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发明公开
一种易装配的并联机械手审中-实审

公开(公告)号：CN119973967A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510483129.0

申请日：2025-04-17

Applicant: 苏州塞伯坦医疗科技有限公司 , 苏州市立医院

Inventor： 方志杰 , 于亦奇 , 林志强 , 卢曙光 , 吕晓虹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种易装配的并联机械手，涉及并联机械手技术领域，包括机架和并联机械臂组件，所述机架的底部设置有并联机械臂组件，所述输出轴的外壁设置有套接管，所述分配支架远离驱动电机的一侧平行分布有机械臂本体，所述侧面板远离安全盒的一侧固定有拉环。该易装配的并联机械手，通过人工握持拉环对其进行插拔即可对套接管至拉环以及连杆、工具安装台完成快速装配或拆卸，而在完成装配时插接管端部贴于分配支架的侧面，此时插接管端部的磁铁片与分配支架侧面的磁铁片相互吸附，由此增强插接牢固度，以防止插接管发生回退现象，由此答复降低套接管至拉环以及连杆、工具安装台的装配难度，并方便后期拆卸进行维护或检修更换。

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