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公开(公告)号：CN116538915A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310555796.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的巷道掘进机定位装置及方法，包括：巷道掘进机、主动视觉模块、人工特征对象、全站仪和定位控制系统，主动视觉模块安装在巷道掘进机上，人工特征对象设置在主动视觉模块和全站仪之间，定位控制系统用于控制主动视觉模块在不同的位置和视角获取人工特征对象图像，并根据图像直接估计主动视觉模块中工业相机相对于人工特征对象的位姿参数，结合人工特征对象在巷道中的位姿状态以及工业相机相对于巷道掘进机的位姿状态，通过齐次坐标变换得到掘进机在巷道中的绝对六自由度位姿；全站仪用于对人工特征对象移站后重新定位，实现掘进机自主连续定位。本发明具有高鲁棒性、高精度、实时性好、成本低、系统构建简单等优点。
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公开(公告)号：CN116513205A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310622816.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全带松紧的疲劳预警系统，包括疲劳感知模块，疲劳预警模块，解除预警模块，其中：疲劳感知模块对驾驶员的疲劳特征进行感知，根据疲劳特征划分疲劳程度或判定疲劳特征消失；疲劳预警模块根据疲劳感知模块传入的疲劳程度信息通过不同强度的安全带反复松紧运动进行疲劳预警；解除预警模块根据疲劳感知模块传入的疲劳特征消失信息停止安全带反复松紧运动。本发明以安全带不同强度反复松紧的方式精准有效地提醒驾驶员疲劳驾驶状态，并起到一定缓解作用，更好的降低事故发生率，保障驾驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118911767A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410715796.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于红外热像信号和电磁波信号的煤岩界面识别装置及方法，装置包括剪叉式自动升降台，置物箱体固定于升降台上，包括焊接支架，把手，防爆外壳，支撑板和高透光板，所述高透光板上均匀分布有环形光源，所述支撑板上固定有红外热像仪，所述置物箱体底部固定有煤岩界面识别模块，顶部固定有低频电磁波收发装置及信号收发装置。所述方法是该机器可通过剪叉式自动升降台调节装置高度，红外热像仪扫描煤岩壁采集红外热像信号及电磁波收发装置接收由煤岩壁反射的电磁波信号经过煤岩界面识别模块智能处理后得到煤岩界面识别结果，最终所得到的信息由信号收发装置传输至外置计算机进一步观察和分析。
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公开(公告)号：CN115908851A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211547064.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种四肢动物骨架提取方法，包括：(1)获取若干四肢动物的图片，作为样本，并在图片中标记所有四肢动物的关键节点和编号，作为对应标签；(2)构建骨架提取网络，所述骨架提取网络包括：主干提取网、Deformable DETR网、特征复制模块、关键点回归子模块、骨架标记回归子模块；(3)将所有样本和对应标签输入骨架提取网络进行训练；(4)将待提取的四肢动物图片输入训练好的骨架提取网络，得到图片中所有四肢动物的关键节点坐标和编号；(5)将关键节点中位置错误的关键点进行修补；(6)将修补后的关键节点映射到3D空间中，并按照编号顺序连接关键节点，得到四肢动物骨架。本发明提取准确度更高。
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公开(公告)号：CN115830634A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211517357.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于图元素的通用骨架检测方法，步骤如下：通过对真值骨架进行拆解得到骨架图三元素，对骨架枝进一步分解，得到互相重叠的子骨架枝元素；检测模型设计：通过自注意力架构，设计几条通道来分别输出骨架枝概率、骨架枝候选、图元素概率、图元素候选以及子图标识；通过对上述几条通道的输出物进行处理与组装，得到最终的多目标骨架图。本发明巧妙缓解了传统骨架提取方法中普遍存在的骨架枝断裂、骨架枝丢失及骨架高噪等问题，更加简单跟高效，且提升了通用骨架的精度；本发明通用性强，不但适用于彩色图片中的物体骨架提取，还可直接用于二值图物体；本发明实用性强，能够应用于智慧农业、智慧家居、智慧风电、智慧医疗等领域。
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公开(公告)号：CN118244257B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410651765.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
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公开(公告)号：CN118244257A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410651765.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为基于毫米波雷达的车辆自身状态的评估方法及系统，包括：通过毫米波雷达采集车辆的雷达数据；根据采集的雷达数据，进行点云速度建模；对雷达数据中的点云进行分割，对分割后的点云进行动静分离；根据所述动静分离中的聚类结果，分析车辆的自身状态；对车辆每个时刻的自身状态进行累计，结合初始位置信息生成车辆自身状态的评估结果。能够有效减少车辆的测速硬件成本，在获得初始位置的前提下，能够通过计算x,y方向的位移计算车辆实时位置。
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