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公开(公告)号：CN110888903B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911145407.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库，然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求，限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量，大幅度减少了系统计算次数和时间，确保了系统更顺畅运行；充分考虑了起重机实际操作经验和规律，具有实用价值；实现了起重机自动化连续搬运作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111039175B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911272204.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种钢丝绳摆角检测装置，其包括支撑框架，摆件，多个设置在支撑框架上的底轨、侧轨、顶轨及用于检测位移探测板的位移传感器，摆件上设有位移探测板及供钢丝绳自由移动的滑槽，摆件包括互相垂直的第一摆件及第二摆件，钢丝绳可以同时穿过第一摆件及第二摆件上的滑槽；两个摆件的下表面、长度方向的两端及上表面分别与对应位置的底轨、侧轨及顶轨滑动或滚动接触；本发明提供的钢丝绳摆角检测装置，位移监测器非直接接触诸如第一位移探测板及第二位移检测板等的位移监测板，摆件沿着包括底轨等轨道发生位移，不需要任何部件发生变形，测试精度更高，耐久度更高。
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公开(公告)号：CN111039175A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911272204.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 一种钢丝绳摆角检测装置，其包括支撑框架，摆件，多个设置在支撑框架上的底轨、侧轨、顶轨及用于检测位移探测板的位移传感器，摆件上设有位移探测板及供钢丝绳自由移动的滑槽，摆件包括互相垂直的第一摆件及第二摆件，钢丝绳可以同时穿过第一摆件及第二摆件上的滑槽；两个摆件的下表面、长度方向的两端及上表面分别与对应位置的底轨、侧轨及顶轨滑动或滚动接触；本发明提供的钢丝绳摆角检测装置，位移监测器非直接接触诸如第一位移探测板及第二位移检测板等的位移监测板，摆件沿着包括底轨等轨道发生位移，不需要任何部件发生变形，测试精度更高，耐久度更高。
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公开(公告)号：CN110888904A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145408.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点对卸载位置信息数据库制定卸载规则优化并自动生成卸载顺序，再根据卸载顺序一一搜索有效的目标装载货物，进而优化并自动生成装载顺序。本发明通过优化并自动生成的卸载顺序数据库和装载顺序数据库为后续装卸作业路径规划提供了基础，便于自动生成起重机的控制指令，使起重机实现自动化连续作业并充分发挥起重机有效作业能力，提升作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN218851278U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222222589.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种播种车的播种机构，包括托盘、设置在托盘上的可旋转的种子分选器、驱动组件、与驱动组件上的第一输出端连接的第一曲柄连杆组件、与驱动组件上的第二输出端连接的第二曲柄连杆组件、与第一曲柄连杆组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄连杆组件连接的播种套筒，所述托盘与驱动组件固定连接，所述托盘上设置有种子过槽。本实用新型结构精简实用，播种效率高，播种效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212951051U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021926186.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡航水上垃圾清理船，其利用水泵的吸力制造水流落差产生旋涡，将垃圾吸进桶体内。桶体内设有内层过滤网，当水泵接口处的流速传感器检测到的水流速度低于预设的阈值时，主驱动器带动桶体离开水面后停止，副驱动器继续上升带动内层过滤网与桶体分离，然后副驱动器水平转动将内层过滤网转动到垃圾柜上方，最后通过转动杆将垃圾倒入垃圾柜内，通过GPS定位装置发和触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，从而实现无需人工，即可自动清理水面垃圾。水质检测装置检测的数据可通过触摸屏显示，从而获知水质情况。所述触摸屏上设有身份识别装置，从而保证智能巡航水上垃圾清理船的使用安全性。
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公开(公告)号：CN215040295U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121236107.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机的多色打印模组，仅使用两个步进电机就可实现多种耗材的供料，其中一个电机负责选择不同颜色的耗材，另一个电机负责挤出耗材，这样不需要增加额外的挤出电机或是更换3d打印主板就可实现3D打印机的多色打印，降低了多色3d打印机的成本，且该多色打印模组可安装在大部分3D打印机上，兼容性高。
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公开(公告)号：CN212487997U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020960838.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能鱼虾投喂船，通过在投料仓内设置搅拌杆和搅拌电机实现自动搅拌饲料，防止饲料结块。通过主控器接收距离探测器发送的数据控制转向装置和动力装置动作实现智能鱼虾投喂船在池塘内自动巡航，并配合投料仓实现无需人工，自动投喂鱼虾。通过设置太阳能发电装置为主控箱，转向装置、动力装置、距离探测器和水质检测装置提供电源，实现绿色环保节能。通过设置身份识别装置，主控器接收身份识别装置发送的数据控制整个系统的开关，从而实现系统的安全控制。通过设置水质检测装置，主控器接收水质检测装置发送的数据控制显示器显示水质情况，从而能实时掌握水质情况，避免因水质变坏而造成鱼虾大面积死亡。
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公开(公告)号：CN215043527U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121227670.9
申请日：2021-05-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B63B35/32 , B63H21/17 , B60L58/12 , E02B15/10 , G01N33/18 , G01S19/42 , G01R31/387 , G01S15/08 , G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种智能充电水上垃圾清理船，其利用水泵的吸力制造水流落差产生旋涡，将垃圾吸进桶体内。桶体内设有内层过滤网，当水泵接口处的流速传感器检测到的水流速度低于预设的阈值时，主驱动器带动桶体离开水面后停止，副驱动器继续上升带动内层过滤网与桶体分离，然后副驱动器水平转动将内层过滤网转动到垃圾柜上方，最后通过转动杆将垃圾倒入垃圾柜内，当称重传感器测得的数据达到预设的阈值时，主控器根据预设的路线控制船体自动驶向垃圾收集点，从而实现无需人工，即可自动清理水面垃圾。当电量检测模块测得的数据低于预设的阈值时，主控器根据预设的路线控制船体自动驶向充电点充电。
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公开(公告)号：CN212487998U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020960839.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡航鱼虾投喂船，通过主控器接收GPS定位装置发送的数据并根据触摸屏设置的巡航路线控制船体自动巡航，且根据距离探测器发送的数据控制转向装置和动力装置动作实现船体在池塘内可绕开障碍物后回到预设的路线继续自动巡航，并配合投料仓实现无需人工，自动投喂鱼虾。
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