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公开(公告)号：CN218858152U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222107863.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种设施AGV采后运输小车，包括车架和安装在车架上的智能控制装置、动力装置、传动装置以及行走装置。动力装置包括动力电池、驱动电机、驱动电机安装底座、联轴器。传动装置包括双链轮、单链轮、链条、联轴器、长轴、短轴和轴承。行走装置包括轮胎、轴承、轴端挡圈、六角螺母与标准弹性垫圈。本实用新型通过在设施AGV采后运输车的车架上安装动力装置，并分别采用双排、单排链轮传动装置，实现前后轮同步驱动，利于直线行驶和原地转向，适用于设施大棚种植环境，便于实现采收后的机械化和智能化运输。
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公开(公告)号：CN218736037U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222405923.8
申请日：2022-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置专利，用于设施茎菜类的收获机械，属于农业机械研究领域，包括底板一、连接架、PCV橡胶板、橡胶板传输轴、侧面连接架、传输带侧板、传输带、底面支撑架、电机、回转式圆盘锯、前驱动轮、后驱动轮、菜筐、底板二、车轮挡盖等；所述电机通过改变转速实现切割与收集的效率；所述PVC橡胶板实现对收获过程中蔬菜的保护；本实用新型的有益效果是：一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置，实现对茎菜类蔬菜拔禾、切割、收集一体，提高设施茎菜类蔬菜收获的效率，实现收获整个过程的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN216960822U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220029966.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种设施蔬菜收获装置，用于设施蔬菜的机械化收获，属于农业机械研究领域，包括三点悬挂装置、机架、角铁、塑料框、挡板、输送带、拨禾轮、动割刀甲、动割刀乙、限深轮、左侧板、右侧板、导轨、滑块、分禾器、筛子、连接块、主动辊、张紧辊子、从动辊、固定块、固定架、割刀电机、割刀总成、输送电机、拨禾电机，能够实现割茬高度可调、拨禾高度可调收获机，实现一台拖拉机对不同类型的蔬菜进行收获，同时采用纯电动的动力源，避免了蔬菜收获过程中产生的污染，降低了农户成本，提高了收获效率与收获质量。
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公开(公告)号：CN212368052U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202022212034.0
申请日：2020-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/093 , A01G23/095 , A01G23/099 , B24B19/24 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本实用新型涉及伐木机械技术领域，且公开了一种全自动树木解伐一体机，包括骨架、螺旋爬升机构、左侧支撑架、右侧支撑架、切割机构、茬口打磨机构、收紧机构、红外线测距离传感器和限位开关，所述螺旋爬升机构与骨架固定连接，所述切割机构通过左侧支撑架与骨架固定连接，所述茬口打磨机构通过右侧支撑架与骨架固定连接，所述收紧机构安装在在骨架上，所述红外线测距离传感器和限位开关固定安装在骨架上；本实用新型的有益效果是：研究设计出一款同时具有去除侧枝和树干切断功能的综合性高效伐木一体机，不仅能够代替人工完成树木伐倒、去除侧枝以及切段等伐木过程，降低了伐木工人工作时的危险程度，而且还大大提高了伐木作业的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218616202U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223261059.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217242578U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220530365.5
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型苹果摘后清洗装置，包括提升挡板、浸泡箱体、提升链条、链条刮板、提升电机、喷淋装置，喷淋装置包括，水管架、洒水管、喷淋头、喷淋装置挡板、支撑架、毛刷辊、集水箱、毛刷辊链轮、喷淋装置链条、驱动电机链轮、驱动电机、输水管、水泵、水箱。该装置是一种新型苹果摘后清洗装置，可对苹果进行浸泡处理，在浸泡箱体内设置有链条刮板可自动将浸泡后的苹果运送至喷淋装置中，喷淋装置中设置有毛刷辊和洒水管可对苹果表面做进一步清洁。与现有的苹果清洗装置相比，本实用新型可进一步提高清洗效率，降低人工进行苹果清洗的工作量和提高社会上人力资源的利用率，同时提高苹果的保存时间，降低苹果的腐坏概率。
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公开(公告)号：CN216232636U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122820726.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种分布驱动式双电池组小型温室电动履带拖拉机，其主要组成部分包括磷酸铁锂电池组、充电器、接触器、DC‑DC转换器、12V铅酸电池、底盘、驱动电机、驱动电机控制器、电机减速器、电气柜、支架、PLC、工控机、三维激光雷达、固态激光雷达。本实用新型由两块大容量的磷酸铁锂电池提供能量，续航时间长。PLC能够控制接触器的通断实现磷酸铁锂电池组电路的切换与通断，从而实现两块磷酸铁锂电池单独为拖拉机提供电能的功能，提升了续航时间，保证操作人员的安全性；同时两侧的行走机构由单独的电机提供动力，动力性能好且可以实现原地转向的功能。
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公开(公告)号：CN213991872U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022671258.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型温室大棚药肥气喷施系统，包括药肥喷施装置、控制平台、二氧化碳传感器和二氧化碳发生器，所述二氧化碳传感器能够检测大棚内二氧化碳浓度，并反馈到控制平台，操作者可以通过控制平台向药肥喷施装置和二氧化碳发生器发送指令，控制药肥喷施装置和二氧化碳发生器工作。本实用新型实现了药、肥、气的自动化喷施，大大解放了人力，提高了农户的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN212470486U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022089400.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种手机双螺钉同步拆解装置，属于手机拆解技术领域，解决了目前手机螺钉拆卸依靠人工且效率低的问题；其技术特征是：包括骨架、绕Z轴旋转机构、螺丝刀调距机构、螺钉拆卸机构、移动平台、Z向升降机构和辅助机构,通过电机驱动丝杠转动的传动方式，使该装置具有了四个自由度，分别是X、Y、Z方向的平动和绕Z轴的转动，各机构协调运作实现了手机中任意两个相距不太近且相互平行的螺钉的同步拆卸。本实用新型实现了手机螺钉的高效自动化拆卸，本实用新型同时具有较高的自由度，通用性能较好，可以满足不同型号手机螺钉的拆卸，也有利于降低手机后续拆解的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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