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公开(公告)号：CN203268185U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320284072.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种步行机器人足部结构。目前，各型步行机器人普遍采用平底式足结构，其无法在整个触地周期提供足够的驱动力。一种步行机器人足部结构，包括主足部分和副足部分；主足部分包括主足板、主支撑杆、主套筒、主弹簧和主端盖，主足板的正上方设置有主支撑杆，主支撑杆的顶端设置有主弹簧，主支撑杆插设于主套筒内，主套筒的上端设置有主端盖；副足部分包括副足板、副支撑杆、副套筒、副弹簧和副端盖，副足板的正上方设置有副支撑杆，副支撑杆的顶端设置有副弹簧，副支撑杆插设于副套筒内，副套筒的上端设置有副端盖。本实用新型在触地周期内与地面接触面积大，提高了机器人的运动稳定性，使其可适应更高速的运动及各类复杂地形。
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