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公开(公告)号：CN110116940A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910396893.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本发明设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN105914965B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610510396.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法，其中生产线包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109305559A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710623422.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供了一种基于模块匹配的薄型玻璃转运机，包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述转运玻璃片模块包括第一机架，所述第一机架上安装有第一竖向模组，所述第一竖向模组上安装有可以沿对应第一竖向模组滑动的第一玻璃片料架；所述原料玻璃片模块包括第二机架，所述第二机架上安装有第二竖向模组，所述第二竖向模组上安装有可以沿对应第二竖向模组滑动的第二玻璃片料架；所述第二玻璃片料架和第一玻璃片料架相对布置。本发明可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将第二玻璃片料架玻璃转运到第一玻璃片料架中。
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公开(公告)号：CN109262053A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811144820.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本发明涉及一种钢管自动切割装置，包括传送机构、切割机构和控制机构，传送机构包括支架一，支架一上方安装可升降的支撑机构，切割机构包括加紧机构、压紧机构、限位机构和切割电机机构，加紧机构设置于传送机构一端，且加紧机构、压紧机构、切割电机机构和限位机构依次顺序设置，控制机构与切割机构电连接，用于控制切割机构中组件的动作。本发明钢管切割装置设置传送机构、切割机构和控制机构，实现了钢管的自动夹持固定、裁切和下料，避免了切割产生的高温废屑对工作者造成安全隐患，节约人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106001305A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610515167.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697863B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201711143107.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本发明可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。
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公开(公告)号：CN109317877A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811144817.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，工作效率高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106001305B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610515167.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。
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公开(公告)号：CN107877083A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711427775.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 绳套焊接定位夹具，涉及工装夹具领域。用于将绳套上部件和绳套下部件组成的绳套夹装定位为整体，包括底座，底座上设置有滑轨，底座的两侧滑动设置有支座，支座之间连接有转动架，转动架包括滑杆以及连接在滑杆两端的连接座，滑杆上设置有活动定位座和固定定位座，固定定位座上连接支撑座，固定定位座上连接有定位柱，活动定位座的中心铰接有推杆，推杆的前端连接有与绳套内腔相配合的支撑膜；绳套的上方设置有滑动座，滑动座上滑动设置有压块，支座上连接有推动压块向下压紧绳套的第二气缸。本发明可以实现绳套上部件和绳套下部件的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106048935B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610673538.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本发明还提供了用于控制该卷染机的系统，本发明的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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