-
公开(公告)号：CN111713266A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010747441.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种气吸式伸缩扒齿谷物捡拾装置。该装置主要由捡拾台架、偏心伸缩扒齿机构、搅龙、梳齿、气吸系统和皮带传动系统组成。所述捡拾台架后方连接物料输送槽；所述梳齿安装于捡拾台下部最前端；所述搅龙安装于捡拾台架内，并位于偏心伸缩扒齿后面；所述偏心伸缩扒齿机构安装在梳齿后上方；所述气吸系统进风口置于捡拾台架前端和梳齿下面。本发明结构简单，捡拾行程短，物料通顺性好，作业效率高；增加气吸系统可在捡拾台架前端形成负压区，将捡拾台架前端脱落的谷物籽粒吸入捡拾台，可进一步降低捡拾过程的落粒损失。本发明可有效降低两段式捡拾收获的损失率，对捡拾收获易落粒谷物有较好的适应性，具有很好的推广和应用价值。
-
公开(公告)号：CN111365454A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010369379.9
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括档位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换档，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。
-
公开(公告)号：CN111357416A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010368569.9
申请日：2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统，属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低，仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装，具有一定的推广价值，可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵，使其按照设定的速度作业，提高了果园机械化作业效率和质量，同时为实现远程遥控果园作业机组作业，从而实现人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。
-
公开(公告)号：CN110702047A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810742018.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于现代果园的大型双侧喷药机的有效喷幅测量架包括喷药机通道支架和测量支架，所述喷药机通道支架由高度可调铝型材支柱、铝型材横梁一、铝型材横梁二组成；所述测量支架与喷药机通道相连，由铝型材支柱二、铝型材横梁三、宽度可调铝型材横梁四组成；水敏纸通过水敏纸固定夹固定在水敏纸固定架上；所有铝型材之间通过T型螺栓与角接件连接。采用本测量架能够迅速准确测量现代果园喷药机的水平方向有效工作幅宽，克服了传统人工测量过程中测量数值波动大，数值不准确需要多次测量的缺点，具有操作简单、方便，测量准确的特点。
-
公开(公告)号：CN110654470A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911091486.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466539A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817450.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本发明采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。
-
公开(公告)号：CN110389545A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810364157.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00 , A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的果园挖坑施肥机运行参数采集装置，包含参数采集系统、数据处理与控制冗余结构。参数采集系统包含施肥机传感器模块、运行参数显示屏、施肥机急停控制器、温度警示灯、距离警示灯和压力警示灯；数据处理与控制冗余结构包括AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。施肥机传感器模块与AD转换模块1、AD转换模块2连接，AD转换模块1、AD转换模块2信号输出端与单片机1、单片机2信号输入端相连。采用本发明技术方案，利用数据处理与控制冗余结构,可以解决果园挖坑施肥机运行参数采集装置在果园作业过程中因震动易出现故障，从而导致无法实时获取施肥机运行参数的问题，提高参数采集装置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109792883A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910064997.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。
-
公开(公告)号：CN109773823A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910152791.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿掌盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。
-
公开(公告)号：CN108934406A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710426570.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种针对起垄式种植果园的割草机，包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器，两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器，垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接，2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接，垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形，以适应不同地形地貌的割草作业，同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本发明的割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业，能够有效的减少劳动力，提高作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
505
records
(took 0.046 seconds)
