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公开(公告)号：CN109773823A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910152791.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿掌盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。
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公开(公告)号：CN109046476A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810773249.4
申请日：2018-07-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B01L1/02 , B01L7/00 , B01L2300/1827
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，具体为一种应用于欧姆加热的实验器材设备。欧姆加热技术是直接利用电能进行加热，具有物料升温快，热能利用率高，加工产品质量好等优点。但是现在研究者所使用的欧姆加热实验装置，多为自己加工、拼凑、胶水粘制形成，存在电极板不易更换、热后装置变形严重，甚至开裂等现象的问题。本发明设计了一种间距可调的欧姆加热实验槽，可以任意改变电极板材质、调节电极板间距，并且延长实验槽的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108757606A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810887774.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/0803
Abstract: 本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110398580A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602049.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统、数据采集分析系统等。土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统等；土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备等；作物补光系统包括植物生长灯、温度传感器、光照传感器等；自然降水模拟侵蚀系统包括旋转下喷式喷头、流量传感器、溢流阀等；数据采集分析系统包括土壤物理特性测试系统、农机作业状态数据采集系统、农机—土壤互作耦合数据采集系统等。该平台可用于山地微型农机在不同坡地的稳定性试验和土壤理化特性试验，并可对数据实时监测、分析储存，具有很强的应用价值。
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公开(公告)号：CN109533065A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065275.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种具有补油增压功能的山地履带拖拉机橡胶履带液压张紧装置，包括液压油表、四通接头、后油缸油管、后液压油缸、后液压油缸固定架、补压操作手柄、增油补压装置、前液压油缸固定架、前液压油缸、前油缸油管；四通接头的四个出口分别与增油补压装置、液压油表、前油缸油管的一端、后油缸油管的一端相连；前液压油缸的活塞杆与导向轮相连，液压油缸的耳环与前液压油缸固定架相连，所述后液压油缸的活塞杆与后液压油缸固定架相连，耳环与主连杆相连。能够满足山地履带拖拉机橡胶履带的张紧要求，保证橡胶履带在拖拉机行走过程中不脱带，起到减震缓冲和张紧的双重作用，并具有补油增压功能，有效解决因油路泄漏造成的履带松弛问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249211A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811280147.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种用于农业机械的主动轴和从动轴对中装置，其包括主动轴固定件（5）、从动轴固定件（3）、固定长杆（4）、转动短杆（6）和一个千分表（7）。在两轴对中时，所述固定长杆（4）、转动短杆（6）和千分表探针（71）的轴线与从动轴（1）的轴线在同一平面内。当所述千分表探针（71）和带孔盘（51）盘面滑动地接触，通过转动从动轴（1）得到千分表（7）上的测量值，分析后确定两轴的轴向倾斜；当所述千分表探针（71）和主动轴（8）滑动地接触，通过转动所述从动轴（1）得到所述千分表（7）上的测量值，分析后确定两轴的径向偏差。本发明的对中装置能快速校核传输动力机械中主动轴和从动轴的同轴度，成本低，精确度高。
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公开(公告)号：CN109131468A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811257275.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B62B3/005 , B62B5/0053 , B62B5/0069 , B62B5/0447 , B62B5/0485
Abstract: 本发明提供一种用于丘陵山地姿态调整试验的液压站助力小推车，主要包括：车身底座、万向轮、助力驱动定向轮、电池、控制器、车把扶手、刹车片、工具箱抽屉、调速把手和刹车把手。车把扶手连接在车身底座上，电池、控制器以及工具箱抽屉镶嵌在车身底座中间，助力驱动定向轮与万向轮连接在车身底座上，刹车片安装在助力驱动定向轮上并与刹车把手相连，刹车把手安装在车把扶手左侧，调速把手安装在车把扶手右侧并与控制器相连。在丘陵山地姿态调整试验过程中，通过助力驱动轮和刹车片实现液压站小推车助力行驶和安全制动，通过添加工具箱抽屉实现试验零部件和工具的分类、分格放置，这样既节省了人力又提高了试验效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN108860349A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810943062.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构，包括行走机架、调平机架和调平装置。调平机架包括上层机架和轴承座，轴承座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动板、从动板和拉杆，液压缸的两端分别与上层机架、主动板铰接，主动板和从动板的两端分别与轴承座、行走机架铰接，主动板和从动板之间铰接有拉杆。本发明通过驱动液压缸来改变调平机架与行走机架的竖直距离，使山地履带拖拉机在等高线作业时，车身保持横向水平，该发明结构简单，实用性强，提高了履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN108757605A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810887406.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/0807 , F15B21/02 , G01M17/03
Abstract: 本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本发明的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN110466538A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910816999.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本发明采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。
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