公开(公告)号：CN213276374U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022788324.X

申请日：2020-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 薄必成 ,  张帅 ,  王海俊 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机的控制系统，包括无人机、安装在所述无人机上的飞控器和与所述飞控器连接的地面站；所述无人机包括机身、装备在所述机身上的机臂组件、减震组件、摄像头组件和支撑架，安装在所述机臂组件上的旋翼组件；所述飞控器安装在所述减震组件上，它包括主控器、以及与主控器电连接的信息采集模块、飞行控制模块、传感器模块、PID控制器和无线通信模块；信息采集模块与摄像头组件电连接，飞行控制模块与旋翼组件电连接；所述传感器模块和PID控制器电连接，无线通信模块与所述地面站建立通信连接。本实用新型成本低、操作简便，能实现对竞赛无人机的控制要求，特别适合于教学及竞赛使用。

公开(公告)号：CN213862664U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022788321.6

申请日：2020-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张帅 ,  薄必成 ,  王海俊 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B64C25/58

Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机，包括机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件，所述机身包括上机架和下底板，下底板的表面安装有减震组件，下底板的底面中心安装有用于获取旱情信息的摄像头组件，底面两侧安装有高度高于摄像头组件的支撑架，所述减震组件包括下减震板、上减震板、弹性连接轴和海绵垫片，所述下减震板安装在下底板表面中心，上减震板四角通过弹性连接轴安装在下减震板上，上减震板上设有飞控器，飞控器下方的上减震板上设有多个海绵垫片。本实用新型拥有适用于中国机器人大赛节水灌溉机器人赛项无人机部分的结构性能，机体轻便，结构稳定，有利于提高工作过程的稳定性以及工作效率。

公开(公告)号：CN210580291U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920999347.X

申请日：2019-06-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 闫小丽 ,  杜荣飞 ,  张帅 ,  郭呈成 ,  张军昌

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种卷辊式地膜回收机，包括机架、起膜装置、膜土分离装置、卷膜卸膜装置和传动装置。本实用新型中，起膜装置实现起膜与膜土第一级分离，压膜辊与双螺旋毛刷辊实现展膜与膜土第二级分离，通过两级膜土分离，提高残膜洁净率。带有三爪反向自锁装置的卷膜卸膜结构，实现快速安装与卸下，操作省时省力，提高地膜回收效率。摩擦轮滑动与速度自适应弹簧压力预紧作用结合，保证卷膜线速度与机具作业速度自适应，地膜不被扯断。与现有技术相比，本实用新型针对厚地膜卷拾回收，符合残膜回收发展趋势。并且能有效提高地膜洁净率与作业效率，利于地膜回收再利用，降低作业成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利