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公开(公告)号：CN103404298A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310229389.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种电驱动智能联合收割机控制系统，属于农业机械领域。使用不同的传感器检测收割机的喂入量信号、谷物损失率信号、谷物含水率信号、农作物高度信号、有无障碍物信号、籽粒升运器转速信号、行走速度信号、割台高度信号、脱离滚筒转速信号、拨禾轮位置及转速信号，将上述实测值送到ECU，与设定值进行比较处理后由ECU发出控制指令，分别对行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮转速和位置以及离心风扇转速进行自动调整，并启动相应的报警装置，使收割机工作在最佳状态，提高智能化水平，减少谷粒损失，并大大减轻驾驶员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103879507A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410121261.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本发明涉及一种电动脚踏三轮车控制装置，由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成，其特征是所述的转速传感器通过ECU将速度信号送到驱动控制器；所述的转速传感器安装在脚踏板的转轴上，并与ECU相连。转速传感器检测到脚踏板的转速的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转速传感器检测到的转速电压信号，向驱动控制器发出指令，使轮毂电机输出相应大小转速，从而使三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。与现有技术相比，本发明可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式。
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公开(公告)号：CN103404297A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310229387.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种电驱动智能联合收割机，属于农业机械领域。使用多个交流电动机驱动工作装置和行走装置，设置不同的传感器检测收割机各部位的工作状态和运行情况，然后将信号送到中央控制系统进行处理控制，使收割机工作在最佳状态。电动机的使用，大大简化了传动的结构，提高了可靠性，并易于实现自动控制，减小收割机工作产生的污染。传感器的使用，减轻了驾驶员的劳动强度，实现联合收割机的智能化。
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公开(公告)号：CN204137286U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420144013.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本实用新型涉及一种电动脚踏三轮车控制装置，由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成，其特征是所述的轮毂电机(6)安装在后轮(5)上，并与驱动控制器(7)连接；所述的转速传感器(3)安装在脚踏板(4)的转轴上，并与ECU(2)相连。转速传感器把检测到的脉冲信号送到ECU，ECU根据此脉冲信号计算得到的转速信号，并根据此转速信号的大小向驱动控制器发出控制指令，驱动控制器通过改变轮毂电机的输入电压，使轮毂电机输出相应大小的转速，驱动三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。与现有技术相比，本实用新型可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式。
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公开(公告)号：CN203708836U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420118093.3
申请日：2014-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/133
Abstract: 本实用新型提供了一种小麦联合收割机的电动智能烘干装置，包括电热板、电风机、导风板、电池组、含水率传感器、温度传感器、单片机控制系统。收割机在工作时，含水率传感器分别检测麦穗和麦粒的含水率，将数据传送至单片机控制系统，控制电热板、电风机工作，对倾斜输送装置中的麦穗和粮食升运器中的麦粒进行除湿烘干，温度传感器监测麦穗与麦粒的烘干温度，并防止温度过高发生危险，电池组通过电网获得电能，为烘干装置提供能源。本实用新型装置能够增强收割机对含水率较高小麦的收获能力，降低脱粒滚筒功耗，提高脱粒质量；降低麦粒含水率，使麦粒能够短暂储存，避免进一步烘干或晾晒前麦粒发热霉变。
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公开(公告)号：CN203523335U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320336079.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本实用新型公开一种电驱动智能联合收割机控制系统，由籽粒升运器转速传感器，障碍物识别系统，农作物高度识别系统，谷物含水率、谷物损失率、喂入量传感器，电源，ECU，行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮和位置、离心风扇转速检测调节装置、报警装置组成智能控制系统。所述的行走速度检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的割台高度检测调节装置包括液压油缸位置传感器；所述的脱离滚筒转速检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的拨禾轮速度检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的报警装置包括灯光报警和声音报警。本实用新型使收割机工作在最佳状态，减轻驾驶员的劳动强度。
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