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公开(公告)号：CN108114482B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711152302.0
申请日：2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车，包括有车架，驱动装置，磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同，磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中，磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构，本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变，进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单，节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦；在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性，解决了由于小车惯性大易翻车，打滑等一系列问题。
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公开(公告)号：CN102929311A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210468573.8
申请日：2012-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种智能温控器控制电路，通过LPC114微处理器、电源模块、液晶显示模块、光耦隔离外部通信模块、室温控制电路模块、以及LPC114微处理器的外围电路控制，实现温控器的智能化，通过对参数的设置，控制系统通过温度传感器对温度进行检测，当温度较低时，系统开启，火炕发热电缆和地面发热电缆进行加热，结构简单，操作方便，为人们提供一个舒适的环境，较好的解决了以往存在的问题，延长了温控器实用寿命，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102530060A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210021132.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本发明公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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公开(公告)号：CN112935357A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110364248.6
申请日：2021-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种曲沟球轴承内外圈曲沟的加工驱动装置，属于机械零件领域，包括导轨、从动齿轮、从动轴、主动轴、螺母、主动齿轮、电机、蜗轮蜗杆减速器、安装板、尾座、导向钢珠、曲沟、芯轴、工件、加工主轴、溜板箱构成。本专利用电机、蜗轮蜗杆减速机和一对啮合齿轮代替人工驱动芯轴转动，并允许传动装置在曲沟模板和定位钢珠引导下转动的同时，沿轴向相对移动，实现曲沟球轴承内外圈曲沟的铣削和磨削加工。本专利公开的曲沟球轴承内圈外圈曲沟加工驱动装置具有以下优点：1.能防止损坏刀具；2.自动化程度高，节省人工、省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056624A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910459089.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种回转运动与往复直线运动转换机构，属于机械工程领域。利用无保持架曲沟球轴承能够将回转运动转换成大行程的往复运动的原理，公开一种将回转运动转换成往复直线运动的机构，由无保持架曲沟球轴承、芯轴、弹簧和驱动齿轮等组成。本发明利用无保持架曲沟球轴承曲沟的推程压缩弹簧，返程利用弹簧的弹性势能将外圈向下拉动，完成往复运动。与传统曲柄连杆机构相比较，本发明公开的回转运动与往复直线运动转换机构具有以下优点：1.结构简单，占据空间小；2.只有回转运动和往复直线运动，噪音小；3.所需零件少，零件加工要求低，容易制造。
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公开(公告)号：CN103075759A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210468593.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明适用于电力电子技术领域，提供了一种用于电采暖温度混合控制的系统，温度采集模块采集电采暖环境中的温度信号，当智能温度控制器检测到电采暖环境中的温度值超过所设定的上下限温度阈值后，输出报警信号，并根据电采暖环境中的温度输出相应的温度控制信号，温度调节模块根据接收到的温度控制信号，对电采暖环境中的温度进行自动调节，报警模块根据接收到的报警信号进行报警提示，数字温度传感器现场采集温度的精度高，使用寿命长，标定简单易行，智能温度控制器可加载比较大的负荷功率，做到了大功率的安全输出，实现了对清洁能源电能的节能控制，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN114764015A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110031049.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01F1/52 , G01F15/063
Abstract: 本发明公开了一种基于干簧管的浮子流量计，包括多个干簧管、控制器、显示模块、锥管、导向杆和浮子，锥管内部设置有贯穿浮子的导向杆，浮子内包裹着环形永磁体，浮子能在流体的作用力下沿导向杆轴向运动；干簧管沿锥管侧面轴向粘贴，与控制器、显示模块连接组成控制电路；当某个干簧管感应到永磁体的磁场时，干簧管触点闭合，控制器感知后通过显示模块显示相应的流量读数，同时，控制器将对应流量数据传递给自动控制系统。本发明不仅能为自动控制系统服务，即能通过自动控制系统实时获取流量数据；而且具有较好的直观性，生产成本低，装置体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN114753921A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210369050.1
申请日：2022-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无保持架曲沟球轴承的四缸发动机，属于动力机械领域。针对传统发动机的曲柄连杆机构结构复杂，对材料要求高，加工难度高，惯性效应和噪音难消除等弊端，本发明设计了一种用无保持架曲沟球轴承和弹簧的组合替代曲柄连杆机构的四缸发动机。无保持架曲沟球轴承的内圈固连传动锥齿轮，外圈偏心固连活塞，曲沟球轴承将活塞外推，弹簧在吸气行程将活塞拉回，在气缸中形成往复运动，四缸往复惯性相平衡。与现有技术相比较，本发明公开的四缸发动机有以下优点：1.运动形式简单，噪音小；2.往复运动惯性相抵消，振动小；3.零件加工要求低，零件数量少，容易制造，成本低。
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公开(公告)号：CN114738492A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110019946.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种截止阀，一种开度可调的电动截止阀，包括螺纹截止阀、联轴器、齿轮减速器、控制器、驱动器和步进电机，步进电机通过驱动器与控制器连接，步进电机轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴连接，螺纹截止阀阀杆通过联轴器与齿轮减速器输出轴相连接。本发明经减速器将步进电机的旋转运动减速增扭后，转变为螺纹截止阀阀杆的轴向运动，实现对阀门开度的调节，使用时通过控制器控制步进电机驱动器使步进电机按要求转动，达到控制截止阀阀门开度的目的。
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