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公开(公告)号：CN111365454A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010369379.9
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括档位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换档，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。
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公开(公告)号：CN111357416A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010368569.9
申请日：2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统，属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低，仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装，具有一定的推广价值，可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵，使其按照设定的速度作业，提高了果园机械化作业效率和质量，同时为实现远程遥控果园作业机组作业，从而实现人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。
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公开(公告)号：CN110654470A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911091486.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110466539A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817450.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本发明采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109792883A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910064997.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113711772A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010451788.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本发明具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111056514A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007312.0
申请日：2020-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种西北山地姿态可调型悬臂式苹果园多功能作业平台，包括山地果园动力机、作业平台、置物台、控制系统、动力机启动开关、动力机油门控制器、悬臂、液压缸组件、支撑臂、液压马达回转机构。所述置物台、控制系统、动力机启动开关、动力机油门控制器通过焊接固定在作业平台的栏杆上，方便作业。所述悬臂通过液压缸组件实现平台升降。所述支撑臂通过与液压马达回转机构连接，实现作业平台作业过程中的姿态调整。本发明实现了果园作业平台在西北山地苹果园的复杂地形下进行作业，结构简单，功能多样，操作方便，行走安全、可靠，实用价值高。
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公开(公告)号：CN110466538A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910816999.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本发明采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。
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公开(公告)号：CN110291860A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910722334.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。
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公开(公告)号：CN109552440A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063123.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过蓄能器吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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