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公开(公告)号：CN217736865U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221832357.2
申请日：2022-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 实用新型提供了一种激光雷达减震稳定装置，包括锁紧装置、销柱、配重块、销轴Ⅰ、支架、外层支架、中层支架、销轴Ⅱ、激光雷达底座、减震器、内层支架、销轴Ⅲ、电磁锁支架、下夹盘、刹车盘、上夹盘、上夹盘连接臂、Y形摇臂支架、电磁锁、伸缩杆、摇臂、Y形摇臂、下夹盘连接臂，此装置的设计可有效减少无人驾驶拖拉机在工作的过程中对激光雷达产生的颠簸与晃动，同时该装置设置有锁紧装置，可以在拖拉机加速或减速的过程中将装置锁紧，避免因惯性出现晃动，从而提高激光雷达扫描的精准度，减少探测误差。
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公开(公告)号：CN213991638U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022388950.X
申请日：2020-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节蔬菜播种机，用于蔬菜种子的精量播种，属于农业机械研究领域，包括电动拖拉机、三点悬挂装置、机架、种箱、排种器、链条、变速箱、地轮、排种软管、开沟器、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、固定螺栓Ⅰ、固定螺栓Ⅱ、排种箱、毛刷刮种器、内护种板、外护种板、取种器、调节板、端盖、丝杠、滑块、滑轨、手轮；所述取种器表面分布着沿轴向尺寸逐渐增大的充种孔，所述调节板通过遮挡取种器上的充种孔来实现对不同粒径种子的播种；本实用新型的有益效果是：研发一款播种粒径可调、播种行距和株距可调的可调节蔬菜播种机，实现了仅使用一台机器就可以对不同类型的蔬菜进行播种，降低了农户成本，还实现了对不同蔬菜种子的精量播种，提高了播种效率与播种质量。
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公开(公告)号：CN213187235U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021506096.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提出一种高位果实采收登高器。该装置主要由支撑装置、登高滑动装置、固定装置和定位销等组成。该装置模仿高跷的原理，不仅能够轻便的行走，而且能够将工人采摘高位水果的方式从长杆式摘果器转换为直接手摘的方式，配合附带的收集装置，能够减少了高位水果采摘时造成的水果的破损，还避免了工人长时间高举双手导致的手臂过度酸痛，增加了高位水果采摘的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218929623U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223097362.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D21/14 , B60S9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轨距可调式农用电动履带底盘，包括车斗、履带行走机构、车斗安装支架、动力驱动系统、电气柜、车架、轨距调节机构、伸缩管、支撑机构；所述轨距调节机构包括两个电动推杆Ⅰ、两个左连杆、两个右连杆，所述两个电动推杆Ⅰ均固定安装在中车架上，每个电动推杆Ⅰ的推杆头均与一个左连杆和一个右连杆的一端铰接，形成一个“Y”字形结构，其中左连杆的另一端与左侧车架铰接，右连杆的另一端与右侧车架铰接；所述轨距调节机构通过两个电动推杆Ⅰ的移动带动与其铰接连接的左连杆与右连杆分别向左侧和右侧转动，使得右侧车架和左侧车架在伸缩管的约束下，分别同步向右侧和左侧平动，从而使底盘的轨距得到调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217262498U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220530324.6
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果分选输送装置，包括分选装置电机、v带、大带轮、分选装置机架、输送单元、右链轮、传送带、提升装置、输送装置电机、控制箱、输送装置机架、链条、外链节翼板、联轴器、左链轮、传动轴、挡板、称重装置、小带轮。该装置是一种苹果分选输送装置，该苹果分选输送装置用于完成对苹果的输送和分选，并且在苹果分选的过程中可以对苹果进行称重。该装置可以减少苹果在分选输送装置内的损伤，有效提高我国苹果分选输送机市场的竞争力，对于我国的苹果商品稳定国内市场、开发国外市场有着十分重要的现实和经济意义。
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公开(公告)号：CN215395803U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121114321.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种对辊式细枝木去皮机，包括机架、电机、喂入辊下辊、喂入辊上辊、切割辊下辊、切割辊上辊、螺纹辊上辊、螺纹辊下辊、钢刷辊上辊、钢刷辊下辊、轴承、轴、带轮、齿轮、小齿轮、大齿轮，所述喂入辊下辊、喂入辊上辊、切割辊下辊、切割辊上辊、螺纹辊上辊、螺纹辊下辊、钢刷辊上辊、钢刷辊下辊上均焊接有轴，所述各个轴通过轴承安装在机架上；所述电机上安装带轮，所述各个轴上安装有带轮和齿轮。本实用新型能实现连续平稳地作业，细枝木在喂入后树皮经切割辊切割、螺纹辊左右分离、钢刷辊刷离后彻底去皮，去皮效率高，作业稳定可靠。
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公开(公告)号：CN218218382U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220407779.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化双臂苹果采摘机器人，包括两个相同的机械臂、两个相同的末端执行器、控制柜、底座、相机及其安装架、履带式移动底盘，两个相同的机械臂并列置于底座两端，机械臂由XYZ三轴直线滑台模组及其电机组成，YZ轴末端均设有端盖，Y轴端盖可将Y轴安装于X轴，Z轴端盖可将Z轴安装于Y轴，Y轴另设有连接器可连接末端执行器，两个相同的末端执行器均由相同的采摘抓手及其电机组成，控制柜由电池、电机驱动器和PLC控制器组成。本实用新型通过简化机械臂结构，轻量化现有用于采摘苹果的工业六轴机械臂，可降低苹果采摘机器人的生产、维修和学习成本，扩展苹果采摘机器人的作业空间，提高苹果采摘机器人作业效率。
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公开(公告)号：CN216853046U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220135263.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小区高粱育种精量排种器，属于农业机械研究领域。包括：排种器前壳体、护种环、排种环、滚筒毛刷、排种器后壳体、种箱隔板、种箱底板。本实用新型有益效果是：排种环圆周面上有环形凹槽，可以引导种群流入，凹槽内分别着凸台和型孔，在排种环转动时凸台可以对种群施加扰动效果、提高种群流动性、避免种子“起拱”，提高整体充种效率；种箱隔板可以“薄化”种群，减少排种器“带动层”种子数目，提高种群扰动效果；种箱底板和排种器后壳体连接，可形成内部种箱用于储存待播种子，种箱底板脱离排种器后壳体，可排出播种作业后种箱内多余的种子，便于后期其它品种种子的更换，提高播种作业效率。
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