公开(公告)号：CN117291796A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310750852.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宁纪锋 ,  汪佳欣 ,  杜鹏 ,  杨蜀秦 ,  张智韬

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明提供了一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取若干幅无人机遥感图像，提取每个无人机遥感图像拍照点中经纬度坐标所表示的二维空间布局，对二维空间布局进行三角形采样，通过约束三角形的相似变化保护空间布局结构，将空间布局结构的保护项作为新的能量项添加到GSP模型中，构建SAP‑GSP拼接模型，将待拼接的无人机遥感图像输入到SAP‑GSP拼接模型进行拼接，获得空间布局保护的全景图像。本发明通过SAP‑GSP模型使得拼接后所有图像的相对空间位置保持不变，保证拼接结果的整体自然性，从而获得整体性更好的全景图像。

公开(公告)号：CN103761747B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310751523.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宁纪锋 ,  赵耀博 ,  石武祯

IPC: G06T7/38

Abstract: 本发明公开了一种基于加权分布场的目标跟踪方法，结合目标前景和背景信息的加权分布场目标表示方法，同时基于相关系数的模板匹配算法与提出的加权分布场目标表示结合，克服了原始分布场算法在跟踪过程中忽略背景等有用信息的缺点，排除了跟踪过程中目标的旋转、缩放，光照变化，快速运动，背景干扰等复杂场景的影响。

公开(公告)号：CN103761747A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310751523.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 宁纪锋 ,  赵耀博 ,  石武祯

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于加权分布场的目标跟踪方法，结合目标前景和背景信息的加权分布场目标表示方法，同时基于相关系数的模板匹配算法与提出的加权分布场目标表示结合，克服了原始分布场算法在跟踪过程中忽略背景等有用信息的缺点，排除了跟踪过程中目标的旋转、缩放，光照变化，快速运动，背景干扰等复杂场景的影响。

公开(公告)号：CN119048341A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411158092.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张智韬 ,  宁纪锋 ,  杨晓飞 ,  王佳欣 ,  陈俊英 ,  杨蜀秦 ,  杨宁 ,  林炅 ,  许齐 ,  卢晓涵

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/04 ,  G06T3/02 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种保留温度信息的热红外图像拼接方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。包括：获取待拼接热红外灰度图像和温度信息矩阵；将若干张待拼接的热红外灰度图像进行拼接，得到拼接后的完整热红外灰度图像；提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系；基于映射关系对温度信息矩阵进行仿射变换，获得完整温度信息矩阵。本发明通过提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系，可以捕捉到拼接过程中热红外灰度图像中像素的变化，基于这种映射变化对温度信息矩阵进行仿射变换，可以让温度信息矩阵中元素与热红外灰度图像中像素的变化同步。

公开(公告)号：CN118822830A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410929626.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王振华 ,  王佳晟 ,  宁纪锋 ,  周涛 ,  乔杰

IPC: G06T3/04 ,  G06T9/00 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种自然图像抠图方法，其涉及图像处理技术领域。包括：获取包含指定对象的自然图像，构建抠图模型ERKD；将自然图像输入抠图模型ERKD的边缘保留模块，大尺寸邻域注意力机制Natten捕获指定低频信息，小尺寸邻域注意力机制Natten捕获高频信息，卷积颈ResBottleNeck汇总低频信息和高频信息得到自然图像的多尺度特征将多尺度特征输入解码器以对多尺度特征进行尺寸还原，得到自然图像除去指定对象后的透明度图。本发明使得边缘信息更加完整和清晰，进而提高抠图任务的完成度和精准度。

公开(公告)号：CN222337064U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420869459.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈俊霖 ,  赵鹏 ,  曹先林 ,  方创新 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: G01N21/84 ,  A01G7/00 ,  H04N23/695 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种单株草莓穴盘苗表型装置，包括机架，机架顶面安装有支撑平台；输送带，安装在机架顶面的支撑平台上；表型获取模块，安装在支撑平台上并位于输送带一侧，它包括旋转平台、穴盘苗支架、深度相机和工业相机，旋转平台的顶部安装有穴盘苗支架，穴盘苗支架的顶部设有深度相机，前侧设有工业相机；抓取模块，安装支撑平台上并位于表型获取模块后侧，它包括三轴龙门滑台和取苗机械爪。本实用新型具有很好的实用性和准确性，可以有效降低人工劳动强度，具有很大的推广价值。

公开(公告)号：CN222491056U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420862605.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈俊霖 ,  赵鹏 ,  曹先林 ,  袁蒙恩 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓种苗分级装置，包括机架、带式输送线、抓取模块、链板式输送线和分级模块，带式输送线、链板式输送线、分级模块安装在机架顶部，本实用新型通过三轴龙门滑台、机械手将草莓穴盘苗从穴盘中分离而出，并转移至链板式传送机构上定制穴盘中，通过俯视和侧视两组相机获取草莓穴盘苗地上和地下部分图像信息，对草莓种苗图像信息分析，并通过2个机械臂将草莓种苗根据结果放置于包装盒和空穴盘当中。本实用新型能够根据草莓种苗苗的地上部分和地下部分图像信息，将草莓种苗根据图像分析结果进行分级，准确性好，效率高。

公开(公告)号：CN222063227U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420855529.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 曹先林 ,  陈俊霖 ,  赵鹏 ,  林炅 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: B65G43/08 ,  G01B11/24 ,  A01G7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置，布置在该位置的红外传感器触发，向视觉检测系统发出信号，对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测，获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。