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公开(公告)号：CN100554582C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710017672.3
申请日：2007-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道，包括承载车辆重量的承载面和限制车轮轴向位移的限位面。承载面和限位面二组左右对称，断面呈“凸”字形。本发明解决了现有的“工”字型轨道在纵横交叉处承载面不能连续，车辆行驶不平稳，限位面和轮沿摩擦大的缺陷。本发明的车辆行驶轨道在交叉处运行平稳，摩擦小，承载面受力对称均匀。
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公开(公告)号：CN101480968A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910021065.3
申请日：2009-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。与现有技术相比，本发明的电动车辆驱动底盘可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
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公开(公告)号：CN203523335U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320336079.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本实用新型公开一种电驱动智能联合收割机控制系统，由籽粒升运器转速传感器，障碍物识别系统，农作物高度识别系统，谷物含水率、谷物损失率、喂入量传感器，电源，ECU，行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮和位置、离心风扇转速检测调节装置、报警装置组成智能控制系统。所述的行走速度检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的割台高度检测调节装置包括液压油缸位置传感器；所述的脱离滚筒转速检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的拨禾轮速度检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的报警装置包括灯光报警和声音报警。本实用新型使收割机工作在最佳状态，减轻驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN2545197Y
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02224907.9
申请日：2002-05-16
Applicant: 西北农林科技大学机械与电子工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆颗粒肥料压制机，它是为了克服秸秆还田对农作物造成的不良影响，而将大量废弃的秸秆利用本实用新型压制成颗粒肥料。本实用新型的技术特征是在机壳内装有推进螺杆，旋转的推进螺杆将加有一定比例氮肥的粉碎秸秆肥料推压止机壳一侧的成型模板，被挤压的秸秆肥料通过成型模板后即刻被装在成型模板外的制粒切割器切成颗粒肥料。本实用新型结构简单，实用性强，可在农村广大区域推广使用，具有较高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN203268185U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320284072.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种步行机器人足部结构。目前，各型步行机器人普遍采用平底式足结构，其无法在整个触地周期提供足够的驱动力。一种步行机器人足部结构，包括主足部分和副足部分；主足部分包括主足板、主支撑杆、主套筒、主弹簧和主端盖，主足板的正上方设置有主支撑杆，主支撑杆的顶端设置有主弹簧，主支撑杆插设于主套筒内，主套筒的上端设置有主端盖；副足部分包括副足板、副支撑杆、副套筒、副弹簧和副端盖，副足板的正上方设置有副支撑杆，副支撑杆的顶端设置有副弹簧，副支撑杆插设于副套筒内，副套筒的上端设置有副端盖。本实用新型在触地周期内与地面接触面积大，提高了机器人的运动稳定性，使其可适应更高速的运动及各类复杂地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203024981U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220714981.2
申请日：2012-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007 , G01R21/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小型电动车测试系统，由单片机（1）、显示模块（3）、按键模块（4）、电流传感器（5）、模数转换模块（6）、数据存储模块（7）、车速传感器（8）组成，所述的显示模块（3）、按键模块（4）、模数转换模块（6）、数据存储模块（7）、车速传感器（8）分别通过数据线与单片机（1）连接；所述的电流传感器（5）与模数转换模块（6）数据线连接，所述的电流传感器（5）通过第一接线柱（10）与第二接线柱（11）串联在电动车电路中靠近电源正极处。该测试系统可用于小型电动车辆监测实时耗电量、速度与一次充电最大行程等，也可用于实验，作为一种户外电动车实验平台。
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公开(公告)号：CN204964078U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520717757.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/20
Abstract: 本实用新型公开一种轮胎接地压力静态检测装置，本设计以89C52单片机为核心展开的测量装置硬件系统。主要由压力采集模块(1)、信号处理模块(2)、A/D转换模块(3)、单片机控制模块(4)、液晶显示模块(5)及电源(6)组成。其中，压力采集模块选用flexiforce薄膜压力传感器A301；信号处理模块主要包括运算放大器MCP6001；A/D转换模块选用ADC0808；单片机选用STC89C52，液晶屏选用LCD12864，电源选用5V可移动电源。本实用新型使测量轮胎接地压力更为简单方便，且精度较高，不仅适用于测量轮胎与硬地面的接触压力，也适合于测量轮胎与软地面的接触压力。此压力检测装置最多可同时检测轮胎接地的8个点，可以很清楚的知道每个点的数值，进而得出轮胎接地压力的分布，进而为轮胎的改进以及地面的保护提供依据。
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公开(公告)号：CN204713200U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520018771.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D6/02
Abstract: 本实用新型涉及一种铰接式行星轮四驱车辆四轮差速转向模型，属于车辆控制领域。该车为4轮驱动铰接式结构，采用分布式驱动，其机械系统主要由两个部件组成：行星车轮机构和铰接式车架。该车没有设计专门的转向机构，每个行星车轮由独立的电机驱动，依靠各轮的差速实现转向。较集中式驱动车辆，4个行星车轮可独立控制，增加了车辆的操纵灵活性，也省去了传动机构，使构造更简单，减少了成本。
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公开(公告)号：CN202974361U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220714983.1
申请日：2012-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型汽油车测试系统，由单片机（1）、显示模块（3）、按键模块（4）、数据存储模块（5）、温度传感器（6）、车速传感器（7）、发动机转速传感器（8）组成，所述的显示模块（3）、按键模块（4）、数据存储模块（5）、温度传感器（6）、车速传感器（7）、发动机转速传感器（8）分别通过数据线与单片机（1）连接。本测试系统可用于作车辆滑行实验，最佳行驶速度实验，加速度实验，最佳行驶策略实验等。
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公开(公告)号：CN2540783Y
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02224904.4
申请日：2002-05-16
Applicant: 西北农林科技大学机械与电子工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆颗粒饲料膨化机，它是为了合理有效的利用被大量废弃的作物秸秆，而利用本实用新型将其配以适量的营养成分加压熟化，再制成膨化颗粒饲料。本实用新型的技术特征是在机体内装有非等径左旋螺套及非等距右旋螺杆，机体外装有成型模板及制粒切割器。本实用新型结构简单，适用性强，可广泛应用于各种农作物种植地区，并可将制成的膨化饲养调剂到适用地区，所以具有较高的经济价值及社会价值。
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