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公开(公告)号：CN116645592B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310914403.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理领域。本发明提出的一种基于深度学习的裂缝检测方法在裂缝检测中采用Swin Mask RCNN算法，它使用了Swin Transformer作为其骨干网络。相比于以往的目标检测模型，Swin Transformer具有更好的特征提取能力和更高的表达能力，使得特征更加丰富，有助于提高裂缝检测的准确度，本发明构建的网络在Swin Transformer网络的滑窗操作之后构建了多层窗口融合模块，使具有裂缝信息的窗口能进行融合，防止裂缝的信息丢失，使其能更好的定位图像中的裂缝信息，在提升位置检测精度的同时降低计算量。
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公开(公告)号：CN114897947A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210366866.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法，包括，搭建棋盘标定板，采集包含有棋盘标定板的热红外图像和可见光图像，其中，热红外图像及可见光图像具有统一的基准时间，基于采集的图像及基准时间，获取若干组热红外和可见光图像对；通过亚像素边缘角点检测对热红外和可见光图像对进行处理，得到标定板角点的位置坐标；基于标定板角点的位置坐标求解最佳单应性变换矩阵，其中所述最佳单应性变换矩阵以实现热红外和可见光图像同步配准。本发明能够为热红外和可见光图像融合处理提供良好的先验工作，保证多模态数据的场景一致性。
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公开(公告)号：CN114821467A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210369020.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于高低空信息融合的人群计数方法和装置、存储介质，包括：构建人群计数模型；将高空图像输入人群计数模型，得到人群分布密度图；将高空图像的区域映射到对应的低空图像的区域，得到配准图像；将人群分布密度图离散成多个密度等级，统计各密度等级所包含的像素数；在高空图像的区域中选取各个密度等级包含的子群体，统计该子群体的像素数；将该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模型，得到子群体的人数；根据各密度等级所包含的像素数、子群体的像素数和子群体的人数，得到指定区域的全局人数。采用本发明的技术方案，适用于大规模、高密度的人群场景，大大提高了人群计数的精确性。
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公开(公告)号：CN117372394A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311401206.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于Radon变换与ResNet残差神经网络的缺陷分类方法及系统，涉及缺陷检测与工业质量控制技术领域，该方法包括使用相机采集图像，获取图像的灰度图像；基于灰度图像，对图像进行缺陷定位提取出缺陷区域，得到缺陷图像；将缺陷图像进行二值化；对经过二值化后的缺陷图像进行Radon变换，得到Radon图像；对Radon变换数据集进行FFT变换提取高通分量；采集Radon变换后的图像，整理为Radon变换数据集；利用Radon变换数据集进行深度学习模型的训练，得到训练好的深度学习模型；将Radon变换后的图像输入到训练好的深度学习模型中进行检测，得到图像的检测结果。本发明相较于传统的缺陷分类方法，有着更强的鲁棒性以及更高的分类精度。
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公开(公告)号：CN116645592A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310914403.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理领域。本发明提出的一种基于深度学习的裂缝检测方法在裂缝检测中采用Swin Mask RCNN算法，它使用了Swin Transformer作为其骨干网络。相比于以往的目标检测模型，Swin Transformer具有更好的特征提取能力和更高的表达能力，使得特征更加丰富，有助于提高裂缝检测的准确度，本发明构建的网络在Swin Transformer网络的滑窗操作之后构建了多层窗口融合模块，使具有裂缝信息的窗口能进行融合，防止裂缝的信息丢失，使其能更好的定位图像中的裂缝信息，在提升位置检测精度的同时降低计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814826B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210367869.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于目标网格的雷达轨行区环境感知方法，包括：获取毫米波雷达采集的数据，对数据进行预处理，形成靶面投影图；对所述靶面投影图中的目标进行有效性判断，识别有效目标数据并对所述有效目标数据进行分类，得到静止目标和运动目标；获取激光雷达点云数据，基于所述激光雷达点云数据提取轨道限界信息；将所述有效目标数据和所述轨道限界信息融合，实现环境感知与障碍物检测。本发明采用基于目标网格的毫米波雷达去噪算法，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达获取的信息的准确度，大大减少了障碍物检测中的虚警现象。
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公开(公告)号：CN114924274A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210367663.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , G06K9/62 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法，包括：首先利用基于固定网格的毫米波雷达去噪方法，去除毫米波雷达感知过程中出现的闪灭噪声，然后根据获得的有效目标的速度、加速度、位置坐标等信息，通过聚类算法将有效目标分为静态目标和动态目标，最后根据事先建立的雷达目标预警等级分类表，对有效目标进行预警等级甄别。本发明稳定性好，能够适应高动态铁路环境，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN114814826A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210367869.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于目标网格的雷达轨行区环境感知方法，包括：获取毫米波雷达采集的数据，对数据进行预处理，形成靶面投影图；对所述靶面投影图中的目标进行有效性判断，识别有效目标数据并对所述有效目标数据进行分类，得到静止目标和运动目标；获取激光雷达点云数据，基于所述激光雷达点云数据提取轨道限界信息；将所述有效目标数据和所述轨道限界信息融合，实现环境感知与障碍物检测。本发明采用基于目标网格的毫米波雷达去噪算法，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达获取的信息的准确度，大大减少了障碍物检测中的虚警现象。
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公开(公告)号：CN117495791A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311392936.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种表面缺陷定位方法，包括：获取目标图像，对目标图像进行纹理提取，得到纹理矩阵；通过初始图像分别与X方向纹理矩阵与Y方向纹理矩阵做差，得到X方向混乱度矩阵与Y方向混乱度矩阵；对两个矩阵进行累加，得到ROI数组；根据ROI交集进行缺陷区域初步定位；剔除初步定位后缺陷区域中的误判区域，得到目标缺陷区域；将目标缺陷区域的定位结果展示在监测人员的可视化应用界面上。本申请对于图像缺陷区域与图像正常区域的对比度有着相对较强的敏感性，能根据缺陷区域与正常区域的对比减弱图像本身噪点与图像正常区域的对比度，在噪声较大的图像中定位出缺陷位置，并且对于纹理较复杂的图像也可以有效地对缺陷进行提取。
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公开(公告)号：CN114924274B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210367663.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , G06F18/241 , G08B21/18 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法，包括：首先利用基于固定网格的毫米波雷达去噪方法，去除毫米波雷达感知过程中出现的闪灭噪声，然后根据获得的有效目标的速度、加速度、位置坐标等信息，通过聚类算法将有效目标分为静态目标和动态目标，最后根据事先建立的雷达目标预警等级分类表，对有效目标进行预警等级甄别。本发明稳定性好，能够适应高动态铁路环境，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达目标识别准确率。
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