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公开(公告)号：CN114821467B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210369020.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于高低空信息融合的人群计数方法和装置、存储介质，包括：构建人群计数模型；将高空图像输入人群计数模型，得到人群分布密度图；将高空图像的区域映射到对应的低空图像的区域，得到配准图像；将人群分布密度图离散成多个密度等级，统计各密度等级所包含的像素数；在高空图像的区域中选取各个密度等级包含的子群体，统计该子群体的像素数；将该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模型，得到子群体的人数；根据各密度等级所包含的像素数、子群体的像素数和子群体的人数，得到指定区域的全局人数。采用本发明的技术方案，适用于大规模、高密度的人群场景，大大提高了人群计数的精确性。
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公开(公告)号：CN220809136U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322318731.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供一种自适应电子差速控制系统、汽车及机器人，该系统包括：上位机，所述上位机包括处理器系统和传感器组件；下位机，所述下位机包括驱动控制器、与所述驱动控制器连接的驱动板、驱动层传感器以及联轴器，所述驱动控制器与所述处理器系统连接，所述驱动层传感器包括编码器和电机；电源模块以及多个轨道轮，所述电源模块包括电源本体和降压模块，所述电源本体与所述驱动板连接，也通过降压模块与所述处理器系统连接。本实用新型利用各种传感器获取车辆或机器人的相关数据和外部环境信息，采用上位机与下位机结合的方式处理数据，根据实际情况动态实时调整轨道轮的差速以及转向，以适应不同的作业场景和运动需求。
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公开(公告)号：CN218218092U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222031489.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开一种桌面云智能终端，包括：罩壳、若干通风孔、支腿机构、两防护气囊、提手组件；罩壳内安装有云智能终端本体，罩壳的内顶壁和内底壁上均可拆卸连接有过滤组件；罩壳上设有与云智能终端本体电性连接的接线口组件；若干通风孔开设在罩壳的顶部端面和底部端面上；支腿机构包括减震弹簧组件和配重支腿组件；减震弹簧组件固定安装在罩壳的底面四角处，配重支腿组件固定安装在减震弹簧组件的底部；两防护气囊固定安装在罩壳的外侧壁两端；提手组件转动连接在罩壳的顶部端面上。本实用新型具备良好的减震性能、防护性能和散热性能，可有效减少磕碰或者掉落时造成的损坏，安全性能好、方便携带。
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公开(公告)号：CN218185774U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222031358.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开一种加密型云计算桌面终端，安装盒的一侧安装有显示器，安装盒的底端设置有键鼠收纳机构；键鼠收纳机构包括开设在安装盒底端的收纳腔，收纳腔内滑动连接有摆放板，摆放板与收纳腔内壁之间设置有弹出组件；摆放板的底端固接有若干调节组件，调节组件的底端与桌面抵接；收纳腔的出口可拆卸连接有封板，封板与摆放板可拆卸连接；处理器和存储器通过连接线电性连接；连接线与存储器的连接端设置有断线组件，连接线通过断线组件与存储器可拆卸连接。本实用新型使用方便能有效防止桌面终端沾染灰尘影响使用，提高了桌面终端的适用性；采用物理割断的方式在验证不通过时断开连接，提高了本装置的保密性。
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公开(公告)号：CN220809425U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322304872.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道缺陷自动检测机器人，包括：支撑组件、驱动组件和检测组件，支撑组件包括支撑轴，支撑轴的两端分别设置有连接架，连接架的顶部设置有支撑板；驱动组件包括平行设置的两个转轴，两个转轴设置在两个支撑轴的两侧，两个转轴的两端与连接架连接，转轴上两端套设有滚轮；检测组件包括第一智能相机和两个第二智能相机，第一智能相机设置在支撑板顶部，且第一智能相机镜头沿转轴径向设置；第二智能相机设置在两个支撑轴之间，且第二智能相机的位置与滚轮的位置相对应。本实用新型通过智能相机对轨道自动进行视觉识别检测，相比人工巡检的方式，具有更高的检测精度和稳定性，并能够大幅降低人工成本和提高工作效率。
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