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公开(公告)号：CN119672048A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411735423.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 山东省第二人民医院(山东省耳鼻喉医院、山东省耳鼻喉研究所)
IPC: G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的颞骨CT自动分割方法，涉及医学影像处理技术领域，包括步骤：S1、数据标准化；S2、粗分割阶段；S3、精细分割阶段；S4、后处理步骤。该基于卷积神经网络的颞骨CT自动分割方法，通过数据标准化、粗分割、精细分割和后处理四个主要步骤，能够实现对颞骨CT图像中内耳区域的快速准确自动分割，显著提高了分割的效率和准确性，与现有技术相比，本发明通过两阶段的卷积神经网络实现颞骨CT关键解剖结构的快速准确分割，具有分割速度快、精度高、泛化能力强等优点，为临床诊断提供了重要支持，具有较高的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN118902622A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411052862.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人运动跟随精度的验证装置，包括：机械臂推车和导航仪推车组成的机器人系统，以及运动装置，其中所述机械臂推车上安装有机械臂，所述运动装置上安装有测试模具工装；所述机械臂上通过螺栓固定安装有标定手指工装，所述标定手指工装中是由20光杆、标定手指根部与标定手指组合而成。本发明，模拟人体移动，位置验证参数稳定可靠，能够快速地对相关特征点进行位置匹配，使得手术机器人在运动精度验证的时候更加的精准，手术机器人整体的运动精度进行了佐证和参数化，保证了手术机器人精准位置的需求；能够为验证精度提供各个角度的精度验证，能够降低目前手术机器人运动跟随的验证难度。
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公开(公告)号：CN118797408A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832772.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B7/00 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及肺部啰音分析技术领域，具体为基于机器学习的肺部啰音分析识别系统，包括数据收集与预处理模块、信号分割模块、特征提取模块和模型构建与决策模块，其中：数据收集与预处理模块收集历史肺部啰音信号数据；信号分割模块根据历史肺部啰音信号数据，进行信号峰值和谷值的检测，确定呼吸周期，并为每个呼吸周期确定初始的时间窗，生成分割信号数据；特征提取模块用于对分割信号数据进行关键特征提取；模型构建与决策模块根据关键特征，利用随机森立算法构建分类模型，并计算该分类模型的准确率，若分类模型的准确率不合格，则生成峰谷差异性结果和时间差异性结果；根据峰值差异性结果调整峰值检测的峰谷阈值以及初始的时间窗。
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公开(公告)号：CN115844530A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211601831.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助植入体植入位置的制备设备及其方法，涉及智能医疗设备相关领域，包括软件系统和硬件系统，通过软件系统根据植入体的外形和尺寸自动计算骨床的外形和尺寸，在三维视图中指定最佳位置后，自动绘制出骨床轮廓；以最小的磨除量，保障术中安装便利，且后期稳定性，通过机械臂代替人手，滤除人手的非自主颤抖，在导航引导下按术前规划精准自动预备，整个过程可快速完成，通过采用机器臂辅助医师完成植入体骨床的制备，减少医师体力耗费和手术时间的同时，为患者带来更微创的手术，缩短手术恢复周期。
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公开(公告)号：CN119973967A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483129.0
申请日：2025-04-17
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 苏州市立医院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种易装配的并联机械手，涉及并联机械手技术领域，包括机架和并联机械臂组件，所述机架的底部设置有并联机械臂组件，所述输出轴的外壁设置有套接管，所述分配支架远离驱动电机的一侧平行分布有机械臂本体，所述侧面板远离安全盒的一侧固定有拉环。该易装配的并联机械手，通过人工握持拉环对其进行插拔即可对套接管至拉环以及连杆、工具安装台完成快速装配或拆卸，而在完成装配时插接管端部贴于分配支架的侧面，此时插接管端部的磁铁片与分配支架侧面的磁铁片相互吸附，由此增强插接牢固度，以防止插接管发生回退现象，由此答复降低套接管至拉环以及连杆、工具安装台的装配难度，并方便后期拆卸进行维护或检修更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118662783B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410966392.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于人工耳蜗植入技术领域，公开了一种用于电极植入的手动输送装置，包括输送夹和设置在输送夹上的输送导管，输送夹包括驱动夹部件和随动夹部件；驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起，夹销上穿设有扭簧；驱动夹部件与随动夹部件相配合，沿夹销形成位于前端的工作部及位于后端的打开操作部。本方案用于电极植入的手动输送装置，将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动，改为手指旋转的运动，通过旋转运动可以更好地控制植入速度与力度，电极的植入更加平滑稳定，对电极植入路径以及方向进行了把控，解决了电极在输送过程中不易发生弯折的情况，且电极植入的速度均匀，操作简单，大大减轻了对术者的经验要求。
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公开(公告)号：CN118662783A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410966392.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于人工耳蜗植入技术领域，公开了一种用于电极植入的手动输送装置，包括输送夹和设置在输送夹上的输送导管，输送夹包括驱动夹部件和随动夹部件；驱动夹部件与随动夹部件之间通过夹销铰接在一起，夹销上穿设有扭簧；驱动夹部件与随动夹部件相配合，沿夹销形成位于前端的工作部及位于后端的打开操作部。本方案用于电极植入的手动输送装置，将医生植入人工耳蜗电极时的悬空插入运动，改为手指旋转的运动，通过旋转运动可以更好地控制植入速度与力度，电极的植入更加平滑稳定，对电极植入路径以及方向进行了把控，解决了电极在输送过程中不易发生弯折的情况，且电极植入的速度均匀，操作简单，大大减轻了对术者的经验要求。
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公开(公告)号：CN117159102A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311141325.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Inventor： 卢曙光
IPC: A61B17/322 , A61B17/12 , A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种毛发移植系统及方法，属于毛发移植技术领域，包括笔体，所述笔体的内顶壁固定连接有固定盒，所述固定盒的内顶壁安装有负压吸泵，所述笔体的底部安装有外针，所述笔体的内部设置有内针，所述内针的顶端穿入并滑动连接至固定盒的内部，所述内针的底端延伸至外针的内部，所述笔体的内部安装有电动推杆。该发明，可帮助医护人员进行外针与头皮的对位作业，降低术中刺入误差，保证手术效果，同时在术中可采用吸附止血方式与环形压迫方式，帮助毛囊移植手术快速完成，在每次刺入后，在医护人员可控范围下，使植发笔不易发生过度倾斜现象，减少头皮上预留洞口发生外扩现象，减少挫伤现象发生。
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公开(公告)号：CN115998405A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211627459.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导板的制作方法，包括以下步骤：在手术区域附近固定骨钉；对包含骨钉的整个手术区域进行拍摄，并获取影像数据；根据影像数据识别出固定的标记点，并创建出和标记点数量、位置、大小完全相同的标记点数据；在CAD软件中进行手术设计并生成导板模型；根据导板模型与标记点数据，得到空间位置完全适配骨钉的导板模型；根据适配骨钉的导板模型的数据，制作得到最终的导板。本发明能够解决导板因为解剖结构特征不够明显而无法固位、即使导板在固位后，受术中导板发生移动、撬动以及导板需要跟手术区紧密贴合而遮挡手术区域视野等问题。
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公开(公告)号：CN221770121U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420134411.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司
Inventor： 卢曙光
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及人工耳蜗手术用开口器，包括主框体，所述主框体背面的中间处固定连接有握柄，所述主框体内部的左右两端均滑动连接有移动块，两组所述移动块后端的内侧均安装有收紧块，两组所述移动块之间安装有伸缩弹簧，两组所述移动块的后端均固定连接有调节条,与现有的人工耳蜗植入手术通过拉钩人为牵引的开口方式相比较，本实用新型通过设计很好的固定了医生手术过程中的术野范围(手术的视野)，解放了医生因牵拉患者手术切口周围组织而占用的手，不用多人同时用手牵拉患者手术切口周围组织，同时为医生提供足够的术野，提高了医生的手术效率，加快了手术的进度。
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