-
公开(公告)号：CN108523768B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810199176.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应策略优化的家庭清洁机器人控制系统，包括传感系统、控制系统、清洁系统、驱动系统及电力系统，所述传感系统采集环境信息和电力系统信息，并将环境信息和电力系统信息传入控制系统，所述控制系统根据接收到的信息通过自适应策略控制方法来处理，并传递该控制信号到驱动系统和清洁系统。本发明通过在清洁机器人的控制系统中采用自适应策略优化方法，处理来自传感系统获取的环境信息，然后选择合适的行动，并利用传感系统传递控制系统的控制信号到驱动系统和清洁系统，使清洁机器人执行对应的行动来清洁家庭环境。
-
公开(公告)号：CN108680155B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810102240.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于部分感知马氏决策过程的机器人最优路径规划方法，机器人寻找到达目标位置的最优路径，以POMDP模型和SARSOP算法为基础，使用GLS搜索方法作为搜索时的启发式条件，在连续状态大规模观察空间问题中，使用本发明可避免早期经典算法使用基于试验作为启发式条件重复更新多条相似路径中，更新信念状态上下界的次数，且不影响最终的最优策略，提高算法效率，在相同时间内，机器人能够火车更优的策略，找到更优的路径。
-
公开(公告)号：CN111065968A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880004942.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 公开了一种全息光栅光刻系统及其干涉光路自准直的调节方法，属于信息光学领域，为解决制作平行等间距条纹全息光栅时曝光光束平行度差的技术问题。全息光栅光刻系统中，在准直透镜(9,10)的后方放置体布拉格光栅(13,16)的布拉格角，在曝光光束入射至体布拉格光栅(13,16)后的-1级透射衍射光路上放置光电探测器(14,15)。全息光栅光刻系统干涉光路自准直的调节方法包括沿着光轴前后移动针孔滤波器(7,8)，实时观察光电探测器(14,15)的读数，当光电探测器(14,15)的读数最大时，固定针孔滤波器(7,8)并且保持第一针孔滤波器(7)与第一准直透镜(9)间距恒定。利用体布拉格光栅来检测自准直光的平行度，代替传统的莫尔条纹调节方法，操作简单，具有很强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN108318954B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810312061.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 本发明属于信息光学领域，涉及一种宽光束扫描曝光系统与方法，为解决制作米级光栅曝光时间过长引起的时效性差以及环境不确定性导致扫描条纹对比度下降问题，采用干涉条纹扫描技术无缝连续拼接光栅；在扫描曝光过程中，运用多维条纹锁定技术，始终以扫描曝光过的潜像光栅的潜像条纹作为锁定条纹，直至扫描曝光结束；在移动曝光中实现了实时闭环的锁定第一曝光光束与第二曝光光束的相位差，条纹周期、以及第一曝光光束与第二曝光光束夹角，从而在一个扫描周期即可获得高质量的且受环境因素影响小的无缝拼接米级光栅；光束整形压缩柱面系统的使用有效增加了光束的利用率，同时保证光束的波面质量，大大缩短了米量级光栅的制备时间。
-
公开(公告)号：CN108680155A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810102240.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于部分感知马氏决策过程的机器人最优路径规划方法，机器人寻找到达目标位置的最优路径，以POMDP模型和SARSOP算法为基础，使用GLS搜索方法作为搜索时的启发式条件，在连续状态大规模观察空间问题中，使用本发明可避免早期经典算法使用基于试验作为启发式条件重复更新多条相似路径中，更新信念状态上下界的次数，且不影响最终的最优策略，提高算法效率，在相同时间内，机器人能够火车更优的策略，找到更优的路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105867427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610238109.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法，包括：1）环境和参数初始化；2）由机器人的基本动作集合和抽象动作集合构成机器人的可选动作，初始化所有的状态?动作的评估值；所述抽象动作集合中的每个抽象动作为可中断的抽象动作；3）生成随机障碍物；4）通过动作选择模块及更新模块选择动作并对状态?动作的评估值更新；5）若到达终点状态，转向步骤6），否则进行步骤4）；6）满足条件时结束本次任务，否则转向步骤3）。本发明通过引入中断机制，能够在线控制机器人使其能够将抽象动作应用到动态不确定的环境中，灵活应对动态环境，从而使得机器人能够解决复杂、动态环境下的任务,在提高效率的同时拓展应用环境。
-
公开(公告)号：CN104933867A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510338643.1
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G08G1/0104 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种基于交通监控视频的路况实时获取装置及方法，其特征在于：包括视频处理器、网络模块、远程服务器、数据推送器以及数据接收器，其中:所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X-1比较，由核方法评估路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器实时分析，获得路段拥堵程度值C，数据推送器将拥堵路段的信息发送至数据接收器上，由数据接收器输出。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，由数据推送器实时发送信息，接收器实时播报，实现驾驶员路况信息的实时获取，及时规划行车路线，减少拥堵。
-
公开(公告)号：CN104184797A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410354995.1
申请日：2014-07-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于银行现金物流的ATM机清机装置及方法，包括后台服务器、电子标签单元以及PDA设备，后台服务器还设置有电子围栏和与外设无线基站匹配的后台网络模块，电子标签单元包括人员FRID电子标签和设备FRID电子标签，PDA设备设置有与外设无线基站匹配的网络模块、与电子围栏匹配的定位模块以及分别与人员FRID电子标签和设备FRID电子标签匹配的FRID模块，能够规范和记录押运人员清理ATM机过程，从而达到让银行能对外包ATM清机的过程全程可控的目的。
-
公开(公告)号：CN102540302A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210035381.8
申请日：2012-02-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明是一种凸面闪耀光栅的制作方法，通过先在凸面基片上制作同质光栅，以该同质光栅为掩模，进行球面转动斜向离子束刻蚀得到所需的闪耀光栅。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外在干涉光刻得到光刻胶光栅之后，可以进一步增加灰化工艺，控制光刻胶光栅的占宽比，从而控制所需的同质光栅的占宽比，因此本发明的制作方法实现了制作闪耀光栅的多参数控制，提高了制作精度。
-
公开(公告)号：CN102360093A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110318454.X
申请日：2011-10-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G02B5/1857 , C23C14/00 , C23C14/022 , C23C14/027 , C23F4/00 , G02B5/1861 , G03F7/0005 , G03H1/0244 , G03H1/182 , G03H2224/04 , G03H2260/14
Abstract: 本发明是一种全息闪耀光栅的制作方法，通过先在基片上制作同质光栅，以该同质光栅为掩模，进行斜向离子束刻蚀得到所需的闪耀光栅。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外在干涉光刻得到光刻胶光栅之后，可以进一步增加灰化工艺，控制光刻胶光栅的占宽比，从而控制所需的同质光栅的占宽比，因此本发明的制作方法实现了制作闪耀光栅的多参数控制，提高了制作精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.038 seconds)
