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公开(公告)号：CN116166122A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310151367.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种三维触觉重构装置及其工作方法，属于传感器技术领域，该三维触觉重构装置包括传感阵列和反馈阵列，传感阵列具有若干阵列设置且相互独立的融合器件；反馈阵列也具有若干阵列设置且相互独立的融合器件；所述传感阵列的融合器件通过映射模型分别对应所述反馈阵列的融合器件；其中，所述融合器件具有弹性体、液态金属通道、气腔以及仿指纹纹理；液态金属通道被包覆在弹性体内，通过端子与导线连接；气腔设置在所述弹性体内，与气泵相连；仿指纹纹理设置在所述弹性体的表面。本申请将多个融合器件设置为特定的阵列式结构，通过传感与反馈的对应映射关系，以及阵列中各融合器件的时序控制，模拟动态的三维与纹理触觉。
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