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公开(公告)号：CN110401393A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910749372.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，使用该方法控制永磁同步电机，永磁同步电机由逆变器驱动，该方法包括(1)第k个采样周期，使用预测模型预测永磁同步电机在第k+1个采样周期的转矩和磁链；(2)计算第k+1个采样周期永磁同步电机的转矩预测值与转矩目标值的误差J1、磁链预测值与磁链目标值的误差J2；(3)基于宽容分层序列法在逆变器的所有输出电压矢量中选取最优输出电压矢量用作第k+1个采样周期逆变器的输出电压矢量。本发明宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，基于宽容分层序列法将控制目标按重要程度由高到低分层控制，依次选择满足条件的输出电压矢量，直到输出电压矢量数唯一或最小化相应的目标函数。
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公开(公告)号：CN107992093A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810033864.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D3/10
CPC classification number: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN105048508A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510566210.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。
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公开(公告)号：CN119561403A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510105811.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 一种五电平振动台电源及其预测控制方法，所述方法包括：跨接在直流电源两极上的五电平变换器、第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容；其中，所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感串联后接在所述五电平变换器的两个输出端口，负载并联在所述滤波电容的两端。本发明的五电平振动台电源拓扑，此装置中使用的滤波电感的电感值约为传统单相二电平变换器中滤波电感值的二分之一，大大减小了滤波电感的电感值与体积，节约了成本，在可再生能源发电系统中有很好的应用前景。同时，本发明采用MPC控制策略，通过最小化代价函数，找到最优输入指标，提升电源系统的稳定性、效率以及电能质量，产生具有一定质量的输出电压波形，从而为振动测试系统提供更加精准和高效的电力支持。
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公开(公告)号：CN119171787A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411134583.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术，尤其涉及一种基于电流源型逆变器的永磁同步电机矢量控制方法及系统。构建自适应谐波消除方法模型，定义参考信号，基于给定角速度与当前时刻永磁同步电机转子角速度的跟踪误差、自适应增益常数与当前时刻参考信号，得到当前时刻参考信号的权重矩阵，基于当前时刻参考信号与对应权重矩阵，分别计算当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息，基于当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息对当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压进行校正。本发明通过一种新型误差校正方法，校正电流、电压补偿测量误差，从而消除电机转动脉动，让三相电流对称平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792137B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
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公开(公告)号：CN114598174B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210270218.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种有源变流器，涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接，输入电路第一输出端与第一开关连接，第一开关与T型电路输出端连接，输入电路第二输出端与T型电路输入端连接，输入电路第三输出端与第二开关连接，第二开关与T型电路输出端连接，半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接，在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成，且桥臂上设置有两个串联的开关，半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件，使得电路拓扑结构简单，通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小，以此实现有源变流器不受损耗。
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公开(公告)号：CN117277850B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311281585.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置，该拓扑电路包括：直流电压输入模块、半桥模块、交流电压输出模块以及开关电容模块；开关电容模块包括n组串联设置的开关电容单元；开关电容单元包括第一路径与第二路径，第一路径与第二路径分时导通；半桥模块的输入端与直流电压输入模块的正极电连接，半桥模块的输出端分别与直流电压输入模块的负极以及交流电压输出模块的第一端电连接，半桥模块的连接中端与开关电容模块的第一端电连接；交流电压输出模块的第二端与开关电容模块的第二端电连接。采用上述技术方案，通过n组串联设置的开关电容单元，能够实现多电平输出，如此能够减少逆变器输出的谐波干扰且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN116208017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211717575.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种基于最优切换序列模型的逆变器预测控制方法，逆变器为T型单相三电平逆变器，该电压状态预测控制方法包括以下步骤：1)创建输出电压模型，输出电压模型中包括多个小电压矢量；2)构建OSS‑MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+1时刻的输出电流；3)构建切换序列集，每个构建的切换序列中都包含两个对直流电容电压有相反影响的冗余小电压矢量；4)通过调整冗余小电压矢量的运行时间来实现对直流分压电容电压的动态调节；5)通过参考电流对切换序列集进行划分，获得候选切换序列，在候选中找到最优切换序列；6)根据最优切换序列控制开关序列发生器，以输出控制逆变器的预测控制信号。
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公开(公告)号：CN117792137A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
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