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公开(公告)号：CN111469145A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010451920.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于奶牛养殖场的智能监控机器人，通过行走铁轨完成机器人的固定，根据树莓派中奶牛目标检测算法的检测结果控制摄像头云台的旋转和行走电机的转动以完成摄像头姿态调整和机器人的行驶，以确保被监测奶牛目标始终处于摄像头的监控范围内，从而实现对奶牛目标的自动化、智能化监控，可有效较低人工监测成本，同时可为奶牛健康参数的自动检测和疾病的远程诊断提供前期技术参考和硬件平台。本发明具有应用场景多、便于安装布置，节约收获成本、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN109204416A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811111435.8
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62B3/08
Abstract: 本发明提出了一种新型谷物运输倾倒装置，主要包括车轮、固定背板、运输支撑臂、第一存储箱、固定旋钮、定位块、活动皮带、以及上下支架臂；所述固定背板中下方具有定位块，起活动皮带的固定作用，上下支架臂通过活动皮带的限定作用上下移动，从而能达到省力的作用，下支架臂通过垫片与滑轮前部主轴接合，而上支撑臂与第一储存箱上部固定。倾倒时，可人为向下按压运输支撑臂，使得下支撑臂向下移动至活动皮带底端，底端设有凹槽，由于凹槽的固定作用，借以使得储存箱倾斜，倒出谷物。该装置可起存储、运输、倾倒等多种作用，结构简单，使用方便，解决了现有谷物通过纯手工运输和倾倒等弊端，更加便利、高效的完成运输作业。
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公开(公告)号：CN109132573A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811111451.7
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G57/22
CPC classification number: B65G57/22 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明提出了一种精准码箱装置，该装置包括拖箱、滑杠、滑杠块、滑杠支架、电机、电机支架、连接块、丝杠支架、丝杠、滑套、转轮带；所述两个滑杠由转轮带连接，电机连接在滑杠另一端，置于电机支架上，滑杠支架连接在滑杠两端，滑杠块固定在滑杠上通过连接块与丝杠支架连接，丝杠支架固定在丝杠两端，滑套固定于丝杠上，拖箱固定在滑杠下方。该精准码箱装置结构简单，使用方便，成本较低，易于推广，解决了苹果的人工装箱计数繁杂易出错的问题，减小了果农的劳动力。
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公开(公告)号：CN109078870A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811111440.9
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出了一种检测分选装置，该装置包括电机、分拣推子、落台支架、重力传感器、单落推子支架、单落推子、落台、摄像头、送袋台；所述电机连接在送袋台一侧，分拣推子连接在电机上方，落台置于送袋台斜上方，固定在落台支架上，重力传感器固定在落台中间，单落推子置于落台上方通过单落推子支架固定在落台支架上，两个摄像头相对固定在落台两侧。该检测分选装置结构简单，功能强大，成本较低，解决了果农分选检查装箱步骤繁杂，混乱易错的问题，能够精准检测，自动装箱，大大减小了果农的劳动力。
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公开(公告)号：CN109050562A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811111456.X
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B61D37/00
CPC classification number: B61D37/003
Abstract: 本发明提出了一种新型火车行李安放装置，该装置包括车厢壁、第一连杆、下弹簧、第一曲轴、第二连杆、第二曲轴、上弹簧、连接杆、支撑臂、行李底座、把手；所述车厢壁上部安装行李底座，底座上分别固定第一连杆、第二连杆及支撑臂，第一连杆经连接杆与第一曲轴相连，并安装下弹簧，第二连杆则与第二曲轴固定，二者之间通过上弹簧相连，行李底座通过支撑臂与车厢壁上侧相连，底座下部设有把手。该新型火车行李安放装置结构简单，使用方便，成本较低，易于推广，解决了现有大件行李较难安置于车厢上部而导致车厢拥挤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106169292A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610834119.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G10H7/00
CPC classification number: G10H7/002
Abstract: 本发明涉及一种虚拟架子鼓,其特征在于：包括虚拟乐器、上位机（5）、架子鼓声音数据库（6）和音箱（7），虚拟乐器与上位机（5）连接，音箱（7）与上位机（5）线路连接，架子鼓声音数据库（6）位于上位机（5）的硬盘存储器上；上位机（5）采集虚拟乐器的信号并匹配架子鼓声音数据库（6）中的声音信号以形成音频文件，将音频文件通过音箱（7）进行播放。还包括存储器（8），存储器（8）与上位机（5）总线连接；存储器（8）用于存储音频文件或上位机（5）采集到的虚拟乐器的信号以便于回放。本发明具有成本低、实用性强、稳定性高，并能最大程度的带个用户实际敲打的临场感，适合各个年龄段人群使用。
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公开(公告)号：CN109002791B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810761668.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的系统及方法，该系统包括视频输入模块，LK光流法处理模块，数学形态学处理模块，KCF跟踪及显示模块；所述视频输入模块获取输入视频的前六帧、分辨率及帧率；所述LK光流法处理模块根据视频前六帧得到相应的光流场，将其合并后二值化；数学形态学处理模块将二值化后的图像依次经过腐蚀、开运算、筛选面积、再次开运算和再次筛选面积，再根据连通域计算出奶牛嘴部的位置坐标；KCF跟踪及显示模块根据得到的位置坐标对视频中的奶牛嘴部进行跟踪并显示出每一帧的跟踪结果。本发明还公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的方法。
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公开(公告)号：CN110264464A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561448.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本公开属于肉牛肌内脂肪含量检测领域，具体涉及一种肉牛肌内脂肪含量预测模型、其构建方法及应用。随着消费者对于牛肉质量的追求在提升，肌内脂肪成为牛肉和肉牛选育的重要指标。现有技术中相关研究表明，超声活体成像应用于肉牛肌内脂肪测定具有可行性。但是目前相关检测技术的准确性较低，样本数量少，代表性较差。针对该技术缺陷，本公开提供了一种用于肉牛肌内脂肪含量检测的预测模型建立方法。通过超声采集眼肌部位横截面图像，通过图像分析获取脂肪肌肉比例与国标方法检测该部位的肌内脂肪含量值建立回归模型，经优化，该方法建立的模型具有良好的检测准确性，应用于肉牛选育工作，具有良好的应用意义。
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公开(公告)号：CN109132281A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811111448.5
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65F1/1473 , B65F1/10
Abstract: 本发明提出了一种新型上下楼的垃圾倾倒装置，该装置包括橡胶轮胎、三向滑轮支架、环形链条、三连杆、直角框架、省力把手、储物框；所述储物筐安放在直角框架上，直角框架底部带有两对三向滑轮支架，每一个方向的顶部安装一个橡胶轮胎，在平坦的地面上可以依靠两个橡胶轮胎正常行走，上下楼梯时，可以通过三个轮胎两两交替行走，实现上下楼梯的功能，直角框架与地垂直的一边附有凹槽，使得三连杆中间的杆可以上下沿着凹槽移动，另外两根杆附着于储物筐的两端，其中中间的杆通过环形链条与直角框架的下边沿连接，通过链条的旋转可以达到中杆的上下移动，使得其余两杆在中杆的作用下将储物筐向前或向后倾斜，达到垃圾的倾倒。其该新型上下楼的垃圾倾倒装置结构简单，使用方便，成本较低，易于推广，解决了现有垃圾箱小，运输不方便等一系列问题。
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公开(公告)号：CN109005900A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811111457.4
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明提出了一种新型果实单落收集装置，该装置包括水平单落通道、滑块、竖直单落通道、连杆、曲柄、直流电机支架、直流电机、内固定支架、外保护支架；所述竖直单落通道固定于内固定支架，内固定支架与外保护支架相连，竖直单落通道下方开口与水平单落通道相接，水平单落通道固定于内固定支架下方，水平单落通道内放置滑块，滑块一端与连杆相连接，连杆另一端与曲柄相连接，曲柄一端与直流电机相连，直流电机固定于直流电机支架，直流电机支架与内固定支架相连。该新型果实单落收集装置结构简单，成本低，使用方便，易于推广，可方便地安装于各水果收集装置、检测装置上方，起到缓冲、减震、延时的功能，为水果收集装置、检测装置等装置的功能实现提供支持。
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