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公开(公告)号：CN218218382U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220407779.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化双臂苹果采摘机器人，包括两个相同的机械臂、两个相同的末端执行器、控制柜、底座、相机及其安装架、履带式移动底盘，两个相同的机械臂并列置于底座两端，机械臂由XYZ三轴直线滑台模组及其电机组成，YZ轴末端均设有端盖，Y轴端盖可将Y轴安装于X轴，Z轴端盖可将Z轴安装于Y轴，Y轴另设有连接器可连接末端执行器，两个相同的末端执行器均由相同的采摘抓手及其电机组成，控制柜由电池、电机驱动器和PLC控制器组成。本实用新型通过简化机械臂结构，轻量化现有用于采摘苹果的工业六轴机械臂，可降低苹果采摘机器人的生产、维修和学习成本，扩展苹果采摘机器人的作业空间，提高苹果采摘机器人作业效率。
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公开(公告)号：CN213991641U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021520365.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提出种大蒜竖直播种机构。该装置由压穴盘、播种管、下种管、下箱体、套筒、凸轮和顶杆等组成。该装置采用压穴盘压穴的方式，配合凸轮顶杆装置，完成了对大蒜蒜瓣的种植，并利用蒜瓣下落过程中自身的重力，使大蒜能够在播种管落下的时候调整自身的方位，始终保持鳞芽向上，保证了大蒜蒜瓣的出芽率，并且极大程度地减少了种植人员的劳动强度，提高了大蒜的种植效率。
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公开(公告)号：CN213991640U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021510397.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种大蒜的单粒排种机构，其包括从动链轮、配合套甲、种箱侧板、拨动叉、轴承座甲、种箱板、从动轴、外罩壳、排种固定板、毛刷、护种板、型孔轮、传动轴、传动链轮、间隔套、轴承座乙、配合套乙、连接板、横梁、取种管、固定板、U形管、播种管，其特征在于：所述传动轴和型孔轮键连接，完成种子的取种；所述毛刷和护种板螺栓连接，保证型孔轮的型孔中只有一粒大蒜种子；所述传动轴由链轮传递动力。
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公开(公告)号：CN213991638U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022388950.X
申请日：2020-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节蔬菜播种机，用于蔬菜种子的精量播种，属于农业机械研究领域，包括电动拖拉机、三点悬挂装置、机架、种箱、排种器、链条、变速箱、地轮、排种软管、开沟器、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、固定螺栓Ⅰ、固定螺栓Ⅱ、排种箱、毛刷刮种器、内护种板、外护种板、取种器、调节板、端盖、丝杠、滑块、滑轨、手轮；所述取种器表面分布着沿轴向尺寸逐渐增大的充种孔，所述调节板通过遮挡取种器上的充种孔来实现对不同粒径种子的播种；本实用新型的有益效果是：研发一款播种粒径可调、播种行距和株距可调的可调节蔬菜播种机，实现了仅使用一台机器就可以对不同类型的蔬菜进行播种，降低了农户成本，还实现了对不同蔬菜种子的精量播种，提高了播种效率与播种质量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN213187235U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021506096.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提出一种高位果实采收登高器。该装置主要由支撑装置、登高滑动装置、固定装置和定位销等组成。该装置模仿高跷的原理，不仅能够轻便的行走，而且能够将工人采摘高位水果的方式从长杆式摘果器转换为直接手摘的方式，配合附带的收集装置，能够减少了高位水果采摘时造成的水果的破损，还避免了工人长时间高举双手导致的手臂过度酸痛，增加了高位水果采摘的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218616202U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223261059.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。
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公开(公告)号：CN217241507U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220407871.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘式苹果采摘机械手，包括头胴安装底座、头胴装置、进气口、吸盘安装架、距离传感器和吸盘装置，头胴安装底座的尾部设有安装座孔，头胴装置内腔中部安装有距离传感器，侧壁设置有吸盘安装架以及进气口，吸盘安装架可安装吸盘装置，进气口处可安装进气管，通过外接气泵提供负压，吸盘装置由金属导管和硅胶吸盘组成。本实用新型通过设置距离传感器，可识别合适的抓取位置，通过四个均布的吸盘装置，可保证果实夹持的稳定性，方便地将苹果从果树上摘下，通过将吸盘设置为柔软的硅胶材料，可保护苹果表皮在采摘过程中不受损伤。
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