公开(公告)号：CN209845840U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920062536.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  宁普才 ,  崔功佩 ,  杨晨 ,  王明辉 ,  郑昕萌

IPC: A01G18/22 ,  A01G18/66

Abstract: 本实用新型提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该实用新型通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208095968U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820644100.1

申请日：2018-05-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  崔功佩 ,  郑昕萌 ,  王京峥 ,  杨晨 ,  高宗斌

IPC: A23N15/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该装置包括机架，夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；机架两侧的侧板上设置有光电传感检测装置和单片机，当夹持输送装置正常工作时，结球甘蓝根部通过光电传感检测装置检测区域时产生多个检测信号，通过单片机进行信号信息对比分析处理后得到最佳整修位置；机架后方设置有位置可调的割刀装置，根据单片机处理结果进行对应调整，从而完成结球甘蓝的整修作业。该实用新型可实现结球甘蓝的自动整修，减少了人工成本，提高了整修效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利