公开(公告)号：CN119973967A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510483129.0

申请日：2025-04-17

Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 ,  苏州市立医院

Inventor： 方志杰 ,  于亦奇 ,  林志强 ,  卢曙光 ,  吕晓虹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种易装配的并联机械手，涉及并联机械手技术领域，包括机架和并联机械臂组件，所述机架的底部设置有并联机械臂组件，所述输出轴的外壁设置有套接管，所述分配支架远离驱动电机的一侧平行分布有机械臂本体，所述侧面板远离安全盒的一侧固定有拉环。该易装配的并联机械手，通过人工握持拉环对其进行插拔即可对套接管至拉环以及连杆、工具安装台完成快速装配或拆卸，而在完成装配时插接管端部贴于分配支架的侧面，此时插接管端部的磁铁片与分配支架侧面的磁铁片相互吸附，由此增强插接牢固度，以防止插接管发生回退现象，由此答复降低套接管至拉环以及连杆、工具安装台的装配难度，并方便后期拆卸进行维护或检修更换。

公开(公告)号：CN117257465A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311385757.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 苏州市立医院

Inventor： 林志强 ,  方志杰 ,  吕晓虹

IPC: A61B34/30 ,  A61M16/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/02 ,  A61B17/24

Abstract: 本发明公开了一种用于喉部微创手术的柔性机器人辅助装置，包括支撑喉镜，所述支撑喉镜由上支撑板与下支撑板组成，上支撑板与下支撑板之间空隙为喉部微创手术操作空间，所述上支撑板上安装有支撑管，所述支撑管上安装有膨胀气囊，所述支撑管的内部设置有中空腔，且中空腔的内部与膨胀气囊的内部相连通，所述上支撑板的内部开设有用于连接中空腔及外部气源的通气孔，所述上支撑板的两侧均固定安装有连接块。本发明，方便对喉部清理消毒或其他液体对患病部位的处理工作，降低对喉部液体处理的操作难度以及喉部微创手术的危险性，以免过多的液体经气管流入肺部引起问题，并降低阻断结构对患者呼吸作用的影响，方便回收液体以及阻断结构。