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公开(公告)号：CN106670474A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611248905.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B22F7/006 , B22F3/1125 , B22F3/18 , B22F2999/00 , B22F2202/01
Abstract: 本发明提供了一种泡沫铝夹芯板的制备方法，包括：1)、将铝硅合金粉末与发泡剂混合均匀，得到混合料，其中所述发泡剂占铝硅合金粉末与所述发泡剂总质量的0.4～1wt％；2)、将所述混合粉末加入一端封闭的铝管中，并将入口封闭，得到预制件；3)、将所述预制件进行冷轧，得到可发泡预制体；4)、将所述可发泡预制体在发泡过程中导入超声场协同发泡，得到泡沫铝夹芯板。本发明的制备方法具有可控制备、成本低廉、结构稳定、力学性能较好等特点。
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公开(公告)号：CN115033101B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210645495.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置，包括至少一个指尖纹理触觉反馈执行器，指尖纹理触觉反馈执行器包括电机板、挡板、多个拉线，电机板与所述挡板相对设置，多个拉线均连接在电机板与挡板之间，每个拉线能够调整长度以改变挡板的位姿，挡板上设置有多个微型气囊，每个微型气囊能够独立控制。本发明通过设置连杆弯曲反馈执行器和通电线圈，达到手指抓握的真实反馈；通过控制拉线长度来改变挡板位姿，实现对操作者手指指尖不同方位触觉信息反馈，得到的手指反馈部位更准确，对施加在操作者手指指尖的力的大小可以调节，实现对不同大小的物体的触碰力的力度调节，触碰反馈更真实；通过微型气囊给予指尖触碰物体表面纹理触觉反馈。
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公开(公告)号：CN114770571B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210338133.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种气动反馈机械手，包括：手套主体；手指卡套；惯性传感器组件，用于检测用户的手部姿态数据；柔性传感器组件，用于检测用户的手指弯曲姿态数据；加热片；振动马达；力反馈气囊组件；微控制器，用于根据手部姿态数据、手指弯曲姿态数据和虚拟场景数据中的至少一者，控制加热片、振动马达或力反馈气囊组件各自产生反馈的工作状态。本申请提供的气动反馈机械手能够在与用户进行虚拟环境互动过程中提供全方位的温度和力学反馈，提高手套进行反馈的真实性和全面性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540864A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310151341.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种传感反馈融合器件及其制备方法、工作方法，属于传感器技术领域，该传感反馈融合器件包括弹性体结构，具有液态金属通道以及包覆在所述液态金属通道外表面的弹性薄膜；液态金属通道的两端设置有外接导线的端子；气腔结构，位于弹性体结构的下方，具有一腔体，所述腔体与所述弹性薄膜键合封装；所述腔体的一侧设置有通气孔，所述通气孔与迷你气泵相连；指纹结构，位于弹性体结构的上方，具有仿指纹纹理，所述仿指纹纹理键合设置在所述弹性薄膜上。本申请的传感反馈融合器件具备传感与反馈的双向交互功能，融合摩擦电与压阻传感机理，还融合了气动触觉反馈与热阻温度反馈，可集成于各种可穿戴器件、机器人以及常见交互界面。
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公开(公告)号：CN116166122A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310151367.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种三维触觉重构装置及其工作方法，属于传感器技术领域，该三维触觉重构装置包括传感阵列和反馈阵列，传感阵列具有若干阵列设置且相互独立的融合器件；反馈阵列也具有若干阵列设置且相互独立的融合器件；所述传感阵列的融合器件通过映射模型分别对应所述反馈阵列的融合器件；其中，所述融合器件具有弹性体、液态金属通道、气腔以及仿指纹纹理；液态金属通道被包覆在弹性体内，通过端子与导线连接；气腔设置在所述弹性体内，与气泵相连；仿指纹纹理设置在所述弹性体的表面。本申请将多个融合器件设置为特定的阵列式结构，通过传感与反馈的对应映射关系，以及阵列中各融合器件的时序控制，模拟动态的三维与纹理触觉。
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公开(公告)号：CN115716342A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211337554.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种预制分层缺陷复合材料层压板的成型方法，特点是包括以下步骤：(1)将若干层预浸料铺放至所需厚度的预浸料板；(2)将薄金属层剪裁出与单层预浸料尺寸和厚度一致的形状，在薄金属层上剪裁出符合分层缺陷的形状和大小要求的孔洞；(3)将步骤(2)得到的薄金属层重合放置在步骤(1)得到的预浸料板上，将脱模剂喷涂在薄金属层裁剪处的孔洞区域；(4)采用微波固化仪对喷涂脱模剂的区域进行局部加热；(5)取下薄金属层，继续铺放与步骤(1)层数相同的预浸料，采用微波固化仪对铺放后的预浸料板整体进行加热即可，优点是操作简单，效率高，能够实现预制分层不同形状、大小有效控制。
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公开(公告)号：CN115033101A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210645495.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置，包括至少一个指尖纹理触觉反馈执行器，指尖纹理触觉反馈执行器包括电机板、挡板、多个拉线，电机板与所述挡板相对设置，多个拉线均连接在电机板与挡板之间，每个拉线能够调整长度以改变挡板的位姿，挡板上设置有多个微型气囊，每个微型气囊能够独立控制。本发明通过设置连杆弯曲反馈执行器和通电线圈，达到手指抓握的真实反馈；通过控制拉线长度来改变挡板位姿，实现对操作者手指指尖不同方位触觉信息反馈，得到的手指反馈部位更准确，对施加在操作者手指指尖的力的大小可以调节，实现对不同大小的物体的触碰力的力度调节，触碰反馈更真实；通过微型气囊给予指尖触碰物体表面纹理触觉反馈。
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公开(公告)号：CN219230562U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222246986.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种康复肘关节软执行器，包括：垫板；至少一个执行机构，执行机构包括承载组件、气囊管和充放气管，承载组件设于垫板上，承载组件包括沿垫板的长度方向间隔设置的多个承载座，气囊管包括多个管体、连通于相邻管体之间的气囊体，多个管体分别连接于多个承载座，气囊管的一端呈封闭状，另一端与充放气管相连通；袖套机构，袖套机构包括第一袖套与第二袖套，第一袖套、第二袖套均连接于垫板。本实用新型结构简单，操作方便；软执行器作用于肘关节，带动肘关节进行弯曲和伸展康复训练；可通过柔性角度传感器和柔性压力传感器检测肘关节弯曲角度以及肘关节弯曲受执行器的反馈力，调节弯曲程度，实现不同程度的康复锻炼。
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