斗计数装置、Wi‑Fi天线、弹簧减震器。所述GNSS移动站主要包括RTK‑GNSS定位天线、RTK‑GNSS定向天线、电台、接收机；所述漏斗计数装置主要包括漏斗、红外计数传感器、软质带。所述漏斗计数装置通过两杆悬架在装载箱的中央上方；所述激光雷达通过支架安装在装载箱外延伸板上；所述深度相机、Wi‑Fi天线和RTK‑GNSS定位天线同样设置在装载箱外延伸板上；所述RTK‑GNSS定向天线竖直安装在装载箱的竖板上，与装载箱外延伸板的一侧对立；所述电台和接收机安装在装载箱的外侧面；所述装载箱通过弹簧减震器与智能底盘连接。在上述主要部件的相互配合下，本实用新型可以实现跟随采摘机器人协同作业，提高果园的生产效率。

公开(公告)号：CN218504537U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222924730.3

申请日：2022-11-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  许翔虎 ,  张龙海 ,  王旺 ,  杜子星 ,  任志刚

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  A01G17/00 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种苹果激光疏花末端执行器，包括步进电机、底座、底盘、连接座、螺栓孔、销孔座、机械手指、激光头、连接杆、螺纹伸缩杆；底座由底盘和连接座构成底盘上对称分布着四个销孔座，步进电机通过螺栓固定在底盘中央位置，机械手指与底盘上的销孔座相连接，激光头固定在机械手指前端，连接杆一端与机械手指相连接，另一端与螺纹伸缩杆相连接，螺纹伸缩杆与步进电机相配合，可通过电机转动实现伸缩；该末端执行器在能够满足苹果疏花的前提下，不仅能够解决现有的苹果疏花劳动强度大，药物残留、环境污染等问题，而且能根据花序生长情况和疏花原则做到精准疏花、无损疏花和绿色疏花。

公开(公告)号：CN219282390U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202222922710.2

申请日：2022-11-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  许翔虎 ,  王旺 ,  张龙海 ,  任志刚 ,  杜子星

IPC: F16H63/04 ,  F16H63/30 ,  F16H63/42 ,  F16H61/32

Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置，属于果园机械领域。包括变速箱、档位位置检测装置、档位切换操纵杆、力传感器、电动推杆、推杆安装底座和固定支座等。本实用新型提出的一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置具有加工制造成本低、可靠性高等特点，仅需对小型履带拖拉机原有的手动变速操纵装置做简单改造即可安装，可实现多功能动力底盘用小型履带拖拉机前进档、空档和倒档之间的档位切换动作执行，为实现果园机组作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员的安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利条件。

公开(公告)号：CN308576776S

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202330515631.7

申请日：2023-08-13

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  秦纪凤 ,  王旺 ,  刘琪 ,  袁敏鑫 ,  徐仓璐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：设施果园自动调平采摘平台。
2.本外观设计产品的用途：一种设施果园智能装备，主要用于抬升辅助人工采摘果实。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。