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公开(公告)号：CN104750008A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/21102
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104690741A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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公开(公告)号：CN104690741B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510102073.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。
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公开(公告)号：CN105638375A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN105594554A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105479472A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610050117.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/08 , A01D46/30 , B25J15/0033
Abstract: 本发明涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
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公开(公告)号：CN205563330U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620265728.1
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN219129963U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320203638.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种转轮式马铃薯块茎大小分级装置，其特征是由：上料机构、分级机构和收集机构构成；所述的上料机构包括机架、螺栓、传送凸台、传动轴、传送电动机、马铃薯料斗、传送带和销钉；所述的分级机构包括转轮、分级传动轴和分级电动机；所述的收集机构包括一级块茎存储箱、二块茎级存储箱、三级块茎存储箱、四级块茎存储箱和防撞层。上料机构末端固定在分级机构上方，分级机构与收集机构通过机架相固连，本专利可以实现对于大小不同的马铃薯块茎大小的分级工作，且具备大小分级效果良好的特点。
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公开(公告)号：CN205403843U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620150690.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；信息传送系统包括WIFI模块（4）和局域网（6）以及云处理服务器（7）；WIFI模块（4）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
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公开(公告)号：CN206622341U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720202323.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣外部品质分级识别装置，包括横梁、箱体、纵向支架、相机、LED灯泡、调节螺钉、支承块、调节杆、横向支架、数据线、压辊板、辊轮、LED灯管和托板。压辊板和托板固定在横梁内侧面，压辊板与辊轮压紧安装，LED灯管安装在压辊板下方的托板上；纵向支架固定在横梁上面，横向支架固定在纵向支架上，横向支架分为两层，上面一层固定支承块，下面一层安装均布的LED灯泡；支承块与调节螺钉组成调节机构，支撑块中间通孔允许调节杆上下移动，相机固定在调节杆的底端，通过数据线将图片信息传给图像处理设备；整个装置由箱体覆盖，形成接近封闭的黑箱空间。本实用新型结构简单，安装以及调节方便，光照均匀且强度适中，受外部光照条件的影响小。
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